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      <title-group>
        <article-title>Architektur und Entwicklung eines Modellierungswerkzeuges zur kollaborativen synchronen Konstruktion von BPMN-Modellen</article-title>
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          <string-name>Daniel Hilpoltsteiner</string-name>
          <email>daniel.hilpoltsteiner@haw-landshut.de</email>
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          <string-name>Markus Schmidtner</string-name>
          <email>markus.schmidtner@haw-landshut.de</email>
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        <contrib contrib-type="author">
          <string-name>Christian Seel</string-name>
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        <contrib contrib-type="author">
          <string-name>Holger Timinger</string-name>
          <email>holger.timinger@haw-landshut.de</email>
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          <label>0</label>
          <institution>Hochschule Landshut, Institut für Projektmanagement und Informationsmodellierung</institution>
          ,
          <addr-line>Am Lurzenhof 1, 84036 Landshut</addr-line>
        </aff>
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      <pub-date>
        <year>2020</year>
      </pub-date>
      <fpage>5</fpage>
      <lpage>12</lpage>
      <abstract>
        <p>Zusammenfassung: Aktuell ist ein klarer Trend zu Kollaborationsfunktionen in Softwarelösungen erkennbar. Dies macht auch vor dem Bereich der Prozessmodellierungswerkzeuge nicht halt. Jedoch ist die Softwareunterstützung in diesem Bereich noch nicht sehr stark ausgeprägt. Daher werden im Rahmen dieses Beitrages umzusetzende Anforderungen an ein kollaboratives Werkzeug zur Modellierung von BPMN-Prozessmodellen erhoben und eine Architektur konzipiert. Zudem wird die Anwendbarkeit der kollaborativen Konstruktion von Prozessmodellen wird mithilfe eines Experiments dargelegt. Fokussiert wurde dabei die Übertragung von Änderungen im Prozessmodell über ein MQTT-Protokoll sowie die Latenzen zwischen verschiedenen Systemen. Während Software um die Jahrtausendwende noch primär lokal installiert und on-premise vermarktet wurde, so hat sich in den letzten Jahren ein deutlicher Trend hin zum Softwareas-a-Service(SaaS)-Modell entwickelt [WA16]. Zu den bekanntesten Vertretern gehören hierbei unter anderem die Produkte Google Docs, Microsoft Office 365 und Etherpad, welche ein synchrones Bearbeiten von Dokumenten ermöglichen. Ein Trend zur Kollaboration während der Prozessmodellkonstruktion ist hierbei ebenfalls zu erkennen. Allerdings implementieren Anbieter nur bedingt die Möglichkeit der verteilten Konstruktion von BPMN-Modellen. Hier setzt die Implementierung von ADAMO (ADAptives MOdellierungswerkzeug) mit dem Kommunikationsansatz über MQTT, zum dezentralen Datenaustausch zwischen den Clients während der Kollaboration, an. Hierfür werden in diesem Beitrag Fragen zu Anforderungen an Kollaboration, der grundsätzlichen Architektur und der erreichbaren Geschwindigkeit des Datenaustausches beantwortet. Die folgenden Forschungsfragen sollen zur Klärung beitragen: RQ1: Welche Anforderungen bestehen an die synchrone kollaborative Informationsmodellierung in Echtzeit? RQ2: Welche Architektur eignet sich für ein System zum echtzeitbasierten Austausch von Informationen in BPMN-Modellen?</p>
      </abstract>
      <kwd-group>
        <kwd>Kollaboration</kwd>
        <kwd>BPMN 2</kwd>
        <kwd>0</kwd>
        <kwd>Prozessmodellierung</kwd>
        <kwd>Softwareunterstützung</kwd>
      </kwd-group>
    </article-meta>
  </front>
  <body>
    <sec id="sec-1">
      <title>Motivation</title>
      <p>RQ3: Wie kann der Datenaustausch performant abgebildet werden und ist die
Übertragungszeit gering genug, um kollaboratives Arbeiten zu ermöglichen?
Im folgenden Kapitel wird der Stand der Technik dargestellt. Des Weiteren werden in
diesem Beitrag Anforderungen erhoben und genutzt, um eine Konzeption der Architektur
sowie deren Implementierung aufzuzeigen. Die gewonnenen Erkenntnisse werden am
Ende des Beitrages evaluiert.
2</p>
    </sec>
    <sec id="sec-2">
      <title>Stand der Technik</title>
      <p>Da sich der Begriff der Kollaboration - je nach dem Betrachtungswinkel des jeweiligen
Forschungsgebietes - unterscheiden kann, wird dieser im Folgenden definiert. Der Beitrag
folgt der Definition von LEIMEISTER [LE14], da sie mit Bezug auf das Collaborative
Engineering getroffen wurde. Da Kommunikation, Koordination und Kooperation
natürlich in großen Maßen von menschlichem Handeln geprägt sind, kann ein
Modellierungswerkzeug alleine dieses Verhalten nicht sicherstellen. Es kann jedoch
Funktionalitäten bereitstellen, die den Anwender in seinem Vorhaben unterstützen. So
kann ein Modellierungswerkzeug die Kommunikation der Anwender verbessern, indem
es die Möglichkeit bereitstellt, Daten über eine Netzwerkverbindung hinaus mit anderen
Anwendern auszutauschen. Der Koordinationsaspekt wird dadurch unterstützt, dass die
ausgetauschten Daten automatisiert zusammengeführt werden, ohne dass die beteiligten
Anwender dies direkt initiieren müssten. Da zudem durch das Modellierungswerkzeug
eine Möglichkeit zur zeitgleichen Arbeit an verschiedenen Orten geschaffen wird,
unterstützt es dadurch die Anwender bei der mittelbaren Kooperation. Andere
Modellierungswerkzeuge im Bereich der BPMN-Prozessmodellierung erlauben zwar
auch die Kollaboration bei der Konstruktion. Allerdings ist der Ansatz bei den meisten
Tools zentralisiert und der Datenaustausch findet nicht in Echtzeit über beispielsweise
MQTT statt. In der Literatur stellt die Computer Supported Collaborative Work (CSCW)
Aspekte vor die zur gemeinsamen Lösung einer Aufgabe relevant sind [SC01]. Einige
Anforderungen, die im Rahmen der CSCW aufkamen, sind auch in den Bereich der
kollaborativen Software übertragbar. Vor allem sind diese Anforderungen interessant für
die Konzeption eines Softwarewerkzeuges zur kollaborativen Informationsmodellierung.
Dabei wird zwischen synchronen und asynchronen Anwendungen unterschieden. [SC01]
Bei synchronen Anwendungen ist es üblich, dass die Anwender zeitgleich am selben
Objekt arbeiten und sich gegebenenfalls auch direkt in ihrer Arbeit beeinflussen
können [HO01]. Im Gegensatz hierzu stehen die asynchronen Anwendungen, bei denen
die Arbeitsschritte sequenziell von den einzelnen Anwendern ausgeführt werden.
Zeitgleiches Arbeiten am selben Objekt wird nicht oder nur in sehr geringem Umfang
unterstützt. [AP01] Das Vorhaben einer Echtzeitkollaboration in
BPMNModellierungswerkzeugen ist also der Kategorie der synchronen CSCW-Anwendungen
zuzuordnen.</p>
      <p>Architektur und Entwicklung eines Modellierungswerkzeuges zur kollaborativen
synchronen Konstruktion von BPMN-Modellen 7
3</p>
    </sec>
    <sec id="sec-3">
      <title>Anforderungen und Konzeption</title>
      <p>Da die Neukonzeption und Implementierung von Prototypen im akademischen Umfeld
mit erheblichem Aufwand verbunden ist und gegenüber einer Wiederverwendung von
existierenden Lösungen nur einen geringen Mehrwert bietet, wurde für die
Implementierung von ADAMO2 auf quelloffene Lösungen zurückgegriffen. Dabei wurde
auf die Bibliothek bpmn-js aufgebaut und ein Administrationsbereich, in dem das
Benutzer- und Rollenmanagement integriert ist, sowie eine Modellverwaltung
implementiert. Der bisherige Entwicklungsstand beinhaltete Funktionalitäten zur
Konstruktion adaptiver BPMN-Prozessmodelle [HI18]. Mit der Zeit wurden in
Zusammenarbeit mit Projektpartnern und Modellierungsexperten aus kooperierenden
kleinen und mittelständischen Unternehmen Anforderungen zur Kollaboration in der
BPMN-Prozessmodellerstellung erkannt. Diese Anforderungen erweitern bisherige
Anforderungen an ADAMO und sind in Form von User-Stories in Tabelle 1 dargestellt
(RQ1).</p>
      <sec id="sec-3-1">
        <title>User-Stories</title>
      </sec>
      <sec id="sec-3-2">
        <title>Beschreibung</title>
        <sec id="sec-3-2-1">
          <title>User-Story 1</title>
        </sec>
        <sec id="sec-3-2-2">
          <title>User-Story 2</title>
        </sec>
        <sec id="sec-3-2-3">
          <title>User-Story 3</title>
        </sec>
        <sec id="sec-3-2-4">
          <title>User-Story 4</title>
        </sec>
        <sec id="sec-3-2-5">
          <title>User-Story 5</title>
        </sec>
        <sec id="sec-3-2-6">
          <title>Als Modellersteller möchte ich ein Diagramm in einer</title>
          <p>Datenbank speichern können, um es mit anderen zu teilen.</p>
          <p>Als Modellersteller möchte ich, dass Änderungen im
Diagramm automatisch und zeitnah (&lt; 500ms) an andere
Anwender weitergeleitet werden, um Sie allen zur Verfügung
zu stellen.</p>
          <p>Als Modellersteller möchte ich, dass meine Änderungen
zeitnah mit den Anpassungen anderer zusammengeführt
werden, um ein konsistentes Modell zu erhalten.</p>
          <p>Als Modellersteller möchte ich bei Fehlern in der
Zusammenführung eine Meldung erhalten, um über weitere
Schritte entscheiden zu können.</p>
          <p>Als Nutzer eines Modells möchte ich die Anzahl und die
Namen der aktuell am Dokument arbeitenden Anwender
angezeigt bekommen.</p>
          <p>Tab. 1: Anforderungen zur Kollaboration an ADAMO als User-Stories
Die User-Stories 1-3 korrelieren hierbei mit dem Konzept des gemeinsamen Objektes aus
der CSCW. Sie zielen darauf ab, dass es den Anwendern ermöglicht wird zeitgleich am
selben Objekt zu arbeiten. Des Weiteren unterstützen die User Stories 2 und 3 zudem das
Konzept der losen Koppelung und die kurze Reaktionszeit. User Story 4 weist einen
direkten Bezug zur Fehlertoleranz auf, sodass bei Konflikten in der Konsistenzbildung
entsprechende Maßnahmen ergriffen werden können. Die im CSCW geforderte Group
2 Link zu ADAMO: https://github.com/HAWMobileSystems/adamo
Awareness wird durch die User-Story 5 abgebildet. Durch das Einblenden der Anzahl
anderer Teilnehmer sowie deren Namen kann die Kommunikation im Team unterstützt
werden. In diesem Abschnitt wurde die Forschungsfrage 1 (RQ1) beantwortetet, indem
Anforderungen an synchrone kollaborative Modellierung in Echtzeit definiert wurden.
4</p>
        </sec>
      </sec>
    </sec>
    <sec id="sec-4">
      <title>Architektur und Implementierung</title>
      <p>Verschiedene Studien aus dem Bereich „Internet of Things“ können herangezogen
werden, da ähnliche Anforderungen an die Architektur gelten wie bei der kollaborativen
Modellierung. DIZDAREVIĆ et al. [DI19] vergleichen verschiedene
Kommunikationsprotokolle auf deren Eignung im IoT-Umfeld. Hervorzuheben ist dabei
das MQTT-Protokoll, welches durch Performanz und vor allem Akzeptanz bei den
Software-Entwicklern hervorsticht. Insbesondere wurde in verschiedenen
herangezogenen Studien eine vergleichsweise geringe Latenz des MQTT-Protokolls
aufgezeigt. [DI19] Es basiert auf einem Publish-Subscribe-Architekturmuster. Das
Protokoll ermöglicht allen Clients sowohl Daten zu veröffentlichen (publish) als auch
Themen abonnieren (subscribe) zu können. Die Kommunikation geschieht dabei über
einen Server der auch „Broker“ genannt wird. Dadurch wird eine lose Kopplung zwischen
den einzelnen ADAMO-Clients erreicht. Ein weiterer Vorteil von MQTT ist die
themenbezogene Kommunikation über sogenannte Topics. So kann eingegrenzt werden,
welche Informationen ein Abonnent erhält. Das MQTT-Protokoll findet in ADAMO
Anwendung auf Kollaborations-Ebene. Dabei registrieren sich die
Modellierungsoberflächen als Clients auf einem Topic, welches durch eine eindeutige ID
des Informationsmodells identifizierbar ist. Änderungen am Modell werden veröffentlicht
und an den Broker kommuniziert, welche weiter an alle Abonnenten verteilt. Diese
erhalten zeitnah die Änderungen am Modell und binden diese in die
Modellierungsoberfläche ein. Im Abschnitt der Evaluation wird auf diesen Punkt noch
tiefer eingegangen, da die Geschwindigkeit der Übertragung maßgeblich die Nutzbarkeit
der kollaborativen Modellierung beeinflusst (RQ3). Ein Client schickt dabei als
Nachrichteninhalt die XML-Repräsentation des BPMN-Modells an den Broker. Sobald
die Nachricht an den anderen Clients angekommen ist, wird das neue Modell in die
Modellierungsoberfläche geladen, wodurch nach der CSCW ein optimistisches Verfahren
zur Konsistenzsicherung implementiert wurde. Neue Clients, die sich auf ein Topic
registrieren, bekommen den letzten Stand der über das MQTT-Protokoll kommuniziert
wurde. Gleichzeitig verlassen Clients, die sich in einem inkonsistenten oder fehlerhaften
Zustand befinden, diesen mit der nächsten Veröffentlichung einer Nachricht. Hierdurch
ist es möglich eine schnelle Reaktionszeit für die einzelnen Anwender zu erzielen und die
Fehlertoleranz zu erhöhen. Obwohl das Publish-Subscribe-Architekturmuster im
Normalfall anonym arbeitet, wurde auf einer höheren Ebene bewusst eine Übermittlung
der Client-ID eingeführt. Hierdurch ist es möglich zu verfolgen, welche Anwender derzeit
welche Objekte bearbeiten. Die ursprüngliche Konzeption der Übertragung sah vor, nur
die neue Differenz zum bestehenden Modell zu übertragen. Da aber die bereitgestellten
Architektur und Entwicklung eines Modellierungswerkzeuges zur kollaborativen
synchronen Konstruktion von BPMN-Modellen 9
Informationen der bpmn-js Bibliothek keine vollständige Rekonstruktion der
durchgeführten Änderungen ermöglichen, wurde an dieser Stelle das gesamte Modell
übertragen. In diesem Abschnitt des Beitrages wurde die Forschungsfrage 2 (RQ2)
beantwortet, indem eine Architektur für ein kollaboratives Modellierungswerkzeug
vorgestellt wurde. Zudem wurde zur Beantwortung von Forschungsfrage 3 (RQ3) die zu
nutzende Technologie vorgestellt. Die Implementierung des Prototyps wird im Folgenden
in der Evaluierung verwendet, um die Relevanz zur Beantwortung von Forschungsfrage 3
(RQ3) zu überprüfen.</p>
      <p>Abb. 1 Architektur zum Datenaustausch von ADAMO über Publish-Subscribe und REST
5</p>
    </sec>
    <sec id="sec-5">
      <title>Evaluation</title>
      <p>Ein wichtiger Bestandteil von ADAMO ist die Möglichkeit auf verschiedenen Systemen
kollaborativ an einem Modell zu arbeiten. Für den Test wurden zwei Laptops und ein
virtueller Server im LAN-Netzwerk genutzt. Beide Laptops nutzten Windows 10 als
Betriebssystem und befanden sich im selben Netzwerk. Ein Laptop wurde zum
Veröffentlichen von Änderungen (publish) genutzt, der andere stellte einen passiven
Client dar. Zwischen den Endgeräten und dem Server lagen im Netzwerk 2
Zwischenstationen (Hops). Die Serverkomponente stellte eine Linux VM mit Ubuntu
18.04 dar. Das ADAMO-Backend wie auch der MQTT-Broker wurden mithilfe eines
Prozessüberwachungstools zur besseren Auswertung gestartet. Zur Erhebung der
Kommunikations-Daten wurden Zeitstempel gesammelt und diese mit der jeweiligen
Aktion als Label markiert. Für die Zeitstempel gibt es einige wichtige Zeitpunkte, die
dokumentiert werden sollten. Dazu zählt der Zeitpunkt der Änderung am Client A
(publish), der Erhalt der Information an Client B und C (subscribe), das Echo der eigenen
Information (subscribe-echo) und der Zeitstempel am Server.</p>
      <p>Da in ADAMO ein optimistisches Verfahren zur Konsistenzprüfung eingesetzt wird und
deshalb der vollständige XML-String als Nachricht übertragen wird, spielt die
Übertragungsgeschwindigkeit eine maßgebliche Rolle. Spannend ist auch die Betrachtung
von Nachrichten die größer als 4000 Bytes betragen, da sie die Anzahl der
Übertragungspakete erhöht, die zwischen den Clients ausgetauscht werden. Ergebnisse
zeigen hier, dass die zunehmende Größe zu höheren Ende-zu-Ende-Verzögerungen
führen. Gleichzeitig zeigte eine Studie, dass bei zunehmender Nachrichtengröße der
Nachrichtenverlust in der Übertragung ansteigt, welche durch die Nutzung von
Qualityof-Service (QoS) 2-Level wieder reduziert werden kann. Unterlagen der IETF zeigen eine
Reduktion des Durchsatzes von bis zu 40 % mit höherer QoS wie auch einer
Verlangsamung der Übertragungsgeschwindigkeit um bis zu 75 % [LA18] aufgrund eines
4 Wege-Handshakes. Jedoch zeigte die Studie auch, dass die Latenzzeit im Netzwerk in
Verbindung mit der Nachrichtengröße den Nachrichtenverlust beeinflusst. Vor allem bei
geringeren Latenzen wirkt sich dies stärker aus als bei hohen Latenzen [LE13]. Da die
Größe der übertragenen Daten also Einfluss auf die Übertragungsdauer hat, wurde eine
passende Musterdatei verwendet. Um die durchschnittliche Dateigröße zu ermitteln
wurden 200 BPMN Dateien auf den Servern einer Organisation ausgewertet. Der
Mittelwert der Dateigröße betrug dabei 28 Kilobyte. Aus diesem Grund wurde zu
Testzwecken ein mit diesem Mittelwert vergleichbares Prozessmodell ausgewählt. Die
mehrfache Wiederholung des Experiments gewährleistet eine Reproduzierbarkeit der
Ergebnisse. Nach mehreren Durchläufen wurde bei den Messungen zeitliche
Unstimmigkeiten identifiziert, die durch die Synchronisation der Geräte an einem
Zeitserver gelöst wurde. Die zeitliche Abweichung der Clients bei der Wiederholung des
Experiments betrug 81 Millisekunden und alle Werte wurden entsprechend der
Zeitdifferenz bereinigt. In Abb. 2 sind die Latenzzeiten zwischen Client A (Publisher)
sowie den weiteren Clients, die sich im Experiment befanden, dargestellt. Insgesamt lag
der Mittelwert der Übertragungszeit bei ca. 146 Millisekunden für Client A(Echo), 151
Millisekunden für Client B und 155 Millisekunden für Client C.</p>
      <p>Abb. 2 Zeitdifferenzen zwischen Clients bei Datenaustausch über Publish-Subscribe
Der Zustand, dass zwei Benutzer zeitgleich eine Änderung am Modell erzeugen und sich
dadurch gegenseitig blockieren ist in diesem Anwendungsfall eher die Ausnahme, sofern
der Mittelwert herangezogen wird. Wird jedoch vom Worst-Case-Szenario mit 723
Architektur und Entwicklung eines Modellierungswerkzeuges zur kollaborativen
synchronen Konstruktion von BPMN-Modellen 11
Millisekunden ausgegangen, so erhöht sich die Chance auf einen Konflikt. Auch mit einer
steigenden Anzahl an Nutzern nimmt die Wahrscheinlichkeit zu, dass eine
Konfliktsituation eintritt. Um diesen Zustand jedoch abzufangen, wird während der
Aktualisierung des Modells die Funktion zum Bearbeiten für einen kurzen Moment
gesperrt. Befindet sich der Anwender jedoch gerade in einer länger andauernden Aktion,
wie z. B. dem Verbinden einer langen Kante, bei der ein Start und Endpunkt definiert
werden muss, so muss die laufende Aktion abgebrochen werden. Dies ist die einzige
Möglichkeit die Konsistenz des Modells zu erhalten, da ansonsten die Änderungen, die
nach dem Beginn des Vorgangs von anderen Anwendern durchgeführt wurden, verloren
gingen. Zusammenfassend eignet sich die verwendete Technologie sowohl theoretisch als
auch praktisch zur kollaborativen Informationsmodellierung (RQ3).
6</p>
    </sec>
    <sec id="sec-6">
      <title>Ausblick</title>
      <p>In diesem Beitrag wurde eine Realisierung zur echtzeit-basierten Modellierung von
BPMN-Prozessmodellen mithilfe der Verwendung des MQTT-Protokolls vorgestellt.
Dazu wurde eine Architektur konzipiert und implementiert, die auf Basis von
Anforderungen verschiedener Projektpartner und Modellierungsexperten erhoben
wurden. Es konnte dargelegt werden, dass der kollaborative Ansatz mithilfe des
MQTTProtokolls einsatzfähig ist und das Modellieren mit mehreren Benutzern auf verschiedenen
Endgeräten in nahezu Echtzeit genutzt werden kann. Allerdings konnte auch aufgezeigt
werden, dass noch Optimierungspotenzial hinsichtlich der Größe der zu übertragenden
Daten besteht. Die Implementierung der Übermittlung von Delta-Informationen über die
einzelnen Clients wurde bereits getestet, jedoch konnte die Konsistenz der Daten zwischen
den Clients nicht sichergestellt werden. Die Deltas wurden hierbei in Form von Befehlen
zur Wiederherstellung des Zustandes extrahiert und übermittelt. Diese Implementierung
scheint auf Basis der zugrunde liegenden Bibliothek nicht deterministisch, was zu
inkonsistenten und fehlerhaften Modellen führte. Durch die Übertragung von Deltas ist es
zudem möglich bessere Algorithmen zur Konsistenzbildung zu implementieren. Bei einer
Übertragung von Deltas, könnten nur die Modellteile die tatsächlich einer Änderung
unterliegen gesperrt werden, was die negative Beeinträchtigung des Anwenders beim
Modellieren stark reduzieren dürfte.</p>
      <p>Entstanden im Technologietransferprojekts „Kompetenznetzwerk Intelligente
Produktionslogistik“ das aus Mitteln des Europäischen Fonds für regionale Entwicklung
(EFRE) – Operationelles Programm mit Ziel „Investition in Wachstum und
Beschäftigung“ Bayern 2014 – 2020 gefördert wird. Förderkennzeichen: EU-1703-0001
Literaturverzeichnis</p>
      <sec id="sec-6-1">
        <title>Appelt, W.; Busbach, U.; Koch, T.: Kollaborationsorientierte asynchrone</title>
        <p>Werkzeuge. In (Schwabe, G.; Streitz, N.; Unland, R. Hrsg.):
CSCWKompendium. Springer, 2001; S. 194–203.</p>
        <p>Dizdarević, J. et al.: A Survey of Communication Protocols for Internet of
Things and Related Challenges of Fog and Cloud Computing Integration.
In ACM Computing Surveys, 2019, 2019; S. 1–29.</p>
      </sec>
      <sec id="sec-6-2">
        <title>Hilpoltsteiner, D.; Seel, C.; Dörndorfer, J.: Konzeption und</title>
        <p>Implementierung eines Softwarewerkzeuges zum Management von
BPMN-Prozessvarianten. In (Hofmann, R.; Alm, W.</p>
        <p>Hrsg.): Wissenstransfer in der Wirtschaftsinformatik. Fachgespräch im
Rahmen der MKWI 2018. Hochschule Aschaffenburg, 2018; S. 15–24.</p>
      </sec>
      <sec id="sec-6-3">
        <title>Holmer, T.; Haake, J.; Streitz, N.: Kollaborationsorientierte synchrone Werkzeuge. In (Schwabe, G.; Streitz, N.; Unland, R. Hrsg.): CSCWKompendium. Springer, 2001; S. 180–193.</title>
      </sec>
      <sec id="sec-6-4">
        <title>Laaroussi, Z.; Morabito, R.; Taleb, T.: Service Provisioning in Vehicular Networks Through Edge and Cloud: An Empirical Analysis: 2018 IEEE Conference on Standards for Communications and Networking (CSCN). IEEE, 2018 - 2018; S. 1–6.</title>
      </sec>
    </sec>
  </body>
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