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      <title-group>
        <article-title>Fuzzy Logic Applied to Azimuth Control of Antennas in 5G Networks</article-title>
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          <string-name>Brasil edemir.matos@gmail.com</string-name>
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    </article-meta>
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  <body>
    <sec id="sec-1">
      <title>Resumo</title>
      <p>Keeping all devices connected with
satisfactory quality of service is a challenge for future
mobile access technologies. The improvement
in the coverage area of base stations can
offer conditions to connect more challenges. In
this context, this work aims to present a
simulation of azimuth antenna control system
using fuzzy logic, in order to increase the
capacity of network connections while
maintaining quality of service. We used the ITU-R
M. [IMT-2020.EVAL] test scenario, and the
results showed an increase in the capacity of
base stations, based on the signal
interferenceto-noise ratio (SINR) and we found that the
levels quality of service were met. From the
fuzzy logic employed, SINR values were
obtained that indicate the signal quality. These
results are important, as the demand for high
data rates from current mobile networks (4G)
will be inherited by its successor (5G).</p>
      <sec id="sec-1-1">
        <title>Azimute, Fuzzy, 5G, SINR, otimizac~ao.</title>
      </sec>
    </sec>
    <sec id="sec-2">
      <title>Introduc~ao</title>
      <p>Espera-se que mais de 50 bilh~oes de dispositivos
estejam conectados ate o nal deste ano [Nis15], e atender
as demandas de conectividade e um dos desa os para
diversos grupos de pesquisa. O aumento cont nuo da
alta demanda de trafego de dados e o fornecimento
de diferentes Qualidades de Servicos (QOS) ao cliente
tambem e um desses desa os. Especialistas apontam
que o 4G e o 5G poder~ao coexistir, isso porque
algumas caracter sticas espec cas ajudar~ao as operadoras
a transacionarem para a nova rede sem pressionar os
usuarios. A tecnologia 5G prev^e uma grande melhoria
na velocidade e na cobertura de internet movel,
podendo ser ate 100 vezes mais rapida que uma conex~ao
4G comum. Alem disso, o recurso possibilitaria uma
resposta mais veloz do que a de uma rede WiFi, por
exemplo [Sas17],[Abb20].</p>
      <p>O 5G n~ao deve substituir completamente o 4G, em
vez disso, ira se basear na conex~ao LTE para
funcionar. Segundo o relatorio mais atual do GSMA
Intelligence, apenas 15% da populac~ao mundial estar~ao
usando 5G em 2025. No mesmo ano, 59% das pessoas
estar~ao usando LTE, sendo que em 2018 essa
porcentagem correspondia a 43%. No documento tambem
consta que o LTE servira como base para muitas
operadoras por pelo menos 10 anos [The Mobile Economy
2020 GSM Association] [Sas17],[Abb20],[Lin17].</p>
      <p>No entanto, ainda ha problemas a serem
resolvidos, referente a melhoria das redes 5G, onde pode-se
destacar a area de cobertura das Estac~oes Radio Base
(ERBs). Partindo do pressuposto de que frequ^encia e
dist^ancia s~ao inversamente proporcionais, quanto mais
altas s~ao as frequ^encia mais baixas s~ao as dist^ancias.</p>
      <p>O relatorio ITU-R M.[IMT-2020.EVAL] [Int17]
prev^e uma separac~ao de 200 metros entre cada ERB
para a con gurac~ao de um ambiente urbano denso de
banda larga movel aprimorada (Dense Urban
Enhanced Mobile Broadband - eMBB) [Int17], e esperado que
o sinal dos transmissores tenha uma otima distribuic~ao
em relac~ao a sua area de cobertura. Tecnicas
baseadas em algoritmos de otimizac~ao e controle tem sido
aplicada para auxiliar no processo de otimizac~ao das
areas de cobertura. Por exemplo: a logica fuzzy, tem
como principal vantagem em relac~ao a algoritmos meta
heur sticos a aus^encia de treinamento [Sim69][Gog73],
gerando respostas que satisfazem a necessidade de
sistemas em tempo real.</p>
      <p>Este trabalho prop~oe otimizar a area de cobertura
para redes 5G, utilizando logica fuzzy aplicada ao
controle de azimute das antenas transmissoras em ERBs.
Foram consideradas as recomendac~oes do ITU-R M.
[IMT-2020.EVAL] e ITU-R P-2135 [Int17][Gog73] para
a criac~ao do cenario de teste outdoor, utilizado na
avaliac~ao da proposta de otimizac~ao.
2</p>
    </sec>
    <sec id="sec-3">
      <title>Metodologia</title>
      <p>Esta sec~ao apresentara de forma breve o cenario de
estudo e abordara os topicos mais relevantes sobre a
logica fuzzy utilizada para o desenvolvimento da
pesquisa.
2.1</p>
      <sec id="sec-3-1">
        <title>Cenario</title>
        <p>O estudo foi simulado em uma area da Regi~ao
Metropolitana de Belem do Para, onde as ERBs s~ao
posicionadas de acordo com a opologia base de cobertura do
relatorio ITU-R P-2135 [Con20], apresentado na
Figura 1. Nota-se que a localizac~ao das ERBs s~ao os
centros dos hexagonos destacados em colorac~ao verde
claro, totalizando 19 ERBs, cada uma possuindo tr^es
setores de radiac~ao numerados de 1 a 54.</p>
        <p>A partir da topologia base presente no relatorio
ITU-R P-2135 [Int17] apresentada na Fig. 1, foram
disposta 19 ERBs em um formato hexagonal, com os
par^ametros de transmiss~ao presentes na Tabela 8-2 b)
do ITU-R M. [IMT-2020.EVAL] [Sas17], no entanto
com o intuito de se adequar a operac~ao do 5G
prevista para o Brasil a frequ^encia usada foi a de 3,5 GHz
[Int19][Con20]. O cenario foi dividir em 6 regi~oes, cada
regi~ao composta por uma ERB central auxiliar e tr^es
ERBS padr~oes, com o azimute das ERBs auxiliares
controlados pela logica fuzzy.</p>
        <p>As antenas das ERBs auxiliares possuem
para^metros similares aos padr~oes de nidas pelo
ITU-R M.[Sas17], porem diretivas e ativadas somente
se houver necessidade, baseado na resposta do
controlador fuzzy, que por sua vez tera como sa da a direc~ao
de apontamento do azimute.</p>
        <p>Figura 1: Desenho base de cobertura relatorio ITU-R
P-2135.</p>
        <p>Para facilitar a visualizac~ao da proposta foi feita
uma divis~ao por cores, onde as ERBs padr~oes do
sistema s~ao representadas pela cor vermelha e as ERBs
auxiliares s~ao representadas pela cor amarela. Ent~ao
a simulac~ao completa e criada com todas as regio~es. A
Fig. 2 mostra o cenario completo, onde e poss vel
observar c rculos pretos representando as regi~oes
numeradas em amarelo, o posicionamento das ERBs padro~es
numerados em azul e por m as ERBs auxiliares..</p>
        <sec id="sec-3-1-1">
          <title>Figura 2: Cenario simulado</title>
          <p>2.2</p>
        </sec>
      </sec>
      <sec id="sec-3-2">
        <title>Controle fuzzy</title>
        <p>Como redes moveis s~ao um sistema de tempo real, o
controle fuzzy foi escolhido por atender a necessidade
de tempo das respostas para esta aplicac~oes. A
metodologia de decis~ao, consiste no controlador analisar
sequencialmente as entradas, iniciando nas antenas da
regi~ao 1 e terminando na regi~ao 6.</p>
        <p>De niu-se para todas as entradas as seguintes
func~oes de associac~ao: Normal (0 { 10) com formato
trapezoidal, pois enquanto o numero de receptores n~ao
for maior que 10 ainda n~ao existe sobrecarga. As
func~oes de associac~ao Media (10 - 15) e Alta (12 {
17) ambas de nidas com formato triangular e
MuitoAlta (14 { 20) tambem tem o formato trapezoidal,
pois qualquer quantidade maior que 20 e \MuitoAlta"
[Wit94].</p>
        <p>Neste trabalho, utiliza-se o controlador Mamdani.
Operando de maneira que cada regra e uma variavel
condicional fuzzy do controlador, onde diferentes
relac~oes fuzzy podem ser extra das variando as
mesmas [Wit94]. Esta variac~ao pode ser obtida a partir
da operac~ao logica de nida na Equac~ao 1.</p>
        <p>() = j(AntA) ^ i(AntB) ^
h(AntC)
(1)</p>
        <p>O metodo para defuzzi cac~ao utilizado neste
trabalho foi a Media dos Maximos. Transformando as
sa das fuzzy nas variaveis de sa da crisp (Y), que ira
direcionar antena da ERB auxiliar (), representando a
sa da de nitiva do metodo empregado. Este Metodo
da Media dos Maximos calcula o centro ponderado
da regi~ao formada pela uni~ao dos conjuntos fuzzy de
sa da, entre os nucleos dos conjuntos fuzzy as quais
o elemento pertence, ponderadas pelo grau de
pertin^encia, de acordo com Equac~ao (2) [Wit94].</p>
        <p>Y =</p>
        <p>Pk</p>
        <p>i=1 iYi
Pk
i=1 i
(2)</p>
        <p>A logica utilizada para criar as regras do controle foi
baseada na topologia do cenario (ver Fig. 2). Logo, a
base de regras e projetada para dar prioridade
decrescente as ERBs da regi~ao. Onde, o controlador fuzzy
de ne as ERBS como A, B e C. A logica fuzzy
proposta possui 61 regras, que s~ao acionadas a partir das
3 entradas que correspondem ao numero de receptores
requisitando acesso em cada ERB padr~ao das regi~oes,
gerando uma sa da que corresponde ao ^angulo de
azimute do transmissor.</p>
        <p>O posicionamento dos receptores foi de nido
aleatoriamente dentro do ambiente de simulac~ao. A
quantidade foi escolhida de forma a manter as ERBs sempre
com seu numero maximo (10) de receptores. Criando
desta forma a problematica a ser solucionada pelo
sistema fuzzy proposto.</p>
        <p>Segundo a literatura o cenario de estudo de caso e
classi cado como urbano e para este tipo de ambiente
recomenda-se o uso do modelo de perda de propagac~ao
Close-In, que estima a perda de percurso[Sum16]. Esta
modelagem nos permite obter os valores de pot^encia
recebida nos receptores e assim avaliar o SINR (Signal
to Interference plus Noise Ratio) 3 para avaliar se os
n veis de qualidade est~ao no limiar aceitave, onde
SIN R = P=I + R
(3)</p>
        <p>Onde P e a pot^encia do sinal de interesse, I e a
pot^encia de interfer^encia dos outros sinais na rede e N
e algum ru do, que pode ser constante ou aleatorio.
3</p>
      </sec>
    </sec>
    <sec id="sec-4">
      <title>Testes e Avaliaco~es</title>
      <p>Um total de 100 simulac~oes foram realizadas, com a
variac~ao da quantidade e a posic~ao dos receptores.
Optou-se por manter a quantidade m nima de
receptores em 10 receptores por ERB, para que as mesmas
sempre estejam em sobrecarga. Os valores do SINR,
numero de receptores solicitando acesso, numero de
receptores conectados com e sem o uso do controle fuzzy
foram extra dos e comparados para avaliar o sistema
proposto.</p>
      <p>Usou-se como exemplo para este trabalho, os dados
retirados das regi~oes 1 e 6. Fazem parte destas regi~oes
as ERBs 1, 2, 6, 13 e 14, com a ERB1 localizadas
entre as duas regi~oes. A Tabela 1 mostra os dados
extra dos da simulac~ao apresentando a media dos valores
extra dos.</p>
      <sec id="sec-4-1">
        <title>Tabela 1: Dados das regi~oes 1 e 6.</title>
        <p>ERB 1 2 6
sNeluemc~oeerso(d%e) 8 51 34
SINR medio</p>
        <p>antes da 24,28 25,36 24,45
decis~ao (dB)
SINR medio</p>
        <p>apos a 24,07 25,20 24,73
decis~ao (dB)
aMpoesdiaa ddeeciRs~axo 10,69 10,57 12,38
13
39
14
40
24,10</p>
        <p>24,62
24,37</p>
        <p>24,39
13,05
12,61</p>
        <p>A tabela 1 apresenta os resultados das simulaco~es
neste trabalho, e e poss vel observar que a ERB1 foi
escolhida 8% das vezes e obteve um aumento de 6,9%
na quantidade de conex~oes, enquanto a ERB 2 foi
selecionada 51% das vezes e teve um aumento de 5,7%.
As ERBs 6, 13 e 14 tiveram 34, 39 e 40 % das escolhas
e um aumento de 20,3, 30 e 20,6 % de aumento nas
conex~oes, em media cerca de 15,6% mais receptores
foram conectadas as duas regi~oes apresentadas na tabela.
O valor de SINR medio apos a decis~ao permaneceu
similar ao anterior a decis~ao com alguns valores ate
maiores, indicando um cenario otimo para acesso, mesmo
sendo in uenciado pela ativac~ao de mais
transmissores que consequentemente causam mais interfer^encia a
rede.</p>
      </sec>
    </sec>
    <sec id="sec-5">
      <title>Conclus~ao</title>
      <p>O sistema fuzzy proposto mostrou resultados
satisfatorios no controle de decis~ao do direcionamento do
azimute, considerando um cenario de estudo de caso
em condic~oes de sobrecarga na capacidade de
receptores. Os resultados obtidos das simulac~oes,
denotam que apesar da evidente sobrecarga do sistema, os
usuarios foram atendidos com um n vel de SINR
satisfatorios. Outra contribuic~ao deste trabalho, e um
controle inteligente em tempo real, de nindo par^ametros
para avaliac~ao de qualidade. Com a divis~ao em regi~oes
proposto e poss vel escalonar o controle para outros
cenarios de maior ou menor complexidade, mantendo
a topologia de uma ERB localizada no centro de
outras tr^es. Observa-se que alem de ser poss vel aplicar a
logica fuzzy a rede 5G, tambem e poss vel obter
resultados satisfatorios em relac~ao a conex~oes entre
transmissores e receptores.</p>
    </sec>
    <sec id="sec-6">
      <title>Acknowledgment</title>
      <p>Os autores agradecem a Universidade Federal do Para
(UFPA), ao PPGEE / UFPA, ao LCT / UFPA e a
CAPES pelo suporte e apoio concedido ao
desenvolvimento desta pesquisa.</p>
    </sec>
    <sec id="sec-7">
      <title>Refer^encias</title>
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    </sec>
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          <article-title>Investigation of prediction accuracy, sensitivity, and parameter stability of large-scale propagation path loss models for 5G wireless communications,"</article-title>
          <source>IEEE Transactions on Vehicular Technology</source>
          , Vol
          <volume>65</volume>
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          <issue>5</issue>
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          <fpage>2843</fpage>
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          <year>2016</year>
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