<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Archiving and Interchange DTD v1.0 20120330//EN" "JATS-archivearticle1.dtd">
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">
  <front>
    <journal-meta />
    <article-meta>
      <title-group>
        <article-title>Применение теории Галуа к оптимальному управлению</article-title>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <aff id="aff0">
          <label>0</label>
          <institution>Copyright c by the paper's authors. Copying permitted for private and academic purposes. In: A.A. Makhnev, S.F. Pravdin (eds.): Proceedings of the International Youth School-conference 3⁄4SoProMat-2017¿</institution>
          ,
          <addr-line>Yekaterinburg, Russia, 06-Feb-2017, published at</addr-line>
        </aff>
      </contrib-group>
      <issue>6</issue>
      <fpage>50</fpage>
      <lpage>56</lpage>
      <abstract>
        <p>Мы исследуем линейную независимость над Q элементов из некоторого специального [n=2]-элементного подмножества корней многочлена Im (ix + 1) : : : (ix + 2n). Исследования находят применение в теории оптимального синтеза траекторий в обобщенной задаче Фуллера: мы показываем, что существует обобщенная задача Фуллера, в которой для любого натурального k 6 249 994 914 существует оптимальное управление, за конечное время пробегающее половину всюду плотной обмотки k-мерного тора, отвечающей положительному направлению времени. В предположении неприводимости многочленов Зеликина-Локуциевского над Q для почти всех простых степеней, принадлежащих арифметической прогрессии f26 + 69k j k 2 Ng, показывается, что в качестве k может быть взято сколь угодно большое натуральное число.</p>
      </abstract>
    </article-meta>
  </front>
  <body>
    <sec id="sec-1">
      <title>-</title>
      <p>на траекториях управляемой системы</p>
      <p>J (x) =</p>
      <p>
        Z +1
1;
(
        <xref ref-type="bibr" rid="ref1">1</xref>
        )
8 2n
&gt;&gt;&gt;&lt;&gt;&gt;Im jQ=1(ix + j) = 0;
Теорема 1. Рассмотрим любой набор двумерных плоскостей Lm Vjm , m = 1; : : : ; N , где Vjm –
какието различные1 собственные подпространства формы C. Если набор собственных значений j1 ; : : : ; jN
формы C удовлетворяет условию
для каких-то различных jm 2 B, то любое управление вида
      </p>
      <p>Pn(i j1 ) = Pn(i j2 ) = : : : = Pn(i jN ) = :
j1 j2 jN
u =</p>
      <p>
        XN expn i m ln jtjoym
m=1
является оптимальным для задачи (
        <xref ref-type="bibr" rid="ref1">1</xref>
        ) при любом выборе единичных векторов ym 2 Lm в следующем
смысле: при любом выборе единичных векторов ym 2 Lm и числа T &gt; 0 управление, заданное формулой (
        <xref ref-type="bibr" rid="ref4">4</xref>
        )
на отрезке [0; T ], и равное нулю вне его, является единственным оптимальным управлением в задаче (
        <xref ref-type="bibr" rid="ref1">1</xref>
        )
для некоторых начальных условий (x00; : : : ; x0n 1):
      </p>
      <p>
        Отметим, что в (
        <xref ref-type="bibr" rid="ref4">4</xref>
        ) управление движется по обмотке клиффордова тора TN = (L1 : : : LN ) \ fjuj =
1g, проходит ее половину, соответствующую положительному направлению времени, причем за конечное
время выходит на особый режим x = u = 0. Сама траектория x(t) представляет собой соответствующую
обобщенную логарифмическую спираль, которая тоже проходится за конечное время. Более того, если
значения j1 ; : : : ; jN линейно независимы над Q, то полученная обмотка тора TN является всюду плотной.
      </p>
      <p>
        Таким образом, возникает следующая задача
Проблема 1. Пусть VB – Q-линейная оболочка, порожденная элементами множества B из (
        <xref ref-type="bibr" rid="ref2">2</xref>
        ). Какой
может быть размерность dimQ VB?
Рассмотрим многочлен2 fn(x) 2 Z[x] степени n
      </p>
      <p>1, определяемый следующим образом:
xfn(x2) = Im Pn(ix):</p>
      <p>
        1Случай N = 1 не исключается. В этом случае подойдет любое собственное значение j формы C, лишь бы dim Vj &gt; 2.
2Многочлен fn(x) будем называть многочленом Зеликина–Локуциевского.
(
        <xref ref-type="bibr" rid="ref2">2</xref>
        )
(
        <xref ref-type="bibr" rid="ref3">3</xref>
        )
(
        <xref ref-type="bibr" rid="ref4">4</xref>
        )
(
        <xref ref-type="bibr" rid="ref5">5</xref>
        )
2.1
Основные результаты
      </p>
      <p>Формулировки и наброски доказательств
Всюду далее для простого q &gt; 3 символом xq обозначается выражение
параметры p и r подобраны таким образом, что g(x) – сепарабельный многочлен над Fr степени n 3,
причем Fr – поле разложения многочлена g(x). Так как (21; r) = 1, то можно в (7) сократить на 21
и получить многочлен x2 35x + 84, дискриминант которого равен 889. По условию 889 не является
квадратом в Fr, а потому можно осуществить гензелев подъем разложения (7) в кольцо Zr[x]; мы получим
тем самым, что группа разложения некоторого простого дивизора r поля разложения многочлена fn(x) над
Q, лежащего над r, содержит транспозицию. Но в таком случае и GalQ(fn) также содержит транспозицию.</p>
      <p>Теперь убедимся в неприводимости многочлена fn(x) над Q в условиях теоремы. Для этого обозначим
через r; t – элементарный симметрический многочлен степени r от набора [1; t] \ N, а через sr; t – r-ю
степенную сумму от набора [1; t] \ N. В таком случае, используя определение многочлена fn(x), нетрудно
видеть, что</p>
      <p>
        fn(x) = (
        <xref ref-type="bibr" rid="ref1">1</xref>
        )n 1 1; 2nxn 1 + (
        <xref ref-type="bibr" rid="ref1">1</xref>
        )n 2 3; 2nxn 2 + : : : + 2n 1; 2n:
В предположениях теоремы многочлен fn(x) является многочленом Эйзенштейна относительно простого
числа q. Действительно, используя представление (8), нетрудно показать, что все коэффициенты
многочлена fn(x) (кроме старшего) делятся на q2, старший делится ровно на q, а свободный член в силу условий
теоремы делится ровно на q2: ведь легко видеть, что q 2; q 1 = (q 1)! xq, а ((q 1)!; q) = 1.
      </p>
      <p>Делимость всех коэффициентов многочлена fn(x) (кроме старшего) на q2 может быть показана с
использованием равенства
2k 1; q 1 = (2k
1
1)!
s1; q 1
s2; q 1
.
.
.</p>
      <p>1
Набросок доказательства. Пусть p = 26 + 69k для некоторого k 2 N. Заметим, что 26 = 3 + 23, 69 = 3 23,
и рассмотрим выражение Pp+1(ix) в кольце Z[x; i]=(23; i2 + 1). Заметим, что 2p + 2 = 8 + 2 23(3k + 1), а
потому в кольце F23[x] имеется разложение</p>
      <p>fp+1(x) = (x11 + 1)2(3k+1)x3k+1f4(x):
Нетрудно убедиться (например, с помощью Maple; хотя можно использовать и алгоритм Берлекемпа), что
многочлен f4(x) неприводим над F23, а потому в кольце F23[x] многочлен fp+1(x) разлагается в
произведение взаимно простых множителей: f4(x) и (x11 + 1)2(3k+1)x3k+1, причем последнее выражение имеет
поле разложения F23. Сделав гензелев подъем разложения (11) в кольцо Z23[x], мы получим, что группа
разложения некоторого простого дивизора p23 поля разложения многочлена fp+1(x) над Q, лежащего над
23, содержит элемент порядка 3. Итак, 3 j jGalQ(fp+1)j.</p>
      <p>Теперь заметим, что 3 - (p 1), ибо p 2(mod 3). Если теперь p – такое простое число из условий
теоремы, что fp+1(x) неприводим над Q, то группа GalQ(fp+1) неразрешима: действительно, в противном
случае хорошо известно (см. [3, Гл. 5, п. 23.5, Теорема 23.6]), что она была бы подгруппой голоморфа
Zp h Zp 1, а 3 j jGalQ(fp+1)j.</p>
      <p>Итак, если p – такое простое число из условий теоремы, что fp+1(x) неприводим над Q, то GalQ(fp+1) –
неразрешимая транзитивная группа подстановок простой степени. Но тогда эта группа дважды
транзитивна в силу классической теоремы Бернсайда (см. [4, Гл. 8, §38]). Наконец, дважды
транзитивные неразрешимые группы подстановок простой степени p хорошо известны. Именно, из результата [4,
Гл. 8, §38, Теорема 4] мы получаем тогда либо нужное нам вложение Ap ,! GalQ(fp+1), либо следующие
возможности:
1. p = 11 и GalQ(fn) изоморфна либо M11, либо L2(11);
2. p = 23 и GalQ(fn) изоморфна M23;
3. p = (rst 1)=(rs 1) для некоторого простого r и некоторых натуральных s; t, в этом случае GalQ(fn)
изоморфна некоторой подгруппе в Aut(Lt(rs)), содержащей Lt(rs).</p>
      <p>Пусть N – достаточно большое натуральное число. Оценим количество чисел множества5
не превосходящих N .</p>
      <p>Мы имеем</p>
      <p>B =
rst
rs
(10)
(11)
(12)
1) &lt;
Но тогда количество элементов множества B, не превосходящих N , заведомо не превосходит величины
BN = pN ln N
ln 2
С другой стороны, количество простых чисел в арифметической прогрессии f26+69k j k 2 Ng эквивалентно
при N ! +1 величине
Теорема 4. Пусть число q &gt; 3 является простым с условием xq 2= q3Zq, тогда многочлен f(q 1)=2(x)
неприводим над Q.</p>
      <p>Используя результат теоремы 4, можно доказать следующее утверждение6:
Теорема 5. Пусть q 2(mod 3) – такое нечетное простое число, что многочлен f4(x) неприводим над
Q, а число p = 3 + q + 3qk также простое для некоторого натурального k. Положим n = p + 1. Если
число 2p + 3 = 2n + 1 является простым с условием x2p+3 2= (2p + 3)3Z2p+3, то Ap ,! GalQ(fn), кроме,
быть может, случая, когда p = (rst 1)=(rs 1) для некоторого простого r и некоторых натуральных
r; s.</p>
      <p>Нетрудно видеть, что в теореме 5 можно положить q = 23 и получить
Следствие 1. Пусть p – простое число из прогрессии f26 + 69k j k 2 Ng, не представимое в виде
(rst 1)=(rs 1) ни для каких простого r и натуральных s; t. Пусть, далее, число 2p + 3 является
простым с условием x2p+3 2= (2p + 3)3Z2p+3. Тогда имеется вложение Ap ,! GalQ(fp+1) и, в частности,
при n = p + 1 справедливо равенство dimQ VB = [n=2].</p>
      <p>Если все-таки оказалось, что простое p из следствия 1 представляется в виде (rst 1)=(rs 1) для
какихто простого r и натуральных s; t, то при выполнении остальных условий следствия 1 получается оценка
dimQ VB &gt; 3.</p>
      <p>
        Наконец, укажем примеры натуральных n, удовлетворяющих условиям следствия 1.
Теорема 6. Для натуральных n 2 f1 614; 34 503 270; 499 989 828g выполнены все условия следствия 1,
а потому имеются вложения An 1 ,! GalQ(fn). В частности, для рассматриваемых n справедливо
равенство dimQ VB = [n=2].
Следствие 2. В задаче (
        <xref ref-type="bibr" rid="ref1">1</xref>
        ) при n = 499 989 828 для любого натурального k 6 249 994 914 существует
оптимальное управление (если, конечно, выбрать оператор C согласно теореме 1), проходящее за
конечное время половину всюду плотной обмотки k-мерного тора, отвечающей положительному направлению
времени.
2.2
2.2.1
Некоторые замечания
      </p>
      <p>О простых числах Вольстенхольма
Простые числа q &gt; 3 со свойством xq 2 q3Zq называются простыми числами Вольстенхольма (см. [5]).
На сегодняшний день известно лишь два простых числа Вольстенхольма: 16 843 и 2 124 679. Более того,
других простых чисел Вольстенхольма на отрезке [5; 109] нет (см. [5]). Оценка k 6 249 994 914 является
принципиально неулучшаемой на текущий момент потому, что простое p = 499 989 827 – максимальное из
6К сожалению, более слабое, чем теорема 3.
Проблема 2. Можно ли утверждать, что для почти всех простых p из арифметической прогрессии
f26 + 69k j k 2 Ng многочлен Зеликина–Локуциевского fp+1(x) неприводим над Q?</p>
      <p>В настоящий момент из результатов по неприводимости многочлена fn(x) над Q установлена лишь
теорема 4.
2.2.2</p>
      <p>О теореме 3
Количество простых чисел в арифметической прогрессии f26 + 69k j k 2 Ng, не превосходящих N ,
эквивалентно при N ! +1 величине N=(44 ln N ), что вытекает из теоремы Дирихле о простых числах
в арифметической прогрессии. В наброске доказательства теоремы 3 показано, что количество простых
чисел не выше N , принадлежащих множеству</p>
      <p>X =
rst
rt
1
1 r 2 P; s; t 2 N ;
(15)
оценивается сверху величиной</p>
      <p>BN = pN ln N ln N + 1 : (16)</p>
      <p>ln 2 ln 2
Таким образом, для построения задачи оптимального управления, в которой имеется оптимальное
управление, проходящее за конечное время половину всюду плотной обмотки k-мерного тора (отвечающей
положительному направлению времени) для любого наперед заданного натурального k, достаточно решить
следующую более слабую форму проблемы 2:
Проблема 3. Количество простых чисел p из арифметической прогрессии f26+69k j k 2 Ng, для которых
многочлен Зеликина–Локуциевского fp+1(x) приводим над Q, равно O(BN ) при N ! +1, где величина
BN определена в (16).
Благодарности</p>
      <p>Автор выражает глубокую благодарность акад. РАН д.ф.-м.н. профессору Сергею Владимировичу
Конягину, чл.-корр. РАН д.ф.-м.н. профессору Михаилу Ильичу Зеликину, д.ф.-м.н. профессору Вячеславу
Александровичу Артамонову и д.ф.-м.н. Льву Вячеславовичу Локуциевскому за полезные консультации и
неоценимую моральную поддержку.
Список литературы
Denis D. Kiselev
Russian Foreign Trade Academy (Moscow, Russia)
Keywords: Galois group, linear independence, dense winding, generalized Fuller optimal control problem.</p>
      <p>We investigate linear independence over Q of elements from some specific [n=2]-elementary root subsystem
of the polynomial Im (ix + 1) : : : (ix + 2n). We apply our investigations to the optimal synthesis problem of
the generalized Fuller optimal control problem: there exists the generalized Fuller optimal control problem, the
optimal control of which runs through the half of the dense winding of k-dimensional torus in finite positive time
for arbitrary natural k 6 249 994 914. Under irreducibility assumption of Zelikin–Lokutsievskiy polynoms over Q
of almost all prime degrees from arithmetic progression f26 + 69k j k 2 Ng one could assign an arbitrary natural
value for k.</p>
    </sec>
  </body>
  <back>
    <ref-list>
      <ref id="ref1">
        <mixed-citation>
          [1]
          <string-name>
            <given-names>M. I.</given-names>
            <surname>Zelikin</surname>
          </string-name>
          ,
          <string-name>
            <given-names>D. D.</given-names>
            <surname>Kiselev</surname>
          </string-name>
          ,
          <string-name>
            <given-names>L. V.</given-names>
            <surname>Lokutsievskiy</surname>
          </string-name>
          .
          <source>Optimal Control and Galois Theory. Matem. Sbornik</source>
          ,
          <volume>204</volume>
          (
          <issue>11</issue>
          ):
          <fpage>83</fpage>
          -
          <lpage>98</lpage>
          ,
          <year>2013</year>
          (in Russian). =
          <string-name>
            <surname>M. I. Zelikin</surname>
            ,
            <given-names>D. D.</given-names>
          </string-name>
          <string-name>
            <surname>Kiselev</surname>
            ,
            <given-names>L. V.</given-names>
          </string-name>
          <string-name>
            <surname>Lokutsievskiy</surname>
          </string-name>
          .
          <source>Optimal Control and Galois Theory. Sbornik Mathematics</source>
          ,
          <volume>204</volume>
          (
          <issue>11</issue>
          ):
          <fpage>1624</fpage>
          -
          <lpage>1638</lpage>
          ,
          <year>2013</year>
          (
          <article-title>English transl</article-title>
          .).
        </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref2">
        <mixed-citation>
          [2]
          <string-name>
            <given-names>D. D.</given-names>
            <surname>Kiselev</surname>
          </string-name>
          .
          <article-title>On the dense winding of the 2-dimensional torus</article-title>
          .
          <source>Matem. Sbornik</source>
          ,
          <volume>207</volume>
          (
          <issue>4</issue>
          ):
          <fpage>113</fpage>
          -
          <lpage>122</lpage>
          ,
          <year>2016</year>
          (in Russian). =
          <string-name>
            <given-names>D. D.</given-names>
            <surname>Kiselev</surname>
          </string-name>
          .
          <article-title>On the dense winding of the 2-dimensional torus</article-title>
          .
          <source>Sbornik Mathematics</source>
          ,
          <volume>207</volume>
          (
          <issue>4</issue>
          ):
          <fpage>581</fpage>
          -
          <lpage>589</lpage>
          ,
          <year>2016</year>
          (
          <article-title>English transl</article-title>
          .).
        </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref3">
        <mixed-citation>
          [3]
          <string-name>
            <surname>V. V. Prasolov. Polynoms. MCCME</surname>
          </string-name>
          , Moscow,
          <year>2003</year>
          (in Russian).
          <source>= В.В. Прасолов. Многочлены. МЦНМО, Москва</source>
          ,
          <year>2003</year>
          .
        </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref4">
        <mixed-citation>
          [4]
          <string-name>
            <given-names>D. A.</given-names>
            <surname>Suprunenko</surname>
          </string-name>
          .
          <article-title>Permutation groups</article-title>
          .
          <source>Nauka i tehnika</source>
          , Minsk,
          <year>1996</year>
          (in Russian).
          <source>= Д.А. Супруненко. Группы подстановок. Наука и техника, Минск</source>
          ,
          <year>1996</year>
          .
        </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref5">
        <mixed-citation>
          [5]
          <string-name>
            <given-names>R. J.</given-names>
            <surname>McIntosh</surname>
          </string-name>
          ,
          <string-name>
            <given-names>E. L.</given-names>
            <surname>Roettger</surname>
          </string-name>
          .
          <article-title>A search for Fibonacci-Wieferich and Wolstenholme primes</article-title>
          .
          <source>Computation</source>
          ,
          <volume>76</volume>
          :
          <fpage>2087</fpage>
          -
          <lpage>2094</lpage>
          ,
          <year>2007</year>
          .
        </mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>