=Paper= {{Paper |id=Vol-1623/paperme8 |storemode=property |title=One Method for Constructing Pareto-Optimal Nash Equilibriums |pdfUrl=https://ceur-ws.org/Vol-1623/paperme8.pdf |volume=Vol-1623 |authors=Konstantin Kudryavtsev,Vladislav Zhukovskiy,Irina Stabulit |dblpUrl=https://dblp.org/rec/conf/door/KudryavtsevZS16 }} ==One Method for Constructing Pareto-Optimal Nash Equilibriums== https://ceur-ws.org/Vol-1623/paperme8.pdf
        Один метод построения Парето-оптимальных
                   равновесий по Нэшу



                   К.Н. Кудрявцев1, В.И. Жуковский2, И.С. Стабулит3
       1
        Южно-Уральский государственный университет (НИУ), Челябинск, Россия
                                kudrkn@gmail.com
    2
      Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, Москва, Россия
            3
              Челябинский государственный университет, Челябинск, Россия



           Аннотация. В статье рассматриваются оптимальные по Парето равнове-
           сия по Нэшу. Получены достаточные условия существования таких рав-
           новесий, использующие свертку Гермейера функций выигрыша. В качест-
           ве примера построено Парето-оптимальное равновесие по Нэшу в игре
           Брайанта.

           Ключевые слова: бескоалиционные игры, Парето-оптимальность, равно-
           весие по Нэшу


Выбор равновесия в бескоалиционных играх является важной и непростой зада-
чей. Одна из наиболее известных концепций равновесия – равновесие по Нэшу
(NE) [1]. Это понятие широко используется в экономике, социологии, военных
науках и во многих других областях человеческой деятельности. Однако, мно-
жеству ситуаций равновесия по Нэшу присуще одно негативное свойство: могут
существовать две ситуации равновесия по Нэшу такие, что выигрыши каждого
игрока в одной из них строго больше соответствующих выигрышей в другой.
   Избавиться от такого «негатива» можно выбирая из всех равновесий по Нэшу
то, которое одновременно является оптимальным по Парето (PoNE). Однако,
разработанные на настоящий момент методы построения NE не могут гаранти-
ровать его оптимальность по Парето. Известные же нам методы поиска PoNE
сводятся, как правило, к нахождению множества всех ситуаций равновесия по
Нэшу, с последующим построением их Парето-границы (например [2,3]).
   Предлагаемый метод построения PoNE сводится к нахождению седловой
точки специального вида гермейеровской свертки функций выигрыша. В каче-
стве примера, строится PoNE в игре Брайанта [4].


1          Оптимальное по Парето равновесие по Нэшу

Рассмотрим бескоалиционную игру N лиц в нормальной форме

    Copyright © by the paper's authors. Copying permitted for private and academic purposes.
    In: A. Kononov et al. (eds.): DOOR 2016, Vladivostok, Russia, published at http://ceur-ws.org
                  Один метод построения Парето-оптимальных равновесий по Нэшу                            619


                                          Ν,  X i iN ,  fi  x iN .                                (1)

В (1) множество игроков Ν  1, 2,..., N , их стратегии xi  Xi  R ni                             i  Ν  ,
ситуации x   x1 ,..., xN   X=X1  ...  X N , функция выигрыша i-го игрока есть
 fi  x  . Далее используем обозначение  x zi    x1 ,..., xi 1 , zi , xi 1 ,..., xN  .
Определение 1. Ситуация xe   x1e ,..., xNe  называется равновесной по Нэшу в
игре (1), если

                           max fi  xe xi   fi  xe                 i  1,..., N  .                  (2)
                           xi X i


    Игре (1) поставим в соответствие N-критериальную задачу

                                                X ,  fi  x iN .                                      (3)

Определение 2. Альтернатива x P  X является оптимальной по Парето в (3),
если при x  X несовместна система неравенств

                                     fi  x   fi  x P        i  1,..., N  ,
из которых хотя бы одно – строгое.
Определение 3. Ситуация x*   x1* ,..., x*N  называется Парето-оптимальным
равновесием по Нэшу (PoNE) в игре (1), если она: во-первых, равновесна по Нэ-
шу в игре (1); во-вторых, оптимальна по Парето в задаче (3).


2       Достаточные условия существования PoNE

Рассмотрим далее скалярные функции

       i  x, z   fi  z xi   fi  z   i  N  , N 1  x, z    fi  x    fi  z ,         (4)
                                                                                  iN      iN


где z   z1 ,..., zN  , zi  X i  i  1,..., N  , z  X , x  X . Гермейеровской сверткой
[5] скалярных функций (4) будет

                                         x, z   max  j  x, z  .                                    (5)
                                                      j 1,..., N 1


    Сопоставим игре (1) вспомогательную антагонистическую игру

                                             X , Z  X ,   x, z  ,                                     (6)
620 К.Н. Кудрявцев, В.И. Жуковский, И.С. Стабулит


в которой первый игрок выбирает свою стратегию x  X с целью увеличить, а
его противник формирует стратегию z  X , стремясь уменьшить значение пла-
тежной функции   x, z  из (4), (5).
    Седловая точка  x 0 , z*  в игре (6) определяется цепочкой неравенств

                           ( x, z* )   ( x0 , z* )   ( x0 , z) x, z  X .

В [6] были получены достаточные условия существования PoNE, основанные на
следующей теореме.
Теорема 1. Если в антагонистической игре (6) существует седловая точка
 x0 , z*  , то минимаксная стратегия z* есть PoNE в бескоалиционной игре (1).
  Видимо, при построении PoNE более удобным, чем теорема 1, является сле-
дующее следствие.
Следствие 1. Если в антагонистической игре (6) минимакс min max   x, z   0 ,
                                                                                            zX    xX

то минимаксная стратегия z * есть PoNE в бескоалиционной игре (1).


3       Игра Брайанта
В качестве примера рассмотрим игру Брайанта [4]. В игре принимает участие n
игроков, стратегии которых xi  0,5  i  1,..., n  . На множестве X ситуаций
x   x1 ,..., xn  определены функции выигрыша игроков

                                  fi  x   2min x1 , x2 ,..., xn   xi .                               (7)

Множество равновесий по Нэшу в этой игре имеет вид [4]

                                       
                               X e  xe    ,  ,...,     0,5 ,         
но PoNE будет только xe   5,5,...,5 .
    Итак, используя следствие 1, построим свертку Гермейера (5), где функции

          i  x, z   2 min  z1 ,..., zi 1 , xi , zi 1 ,..., zn   xi 
                                                                                                           (8)
                                2 min  z1 ,..., zi 1 , zi , zi 1 ,..., zn   zi   i  1,..., n  ,
             n 1  x, z   2n min  x1 ,       , xn   xi  x2           xn 
                                                                                                           (9)
                                               2n min  z1 ,        , zn   z1  z2         zn .

    Для i  1,..., n из (8) будет
                      Один метод построения Парето-оптимальных равновесий по Нэшу                                  621


                     xi  2 min  z1 ,..., zn  ,                xi  min  z1 ,..., zi 1 , zi 1 ,..., zn  ,
                    
      i  x, z   2 min  z1 ,..., zi 1 , zi 1 , zn   xi 
                    
                            2 min  z1 ,..., zn   zi , xi  min  z1 ,..., zi 1 , zi 1 ,..., zn .

Ясно, что при каждом i  1,..., n максимум i  x, z  по xi  0,5 достигается
при xi  z   min z1 ,..., zi 1 , zi 1 ,..., zn  . При этом

               max i  x, z   min  z1 ,..., zi 1 , zi 1 , zn   2 min z1 ,..., zn   zi .
               xi 0,5



Так как min z1 ,..., zi 1 , zi 1 , zn   min z1 ,..., zn  и zi  min  z1 ,..., zn  , то

                                 max i  x, z   0 z  X , i  1,..., N .                                       (10)
                                 xX


    Легко заметить, что максимум (9) по x  X получится при x   5,5,...,5 , и

                       max n 1  x, z   5n  2n min z1 ,..., zn   z1  ...  zn .                           (11)
                           xX


    Из (10) и (11) следует, что при z  X будет max   x, z   max n 1  x, z  .
                                                                           xX                  xX

Осталось заметить, что минимум по z  X функции max   x, z  достигается
                                                                                        x X

при z*   5,5,...,5 и min max   x, z   0 . Следовательно PoNE в исходной игре
                                   zX   xX

будет ситуация z   5,...,5 .
                             *




4        Заключение

Предложенный подход позволяет свести поиск PoNE к задаче построения сед-
ловой точки во вспомогательной антагонистической игре. Заметим, что числен-
ные методы построения седловой точки гермейеровской свертки ранее не раз-
рабатывались. Вероятно, в этой задаче есть свои особенности, изучением кото-
рых авторы планируют заняться в будущем.


Список литературы
 1. Nash, J.F.: Equilibrium points in N-person games. Proc. Nat. Academ. Sci. USA. 36, 48 -
    49 (1950)
 2. Gasko, N., Suciu, M., Lung, R.I., Dumitrescu, D.: Pareto-optimal Nash equilibrium detec-
    tion using an evolutionary approach. Acta Univ. Sapientiae, Informatica 4 N.2, 237 - 246
    (2012)
 3. Gatti, N., Rocco, M., Sandhom, T.: On the verification and computation of strong Nash
    equilibrium. Proceedings of the ACM International Joint Conference on Autonomous
    Agents and Multi-Agent Systems, Saint Paul, USA, May 6-10, 723 - 730 (2013)
622 К.Н. Кудрявцев, В.И. Жуковский, И.С. Стабулит


 4. Bryant, J.: A simple rational expectations Keynes type model. Quarterly J. Economics 98,
    525 – 529 (1983)
 5. Гермейер, Ю Б.: Введение в теорию исследования операций. М.: Наука (1971)
 6. Жуковский, В.И., Кудрявцев, К.Н.: Парето-равновесная ситуация: достаточные ус-
    ловия и существование в смешанных стратегиях. Математическая теория игр и ее
    приложения. Т.7, N.1. 74 - 91 (2015)
                Один метод построения Парето-оптимальных равновесий по Нэшу                623



   One Method for Constructing Pareto-Optimal Nash
                    Equilibriums

           Konstantin Kudryavtsev1, Vladislav Zhukovskiy2 and Irina Stabulit3
       1
         South Ural State University, 76 Lenin Ave., Chelyabinsk, Russian Federation
                                   kudrkn@gmail.com
 2
   M.V. Lomonosov Moscow State University, Leninskie Gory, Moscow, Russian Federation
3
   Chelyabinsk State University, 129 Bratiev Kashirinykh st., Chelyabinsk, Russian Federation



      Abstract. In this paper the strategy profiles that are the Pareto-optimal Nash
      equilibriums are considered. Sufficient conditions for existence of the equilibri-
      um for the pure strategies are found. These conditions use the Germier convolu-
      tions of the utility functions. For example, Pareto-optimal Nash equilibrium in
      Bryant games is constructed.

      Keywords: non-cooperative game, Pareto-optimums, Nash equilibrium