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|title=Spectrum Sensing for Vehicular Dynamic Spectrum Access
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|authors=Adriana Arteaga,Sandra Céspedes,César Azurdia
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==Spectrum Sensing for Vehicular Dynamic Spectrum Access==
Spectrum Sensing for Vehicular Dynamic Spectrum Access Adriana Arteaga Sandra Céspedes Departamento de Ingenierı́a Eléctrica Departamento de Ingenierı́a Eléctrica Universidad de Chile NIC Chile Research Labs aarteaga@ing.uchile.cl Universidad de Chile scespedes@ing.uchile.cl César Azurdia Departamento de Ingenierı́a Eléctrica Universidad de Chile cazurdia@ing.uchile.cl pueden clasificarse según tres propósitos: seguridad ac- tiva en ruta; eficiencia cooperativa de tráfico; informa- Abstract ción y entretenimiento (Infotainment) [Ham14]. Cada tipo de aplicación tiene requerimientos de latencia, co- In this paper, we discuss spectrum sensing for bertura y tasa de transmisión diferentes, pero todas vehicular dynamic spectrum access (VDSA). deben estar funcionando en vehı́culos que se desplazan In particular, three spectrum detection tech- a baja, mediana o alta velocidad, lo cual impacta su niques that can be used in vehicular commu- desempeño. Es por esto que los organismos de regula- nications are presented, and the energy detec- ción y estandarización de comunicaciones como la In- tion technique is analyzed according to detec- ternational Telecommunication Union (ITU) e IEEE tion probability, false alarm probability, and están trabajando en la asignación de espectro radio- missing detection probability in an AWGN eléctrico (ERE) y en la definición de las tecnologı́as pa- channel. Evaluation results show that for a ra comunicaciones vehiculares, principalmente en fre- low false alarm probability value, which pre- cuencias por encima de 3 GHz, en donde las altas tasas vents detection errors when a primary user is de transferencia y el corto alcance son favorables para transmitting, the threshold for energy detec- unas aplicaciones y perjudiciales para otras. Por otro tion should be high, affecting detection prob- lado, las bandas por debajo de 3 GHz permiten co- ability. When the channel deteriorates with a berturas más amplias a tasas de datos menores, por low Signal-to-Noise Ratio (SNR), the thresh- lo que resulta interesante conocer la disponibilidad de old should be lowered to increase detection frecuencias en estas bandas, que en su mayorı́a están probability and protect primary users, even if asignadas a algún operador, y usarlas también para sa- it means denying access to secondary users. tisfacer los requerimientos de las aplicaciones de ITS. If channel conditions improve, the thresh- Informes de utilización de ERE en algunos paı́ses old may ascend, allowing access to secondary reportan alta ocupación en las bandas atribuidas al users again. servicio celular y a comunicaciones sin licencia [Pat11], mientras que se observa baja ocupación en las frecuen- cias atribuidas al servicio de televisión (470 MHz-698 1. Introducción MHz) [Han10]. Las caracterı́sticas de este servicio y el despliegue de su red causan que en algunas zonas no El surgimiento de las comunicaciones vehiculares y haya cobertura de manera temporal o permanente, lo los Sistemas de Transporte Inteligentes (ITS por su que permitirı́a a otros servicios usar los canales dis- sigla en inglés) muestra que la conectividad de dispo- ponibles condicionados a no ocasionar interferencias sitivos llega a escenarios distintos a las redes de comu- perjudiciales a los titulares del servicio. La búsqueda nicaciones convencionales. Las aplicaciones vehiculares y utilización de ERE disponible de forma oportunista se conoce como Dynamic Spectrum Access (DSA), y Copyright held by the authors. reúne técnicas de detección de ERE disponible y asig- nación de canales teniendo en cuenta la protección de vista de las aplicaciones existen propuestas para au- los servicios primarios [Song12]. El acceso oportunista mentar la seguridad de conductores y reducir acciden- conforma un mecanismo adicional para proveer resi- tes; gestionar de manera eficiente el tráfico; y brindar liencia a los servicios ofrecidos en la red vehicular. Al- información y entretenimiento a los pasajeros. Los re- gunas aplicaciones pueden utilizar este mecanismo pa- querimientos en latencia, retardo, cobertura y tasa de ra el envı́o de información duplicada sobre otras ban- transmisión son diferentes para cada tipo de aplica- das, como una manera de proveer redundancia en la ción, como se muestra en la Tabla 1 [Ham14]. red, o pueden seleccionar el acceso primario para el envı́o de información prioritaria y el acceso secunda- rio para el envı́o de otro tipo de información menos Tabla 1: Requerimientos de aplicaciones vehiculares prioritaria. DSA en comunicaciones vehiculares se conoce co- Aplicación Requerimientos técnicos mo Vehicular Dynamic Spectrum Access (VDSA) Latencia baja < 100 ms Seguridad activa Cobertura <300 m [Chen12], de manera que la búsqueda y asignación de Tasa de transmisión < 10 kbps canales disponibles tenga en cuenta los requerimientos Eficiencia de Latencia media <200 ms de las aplicaciones en condiciones de alta movilidad, tráfico cooperati- Cobertura <300 m dejando de lado el supuesto del ancho de banda ga- vo Tasa de transmisión < 100 kbps Información y Latencia alta <500 ms rantizado en todo momento. La estimación del ERE entretenimiento Cobertura variable y tasa de trans- disponible involucra el uso de técnicas para detectar (Infotainment) misión depediente del contenido un canal y decidir si está ocupado o disponible, mien- tras que el acceso al canal se define mediante mecanis- mos para decidir la asignación del canal cuando dos Uno de los supuestos usados para diseñar las apli- o más usuarios secundarios requieren el medio; ambos caciones es la disponibilidad y estabilidad del medio procesos se pueden ejecutar de manera independiente, de transmisión, es decir, que el sistema de comunica- usando dispositivos cognitivos que estén en el vehı́culo ción cuenta con un canal libre de interferencia y con un o en la infraestructura [Fcc05]. ancho de banda garantizado a lo largo del camino. Res- Este trabajo está centrado en la revisión de tres pecto a las frecuencias permitidas para comunicacio- técnicas de detección de ERE que pueden ser utilizadas nes vehiculares, en la banda de IMS 5.9 GHz se sitúan en VDSA: detección de energı́a, análisis cicloestaciona- las Dedicated Short-Range Communications (DSRC), rio y detección basada en la forma de onda, y el análisis un tipo de comunicación inalámbrica de corto alcance de desempeño de la detección de energı́a cuando hay orientada a vehı́culos. Adicionalmente, la banda de fre- variaciones de la relación señal a ruido (SNR) en un cuencias en 60 GHz (Millimeter Wave) también pue- canal con ruido aditivo blanco gaussiano (AWGN). Las de ser usada para el funcionamiento de radares para métricas usadas para la evaluación son probabilidad de evitar colisiones y para aplicaciones de ITS. La venta- detección Pd , probabilidad de falsa alarma Pf , y pro- ja de esta banda es que el ancho de banda por canal babilidad de missing detection Pmd , las cuales reflejan puede ser de 2.5 GHz en la banda 59-66 GHz. Estas el comportamiento de la técnica para evitar decisio- frecuencias son apropiadas para transmisiones de cor- nes equivocadas sobre la disponibilidad de un canal, to alcance, por lo que serán muy usadas en comuni- impidiendo una interferencia perjudicial a los usuarios caciones vehı́culo-a-vehı́culo (V2V) con la ventaja de primarios. altas tasas de transferencia. Sin embargo, al ser ban- El resto del artı́culo está organizado de la siguien- das sin licencia deberán ser compartidas con usuarios te forma. En la Sección 2 se describen los aspectos de demandantes en ancho de banda como los de WLAN las comunicaciones vehiculares a tener en cuenta en la en la banda 5.9 GHz, por lo que el acceso a estas fre- búsqueda dinámica de ERE y las técnicas que pueden cuencias será altamente competido. Por otro lado, para ser utilizadas. La Sección 3 contiene la descripción de que puedan ser usadas en comunicaciones vehı́culo-a- las métricas para analizar el desempeño de la técnica infraestructura (V2I) se requerirá que el vehı́culo esté detección de energı́a, ası́ como la metodologı́a usada cerca de las estaciones base en carretera (RSU por su para el análisis. En la Sección 4 se analizan los resul- sigla en inglés) durante un perı́odo de tiempo consi- tados obtenidos del análisis de desempeño. En la Sec- derable para tener una comunicación adecuada. Para ción 5 se presentan las conclusiones y algunos temas tener una cobertura más amplia se podrı́an utilizar las abiertos de investigación. frecuencias disponibles o subutilizadas en el servicio de televisión, de acuerdo a lo definido en el estándar 2. Estado del arte IEEE 802.22 y otros documentos tcnicos [Ecc15]. Los 2.1. Comunicaciones vehiculares y uso de dispositivos secundarios interesados en utilizar estos ERE canales se deben asegurar de que el canal está disponi- ble antes de transmitir y liberar el recurso cuando un Las comunicaciones vehiculares están siendo abor- usuario primario lo requiera, mediante la ejecución de dadas desde distintas perspectivas. Desde el punto de una técnica de detección de ERE. 2.2. Técnicas de detección Mx (t) = Mx (t + T0 ) (2) La técnica a utilizar depende del conocimiento de las posibles señales presentes en el canal y sus paráme- Rx (t, τ ) = Rx (t + T0 , τ + T0 ) (3) tros (modulación, formato del paquete, forma del pul- so, etc.). Entre más información haya sobre las señales Esta técnica puede diferenciar entre el ruido y una primarias, mayor será la confiabilidad de la detección. señal primaria porque el ruido es un proceso aleatorio y De las técnicas mencionadas para DSA [Yuc09] se es- su autocorrelación no es periódica. El detector calcula cogieron tres al ser las que con más frecuencia se usan la autocorrelación de la señal recibida y la compara con en detección oportunista de ERE: detección de energı́a un valor λC conocido, el cual puede ser la frecuencia (baja complejidad y baja precisión), análisis cicloesta- cı́clica de la señal [Kim07]. En este caso se requiere co- cionario (alta complejidad y mediana presición)y de- nocimiento previo de las señales primarias, por lo que tección basada en forma de onda (mediana comple- su complejidad de implementación es media. Por otro jidad y alta precisión). La complejidad de la técnica lado, si el ruido en el canal es estacionario, el desem- se expresa en términos del conocimiento previo de las peño de esta técnica se ve afectado. Su desempeño no señales primarias, el procesamiento de la señal recibi- se ve afectado en condiciones de baja SNR porque su da y la cantidad de receptores requeridos. Las técnicas indicador no depende del nivel de la señal sino de su de detección propuestas son válidas para ser usadas en periodicidad. entornos vehiculares porque toman decisiones basadas en lo detectado en el canal, sin embargo requieren al- 2.2.3. Detección basada en forma de onda gunas modificaciones para afrontar el multipath y el Esta técnica se puede utilizar cuando algunos patro- efecto Doppler presente en las comunicaciones vehicu- nes presentes en la señal son conocidos (e.g., preámbu- lares. lo, secuencia de espectro ensanchado, señal piloto, etc.) Para identificar la presencia de un usuario primario, el 2.2.1. Detección de Energı́a receptor calcula la correlación entre uno de los patro- Es la técnica más utilizada para estimar disponi- nes conocidos de la señal recibida y un banco de patro- bilidad de ERE porque el receptor no requiere cono- nes conocidos correspondientes a las posibles señales cimiento previo de las posibles señales en el canal y primarias. Si y(t) es la señal recibida y s(t) es una por su baja complejidad de implementación [Adu12], señal conocida, la correlación entre ambas se expresa [Li10], [Lac09]. La presencia de una señal se detecta como [Yuc09]: comparando la energı́a en el canal con un umbral λE N dB, que en su definición más sencilla depende del piso X M = Re [ y(n)s∗ (n)] (4) de ruido. Si la energı́a en el canal sobrepasa λE sig- n=0 nifica que un usuario lo está usando; de lo contrario el canal está disponible y puede ser utilizado por un donde * indica el conjugado. La correlación cuando usuario secundario. el usuario primario está presente o ausente se puede Si y(n) es la señal recibida, su energı́a es equivalente expresar como (5) y (6) respectivamente. Este valor a: M obtenido debe compararse con un coeficiente λW N para determinar si la correlación es alta y el usuario 1 X E= |y(n)|2 (1) primario está presente, o baja en señal de que en el N n=0 canal solo hay ruido. donde N es la cantidad de muestras de la señal. La N N definición del umbral es un aspecto importante para X X que la detección sea efectiva en condiciones de SNR M= |s(n)|2 + Re [ w(n)s∗ (n)] (5) n=0 n=0 baja. Algunas versiones mejoradas de esta técnica in- cluyen detección cooperativa y definición de dos o tres N X umbrales, para combinar los resultados e incrementar M = Re [ w(n)s∗ (n)] (6) la precisión [Hu14]. Otras aproximaciones proponen el n=0 uso de un umbral dinámico en lugar de estático, defi- Esta técnica tiene una complejidad alta porque re- nido a partir del comportamiento de señales primarias quiere, en algunos casos, demodular la señal hasta lle- conocidas [Leh05]. gar al preámbulo, por lo que se requiere un disposi- tivo cognitivo que soporte el procesamiento de todas 2.2.2. Análisis Cicloestacionario las posibles señales primarias que deben ser conocidas Este método está basado las caracterı́sticas ciclo- previamente. Respecto a su desempeño en condiciones estacionarias de la señal recibida, las cuales se repre- de baja SNR, la técnica puede confiarse de los me- sentan por el comportamiento periódico con periodo canismos usados por los sistemas de comunicaciones T0 de su media Mx (t) y su función de autocorrelación primarios para corregir posibles errores antes de llegar Rx (t, τ ) [Yuc09], [Oner04]. a los patrones evaluados en la detección. 3. Análisis de desempeño de las técni- cas de detección de ERE Q−1 (Pf ) λE = √ +1 (11) La detección de ERE se puede expresar de una for- N ma simple. Si s(t) es la señal del usuario primario y w(t) es ruido AWGN, el dispositivo secundario debe r ! verificar cuál de las siguientes condiciones se cumple N en la señal recibida y(t): Pd = Q λE − (SN R + 1) (12) 2 ∗ SN R + 1 w(t) H0 y(t) = (7) donde Q(x) es la función para calcular la proba- s(t) + w(t) H1 bilidad de que una variable aleatoria que sigue una H0 y H1 representan las hipótesis de presencia o distribución normal, como el ruido AWGN y la señal ausencia de un usuario primario en el canal, respec- y(t), tengan un valor más alto que x. tivamente. Cuando el receptor ejecuta la técnica de Para analizar el comportamiento de la detección de detección y toma la decisión del estado del canal, lo energı́a bajo variaciones de SNR, se calcula el valor ideal es que detecte a un usuario primario cuando está teórico estimado de λE de acuerdo a (11) para valores presente. Sin embargo, existen dos tipos de errores que objetivo de Pf entre 0.01 y 1, y el efecto del λE esco- pueden ocurrir [Sha15]: gido sobre Pd de acuerdo a (12) para diferentes valores de SNR (-10 dB, -15 dB y 20 dB). El cálculo simulado Missing Detection: cuando el umbral usado para de Pd se hizo ejecutando 10.000 simulaciones del siste- determinar la presencia de un usuario primario ma en Matlab, en las que se define de manera aleatoria es muy alto, la técnica podrı́a no detectar una la señal y(t) = s(t) + w(t); a continuacin se calcula su transmisión primaria activa en el canal. energı́a E para N = 100 muestras de la señal de acuer- do a (1) y se ejecuta la decisión de ocupación del canal Falsa alarma: cuando el umbral es muy bajo es cuando E > λE . probable que la detección decida equivocadamen- te la presencia de un usuario primario, de manera que el usuario secundario pierde la oportunidad 4. Resultados y discusión de usar el canal. La Fig. 1 muestra el valor del λE teórico para los Un detector efectivo es aquel en el que la proba- valores objetivo de Pf . Recordando que Pf hace re- bilidad de detectar un usuario primario cuando está ferencia al error de detección cuando λE es tan bajo presente (Pd ) es alta, mientras que la probabilidad de que el canal se considera ocupado, aunque un usuario missing detection (Pmd ) y la probabilidad de falsa alar- primario no esté presente, se observa que para tener va- ma (Pf ) son bajas. Estas probabilidades se definen en lores bajos de Pf se debe tener un λE alto. El estándar términos de las hipótesis definidas en (7) de la siguien- IEEE 802.22 recomienda que Pf < 0,1 para que no se te manera: interfiera a los usuarios de televisión, por lo que λE estarı́a cercano a 1.15 dB. Pd = P (H1 |H1 ) (8) Pf = P (H1 |H0 ) (9) Pmd = P (H0 |H1 ) = 1 − Pd (10) Cada probabilidad tiene su expresión dependien- do de la técnica utilizada debido a que están asocia- das al indicador (o umbral) de ocupación del canal (λE , λC , λW ), y también al tipo de canal usado (i.e., AWGN, Rayleigh o Rician). Una vez determinadas se puede definir un umbral de acuerdo a valores objeti- vo de Pd o Pf . Dado que el interés primordial del uso secundario de ERE es permitir su uso oportunista evi- tando la interferencia perjudicial a usuarios primarios, en este trabajo en progreso se presenta el análisis de desempeño de la técnica más sencilla que es la detec- Figura 1: Umbral vs. Pf con la técnica de detección de ción de energı́a respecto a Pf en un canal AWGN. λE energı́a y Pd se definen como [Lia08]: en donde al disminuir Pf también disminuye Pd debido a la necesidad de subir λE . También se observa que los valores de Pd calculados por simulación para valores objetivo de Pf son iguales a los calculados mediante la expresión teórica. Figura 2: Pd vs. Umbral con la técnica de detección de energı́a (SNR=-10, -15, -20 dB) El valor de Pd , que indica la probabilidad de detec- tar un usuario primario cuando está usando el canal, sı́ se ve afectado por el SNR. En la Fig. 2 se observa que Pd es mayor cuando λE tiene valores bajos porque el detector podrı́a identificar transmisiones en curso con potencias bajas. Sin embargo, un valor bajo de λE au- Figura 4: Pmd vs. Umbral con la técnica de detección menta Pf , por lo que existe un trade-off entre ambas de energı́a (SNR=-10, -15, -20 dB) probabilidades a la hora de escoger λE . Si las condicio- Finalmente, para analizar la Pmd que está asocia- nes del canal empeoran (SNR más bajo), es necesario da con el error de no identificar una transmisión de disminuir λE para mantener una Pd objetivo y prote- usuario primario debido a un λE alto, en la Fig. 4 se ger a los usuarios primarios. Por otro lado, si el canal observa que Pmd aumenta a medida que λE se hace está en mejores condiciones, λE puede subir para que más grande porque Pmd está directamente relacionada Pf sea más baja y haya mayor utilización de los cana- con Pd . Si las condiciones del canal empeoran y λE de- les disponibles por parte de los usuarios secundarios. be disminuir para conservar una Pd , Pmd será menor. Los resultados muestran que la efectividad de la de- tección de energı́a, la cual se basa únicamente en la señal presente en el canal, depende de la estimación de λE y su ajuste de acuerdo a las condiciones del canal. El requerimiento primordial para VDSA, y en general para DSA al hacer uso oportunista de ERE en bandas licenciadas, es que los usuarios secundarios no ocasio- nen interferencia perjudicial a los usuarios primarios. Es por esto que se busca mantener una Pf baja, lo cual se alcanza con un λE alto. Sin embargo, cuando las condiciones del canal empeoran, es necesario bajar λE para aumentar Pd y asegurar que un usuario pri- mario tengan acceso libre de interferencia perjudicial, ası́ esto implique que el canal se considere ocupado la mayor parte del tiempo para los usuarios secundarios. Una vez las condiciones mejoran, λE puede tomar un valor más bajo y ası́ aumenta la disponibilidad del ca- Figura 3: Pd vs. Pf Teórico y Simulado con la técnica nal para uso secundario. de detección de energı́a (SNR=-10, -15, -20 dB) 5. Conclusiones La Fig. 3 muestra el trade-off entre Pf y Pd teóricos En este artı́culo se describieron tres técnicas de de- y el efecto del SNR, donde unas mejores condiciones de tección de ERE que pueden ser utilizadas en VDSA, canal permiten aumentar Pd para una misma Pf , pero teniendo en cuenta su complejidad de implementación y la confiabilidad en la detección. Se evaluó el desem- [Han10] Y. Han, Y. Wen, W. Tang and S. Li. Spectrum Oc- peño de una de las técnicas: la detección de energı́a en cupancy Measurement: Focus on the TV Frequency, The 2nd International Conference on Signal Proces- un canal con ruido AWGN de acuerdo a la Pd y Pmd , sing Systems (ICSPS), Dalian, China, July 2010, pp. según el λE requerido para garantizar una Pf obje- V2-490-494. tivo. Los resultados mostraron que existe un trade-off [Hu14] Q. Hu and X. Liu. Tri-threshold cooperative spectrum entre Pd y Pf al definir el umbral de detección: un um- detection for cognitive radio based on weighing, in Wi- bral bajo aumenta la probabilidad de detectar trans- reless Communications, Networking and Mobile Com- misiones primarios de baja potencia en el canal, pero puting (WiCOM 2014), 10th International Conference on, Beijing, 2014. aumenta la probabilidad de negar la utilización de un [Kim07] K. Kim, I. A. Akbar, K. K. Bae, J. S. Um, C. M. Spoo- canal disponible a los usuarios secundarios. ner and J. H. Reed. Cyclostationary Approaches to Las condiciones del canal se deben tener en cuen- Signal Detection and Classification in Cognitive Ra- ta para variar el umbral y continuar garantizando el dio, 2007 2nd IEEE International Symposium on New desempeño de la técnica. Ante un canal de mala cali- Frontiers in Dynamic Spectrum Access Networks, Du- blin, 2007, pp. 212-215. dad se debe bajar el umbral de detección, de manera que la transmisión de un usuario primario se mantenga [Lac09] C. Lacatus, R. Vuyyuru, O. Altintas, D. Borota and I. Seskar. Evaluation Of Energy-Based Spectrum Sen- libre de interferencia perjudicial, ası́ esto implique la sing Algorithm for Vehicular Networks, Proc. SDR Fo- negación de acceso para un usuario secundario. Cuan- rum Technical Conference 2009, Dec. 2009, Washing- do las condiciones del canal mejoren el umbral puede ton DC, USA. subir nuevamente, y ası́ aumenta la utilización opor- [Leh05] J.J Lehtomaki, M. Juntti, H. Saarnisaari, S. Koivu. tunista de canales. Threshold setting strategies for a quantized total power radiometer, IEEE Signal Process. Lett., 2005, 12, (11), Como trabajo futuro se puede abordar la definición pp. 796799. de las métricas de desempeño de estas técnicas para [Li10] Y. Li, H. Huang and F. Ye. Spectrum detection model canal Rayleigh, con el fin de tener en cuenta el multi- for cognitive radio networks, Bio-Inspired Computing: path y el efecto Doppler en su análisis. Con esto será Theories and Applications (BIC-TA), 2010 IEEE Fifth posible determinar los ajustes requeridos para usarlas International Conference on, Changsha, 2010, pp. 551- en ambientes con movilidad, principalmente en la de- 554. finición del umbral. [Lia08] Y. C. Liang, Y. Zeng, E. C. Y. Peh and A. T. Hoang. Sensing-Throughput Tradeoff for Cognitive Radio Networks, in IEEE Transactions on Wireless 6. Agradecimientos Communications, vol. 7, no. 4, pp. 1326-1337, April 2008. Este trabajo ha sido financiado parcialmente por [Oner04] M. Oner and F. Jondral. Cyclostationarity based air el Proyecto FONDECYT Iniciación No. 11140045, el interface recognition for software radio systems, in Proyecto U-INICIA-2014-005 y por el Programa Be- Proc. IEEE Radio and Wireless Conf., Atlanta, Geor- cas CONICYT para estudios de posgrado CONICYT- gia, USA, Sept. 2004, pp. 263266. PCHA/Doctorado Nacional/2016-21161383. [Pat11] K. Patil, K. Skouby, A. Chandra and R. Prasad. Spec- trum Occupancy Statistics in the Context of Cogni- tive Radio, Wireless Personal Multimedia Communi- Referencias cations (WPMC), The 14th International Symposium [Adu12] M. A. Adulsattar and Z. A. Hussein. Energy Detection on, France, Brest, Oct. 2011. Technique for Spectrum Sensing in Cognitive Radio: A [Sha15] Shabnam and R. Mahajan. 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Vehicular Dynamic Spectrum Access: Using algorithms for cognitive radio applications, in IEEE Cognitive Radio for Automobile Networks, Ph.D. dis- Communications Surveys & Tutorials, vol. 11, no. 1, sertation, Faculty of the Worcester Polytechnic Insti- pp. 116-130, First Quarter 2009. tute, 2012. [Ecc15] Electronic Communication Committe - ECC. ECC Recommendation (08)01: Use of the band 5855-5875 MHz for Intelligent Transport Systems (ITS), 2015. [Fcc05] Federal Communications Commission - FCC. Facilita- ting Opportunities for Flexible, Efficient,And Reliable Spectrum Use Employing Cognitive Radio Technolo- gies, FCC, 2005. [Ham14] Z. Hameed and F. Filali. LTE and IEEE 802.11p for vehicular networking: a performance evaluation, EU- RASIP Journal on Wireless Communications and Net- working, p. 115, 2014.