P ROCEEDINGS OF THE 16 TH W ORKSHOP “F ROM O BJECT TO AGENTS ” WOA 2015 Claudia di Napoli, Silvia Rossi, Mariacarla Staffa (eds.) NAPLES , I TALY J UNE 17-19, 2015 Ceur-workshop proceedings http:www.cogrobotics.unina.it/woa15 Proc. of the 16th Workshop “From Object to Agents” (WOA15) June 17-19, Naples, Italy W ORKSHOP C HAIR Silvia Rossi Università degli Studi di Napoli “Federico II” S TEERING C OMMITTEE Giuliano Armano Università di Cagliari Matteo Baldoni Università di Torino Federico Bergenti Università di Parma Giacomo Cabri Università di Modena-Reggio Emilia Massimo Cossentino ICAR-CNR Giancarlo Fortino Università della Calabria Viviana Mascardi Università di Genova Andrea Omicini Università di Bologna Agostino Poggi Università di Parma Alessandro Ricci Università di Bologna Corrado Santoro Università di Catania Giuseppe Vizzari Università di Milano-Bicocca I NVITED S PEAKERS Onofrio Gigliotta Università degli Studi di Napoli “Federico II” Kostas Stathis Royal Holloway University of London iii Proc. of the 16th Workshop “From Object to Agents” (WOA15) June 17-19, Naples, Italy P ROGRAM C OMMITTEE Francesco Amigoni Politecnico di Milano Giuliano Armano Università di Cagliari Matteo Baldoni Università di Torino Cristina Baroglio Università di Torino Federico Bergenti Università di Parma Enrico Blanzieri Università di Trento Piero Bonatti Università di Napoli Giacomo Cabri Università di Modena e Reggio Emilia Cristiano Castelfranchi ISTC-CNR Antonio Chella Università di Palermo Massimo Cossentino ICAR-CNR Claudia Di Napoli ICAR-CNR Rino Falcone ISTC-CNR Alessandro Farinelli Università di Verona Giancarlo Fortino Università della Calabria Salvatore Gaglio ICAR-CNR Alfredo Garro Università della Calabria Paolo Giorgini Università di Trento Ignazio Infantino ICAR-CNR Letizia Leonardi Università di Modena e Reggio Emilia Sara Manzoni Università Milano Bicocca Viviana Mascardi Università di Genova Emanuela Merelli Università di Camerino Aniello Murano Università di Napoli Andrea Omicini Università di Bologna Paolo Petta OFAI Vienna Agostino Poggi Università di Parma Alessandro Ricci Università di Bologna Domenico Rosaci Università di Reggio Calabria Silvia Rossi Università di Napoli Corrado Santoro Università Catania Valeria Seidita Università di Palermo Mariacarla Staffa Università di Napoli Salvatore Venticinque Seconda Università di Napoli Giuseppe Vizzari Università Milano Bicocca A DDITIONAL R EVIEWERS Alba Amato Seconda Università di Napoli Jacopo Binchi Università di Camerino Massimiliano De Benedetti Università Catania Marco Piangerelli Università di Camerino Luca Sabatucci ICAR-CNR Alessandro Sapienza ISTC-CNR iv Proc. of the 16th Workshop “From Object to Agents” (WOA15) June 17-19, Naples, Italy TABLE OF C ONTENTS AGENTS AND S ERVICES 1 MUSA: a Middleware for User-driven Service Adaptation Massimo Cossentino, Carmelo Lodato, Salvatore Lopes, Luca Sabatucci 1 An Application of Learning Agents to Smart Energy Domains Alba Amato, Marco Scialdone, Salvatore Venticinque 11 Recent Possibilities of Intelligent Agents in Distributed Systems Marcin Woźniak 19 An AO System for OO-GPU Programming Andrea Fornaia, Christian Napoli, Giuseppe Pappalardo, Emiliano Tramontana 24 S OCIAL S YSTEMS 32 Comparing a Social Robot and a Mobile Application for Movie Recommendation: A Pilot Study Francesco Cervone, Valentina Sica, Mariacarla Staffa, Anna Tamburro, Silvia Rossi 32 The Positive Power of Prejudice: A Computational Model for MAS Alessandro Sapienza, Rino Falcone, Cristiano Castelfranchi 39 Using AOP Neural Networks to Infer User Behaviours and Interests Andrea Fornaia, Christian Napoli, Giuseppe Pappalardo, Emiliano Tramontana 46 A Case-Study for Sentiment Analysis on Twitter Paolo Fornacciari, Monica Mordonini, Michele Tomaiuolo 53 Rule-based Location Extraction from Italian Unstructured Text Daniele Caruso, Rosario Giunta, Dario Messina, Giuseppe Pappalardo, Emiliano Tramontana 59 C OORDINATION AND P ROTOCOLS 65 Protocols with Exceptions, Timeouts, and Handlers: A Uniform Framework for Monitoring Fail-Uncontrolled and Ambient Intelligence Systems Davide Ancona, Daniela Briola, Viviana Mascardi 65 Coordination of Large-Scale Socio-Technical Systems: Challenges and Research Directions Andrea Omicini, Franco Zambonelli 76 M ODELING AND S IMULATION 80 A Hybrid Agent Architecture for Endowing Floor Field Pedestrian Models with Tactical Level Decisions Luca Crociani, Alberto Invernizzi, Giuseppe Vizzari 80 Composing Cognitive Agents from Behavioural Models in PRESTO Paolo Busetta, Mauro Dragoni 85 Agent Based Modeling and Simulation with ActoMoS Agostino Poggi 91 Simulations of Opinion Formation in Multi-Agent Systems Using Kinetic Theory Stefania Monica, Federico Bergenti 97 AGENT O RIENTED A RCHITECTURES 103 Location-aware JADE Agents in Indoor Scenarios Stefania Monica, Federico Bergenti 103 Mobile Agents with Recurrent Neural Networks-based Computing Model for Echo Cancellation Problem Giacomo Capizzi, Francesco Bonanno, Grazia Lo Sciuto 109 Adaptive Hybrid Agents for Tactical Decisions in Pedestrian Environments Luca Crociani, Andrea Piazzoni, Giuseppe Vizzari 115 Outline of a Formalization of JADE Multi-Agent Systems Federico Bergenti, Eleonora Iotti, Agostino Poggi 123 v Proc. of the 16th Workshop “From Object to Agents” (WOA15) June 17-19, Naples, Italy AGENTS AND ROBOTS 129 A Market Mechanism for QoS–aware Multi-Robot Task Allocation Francesco Barile, Alessandra Rossi, Mariacarla Staffa, Claudia Di Napoli, Silvia Rossi 129 Self-Organising UAVs for Wide Area Fault-tolerant Aerial Monitoring Massimiliano De Benedetti, Fabio D’Urso, Fabrizio Messina, Giuseppe Pappalardo, Corrado Santoro 135 A Case Study on Goal Oriented Obstacle Avoidance Pasquale Caianiello, Domenico Presutti 142 A Game-based Model for Human-robots Interaction Aniello Murano, Loredana Sorrentino 146 I NDEX OF AUTHORS 151 vi Proc. of the 16th Workshop “From Object to Agents” (WOA15) June 17-19, Naples, Italy I NDEX OF AUTHORS Amato, Alba, 11 Messina, Dario, 59 Ancona, Davide, 65 Messina, Fabrizio, 135 Monica, Stefania, 97, 103 Barile, Francesco, 129 Mordonini, Monica, 53 Bergenti, Federico, 97, 103, 123 Murano, Aniello, 146 Bonanno, Francesco, 109 Briola, Daniela, 65 Napoli, Christian, 24, 46 Busetta, Paolo, 85 Omicini, Andrea, 76 Caianiello, Pasquale, 142 Capizzi, Giacomo, 109 Pappalardo, Giuseppe, 24, 46, 59, 135 Caruso, Daniele, 59 Piazzoni, Andrea, 115 Castelfranchi, Cristiano, 39 Poggi, Agostino, 91, 123 Cervone, Francesco, 32 Presutti, Domenico, 142 Cossentino, Massimo, 1 Crociani, Luca, 80, 115 Rossi, Alessandra, 129 Rossi, Silvia, 32, 129 D’Urso, Fabio, 135 De Benedetti, Massimiliano, 135 Sabatucci, Luca, 1 Di Napoli, Claudia, 129 Santoro, Corrado, 135 Dragoni, Mauro, 85 Sapienza, Alessandro, 39 Scialdone, Marco, 11 Falcone, Rino, 39 Sica, Valentina, 32 Fornacciari, Paolo, 53 Sorrentino, Loredana, 146 Fornaia, Andrea, 24, 46 Staffa, Mariacarla, 32, 129 Giunta, Rosario, 59 Tamburro, Anna, 32 Tomaiuolo, Michele, 53 Invernizzi, Alberto, 80 Tramontana, Emiliano, 24, 46, 59 Iotti, Eleonora, 123 Venticinque, Salvatore, 11 Lo Sciutto, Grazia, 109 Vizzari, Giuseppe, 80, 115 Lodato, Carmelo, 1 Lopes, Salvatore, 1 Woźniak, Marcin, 19 Mascardi, Viviana, 65 Zambonelli, Franco, 76