INTRODUCTION
F! 2 0 uA cA 0( ¨E ¦H 2a $H 2! © # $¡ pH C dH CI A E ¦ 4 GH 2¡ BA F£ ¦¥ H C4 G# $¡ ¤# r ¦! TU Y § 0 @¡ pH ©I h7 ¦# $¡ Bq A ¤¥ # $5 ¦3 ¦A # $ ! § C 97 n! § A E ¥ # $ ¦! # $ ¦I XH C¥ 4 x § ©A # $H C `1 Tk V w § 4 s3 ¦a $A # tq V § C! C( H 2 ( 0£ ¦A Q H 7 @ F# $ GH C A H Ca $H 2! C Gx yU c# tA E TA E ¦ F¡ § ©4 G cH C¥ Q¡ ¤# r4 G# $a r § ©¥ w¡ ¤ 04 x § C @q A # $( 0¡ 6E 9 § ©¡ 6A H n5 I XH 23 ¦ 97 P1 vl WE ¦ ¥ I H ©¥ 2 hA E ¥ x# $¡ T § ¢7 wA H " 9 97 w § 4 x § ©£ £ ¦# r ¦! 5 A VU W 0 wA E G( 0H C ( 0 £ ¦A ¡ dH CI YA VU WH H C A H Ca $H 2! 2# $ 0¡ 0 h3 ¦¡ ¤# r ¦! 0# tq A E ¦ ¥ D SR ¦£ ¦a $# r( # $A DH C¥ # $4 G£ a $# $( 0# tA D# $ @I H C¥ 4 x § A # $H 2 `1 dk V H 23 @¥ DU WH ©¥ i & &U w 6E § y 2 3 ¦¡ ¤ ¢7 SR ¦£ ¦a $# r( SA p# $ @I H C¥ 4 x § A # $H 2 # $ A E ¦ )I H ©¥ 4 {H CI 7 @H u( 03 4 G A ¡ c § ©¡ ¤¡ ¤# $! 2 07 A H 0 § C( ¨E y( 0H 2 ¦( 0 0£ ¦A f# $ § C wH 2 uA H 2a $H 2! © u1 w ( H 2 ¡ ¤# r7 @ ¥ s( a u § ©¡ ¤¡ ¤# t" 9( ¢ § A # rH C # $ @I H C¥ 4 x § A # $H 2 I XH C¥ F ¢ § C( ¨E 7 @H u( 03 4 G 0 uA c § © 97 ¡ ¤3 ! 2! C 0¡ BA cA U wH G § C£ ¦£ ¦¥ H § ©( SE ¦ 0¡ A E § ©A )3 ¡ ¤ A E # $¡ )# $ @I H C¥ 4 x § A # $H 2 A H G£ ¦¥ H C£ H 2¡ ¤ T § T¡ ¤ SA DH CI h£ H C¡ ¤¡ ¤# r5 ¦a $ s4 x § C£ @q £ ¦# $ ! 2¡ G5 SA U W 0 |A E ¦ ! 2# $y }H C A H Ca $H 2! 2# $ 0¡ 01 ~l WE ( 0a r § ©¡ ¤¡ ¤# $" ( ¢ § ©A # $H C # $ ¦q I XH C¥ 4 x § A # rH C # $¡ # $ ~A E nI H ©¥ 4 H CI 6 0# tA E S¥ ¡ ¤# $4 G# $a u § ¥ # tA 4 G ¢ § ©¡ ¤3 ¦¥ 0¡ H C¥ £ @¥ H 25 § C5 # $a $# tA y 2 § ©a $3 0¡ YI H ©¥ F¡ ¤# r ¦! 2a $ d( 0H 2 ¦( 0 0£ @A p ¦H 7 ¦ 0¡ 01 l WE ¦# $¡ W¡ B @¡ BA 04 # $¡ w# $ uA 0 7 ¦ ¢7 TA H d5 p3 ¦¡ ¤ ¢7 x § C¡ W£ § ©¥ ¤A wH CI PA E Fk Bl Yl b § ©a ri ¡ ¢d Cf ¡ B @¡ BA 04 A H § Ca $a $H U s4 63 a tA # $£ a $ A H 2£ ¦# r( 6H 2 uA H 2a $H C! 2# $ 0¡ DA H 5 63 ¦¡ ¤ ¢7 A H 7 @ q ¡ ¤( S¥ # r5 d¡ ¤3 ¦5 @ 0( A ¡ cH CI A ¨ § ©a ri ¡ cH CI h7 @# t & ¥ 0 uA c3 ¡ ¤ ¥ ¡ 01 Qk Bl Yl g § Ca $i ¡ F# $¡ p § 6U W 5 ¦q 5 § C¡ ¤ ¢7 }¡ B ¦¡ BA 4 I H C¥ § ©3 ¦A H 24 x § A # $( § C 7 # $ A a ra $# $! 2 A ¦H CA # t" 9( ¢ § A # $H 2 H ©I # $ @I H C¥ 4 x § A # $H 2 A 0( ¨E H Ca $H 2! C A ¨ § Ca $i ¡ 01 Yk VI 5 H ©A E k Bl Yl g § Ca $i ¡ D § C 7 A E d3 ¦¡ ¤ ¥ § ©! C¥ 0 GH C § ( 0H 24 G4 GH C v¡ ¤ 04 x § © uA # r( ¡ 0 `A E ¦ sU W 05 v£ H C¥ ¤A ¨ § ©a h( 0 § C w£ @¥ H y @# r7 @ ¦H CA sH 2 a t A E ¦ GA ¨ § Ca $i ¡ sA E 9 § A s( 0H ©¥ ¤¥ 0¡ ¤£ H 2 7 A H A E ¦ 3 ¦¡ ¤ ¥ ¢ ¡ T£ ¦¥ H ©" 9a $ # r A S¥ 4 G¡ GH CI d# $ uA ¥ 0¡ BA ¢ WA # $4 G 2 c § © 97 |a rH u( 0 § ©A # $H 2 ( 0H C ¡ BA ¤¥ ¨ § C# $ uA ¡ 0 c5 3 @A x( ¢ § C I X3 ¦¥ ¤A E ¦ ¥ p" a tA ¥ pA E ¦ dk Bl 0y 0 uA ¡ F5 9 § C¡ ¤ 07 H 2 # $ ¦I XH C¥ 4
x § ©A # $H C v § ©5 H 23 @A pA E ¦ 3 ¦¡ ¤ ¥ ¢ ¡ W£ ¥ ¡ ¤H C 9 § Ca ¡ ¤( SE ¦ ¢7 ¦3 ¦a r C # r @I ¥ ¤¥ 07 xa $H u( ¢ § A # $H 2 § ©A wA E ¦ FA # $4 G cH CI &A E ¦ A ¨ § ©a $i & 7 ¦# $¡ BA ¨ § C ¦( 0 c § C 7 s( 03 @¥ ¤¥ 0 uA A ¤¥ ¨ § © G( Y£ § ©A ¤A ¥ ¦¡ 0 2 A ( C1 pa $a A E W# $ ¦I XH C¥ ¤q 4 x § ©A # $H C # $¡ F7 ¦ 0 ¦H CA ¢7 # r § s¡ ¤ 04 x § A # r( 0 § Ca $a t 4 x § ©( SE ¦# r ¦ q 3 7 ¦ ¥ ¡ BA ¨ § © 97 § ©5 a $ I H ©¥ 4 x § ©A ¢ ¦3 ¡ ¤# $ ! sm ) )o p h1 3. PREVIOUS RELATED WORK ~! C¥ ¢ § A c 3 4 s5 S¥ wH ©I g£ @¥ H 2£ H 2¡ § ©a $¡ FE § ¢y p5 0 x4 x § 27 ¦ F# $ A E ¦ p! C 0 S¥ ¨ § Ca § ©¥ 0 § H CI YH C A H Ca $H 2! C w4 x § C£ ¦£ # $ ! xU c# tA E y7 ¦# t & ¥ 0 uA f § ©£ £ ¦¥ H 2 § C( ¨E 0¡ d h u Ye 0 ©f g1 vr ) G¡ ¤3 ¦( SE vU WH C¥ i A E 9 § A s# $¡ fy ¥ ¤ v¡ ¤# r4 G# $a r § ©¥ fA H H 23 @¥ ¡ s# $¡ dA E 9 § ©A H CI Wp g § ©( SE ¦ ¥ d § C 7 p¥ H 2E |d f g1 sl WE ¦# $¡ DU WH C¥ i n § ©a $¡ ¤H 3 ¡ ¤ ¡ 7 ¦H u( 03 ¦4 G 0 uA ¡ D § ©¡ R @£ a $# $( 0# tA # $ ¦I XH C¥ 4 x § A # rH C § ©¡ ¤¡ ¤H u( 0# r § ©A ¢7 vU c# tA E ¢ § C( ¨E w( H 2 ( 0£ ¦A d § © 97 3 ¡ ¤ ¡ A E D p C }A H uH 2a $i # tA WI H ©¥ WA E p( 0a r § C¡ ¤¡ ¤# t" 9( ¢ § A # $H 2 A ¨ § ©¡ ¤i 1 k VA Y § ©a $¡ ¤H 6A ¤¥ ¢ § A ¡ wA E ¡ ¤( 0H ©¥ 0¡ f¥ SA 3 ¦¥ 07 w5 u A E ¦ sA R A f( 0a r § C¡ ¤¡ ¤# t" 9 S¥ T § ©¡ 6£ @¥ H 25 9 § ©5 # $a $# tA # r ¡ 01 l WE 7 ¦# t & ¥ ( 0 x5 A VU W 0 0 A E ¦# $¡ s § ©£ £ ¦¥ H 2 § C( ¨E § C 7 H 23 ¦¥ ¡ 6# $¡ 6# $ yE H ¢U A E 0¡ ¤ ¡ ¤( 0H ©¥ 0¡ x § ©¥ 3 ¡ ¤ ¢7 y# $ |7 ¦ A ¥ 4 G# $ ¦ xA E ¦ " 9 § ©a Y4 x § C£ £ ¦# $ ! 2¡ 01 wk yA E # $¥ U WH ©¥ i bH 2 ¦a t A E sA VU WH 4 GH C¡ BA d£ ¦¥ H C5 9 § C5 ¦a $ T H 7 @ 0¡ DA E 9 § A d( 0H 23 ¦a u7 4 x § ©A ( ¨E § s ¦H 7 ¦ D# $ A E ¦ DH 2 uA H 2a $H C! C § ©¥ ( 0H C ¡ ¤# r7 ¦ ¥ 07 P § C 97 xA E D£ @¥ H u( 0 0¡ ¤¡ F£ ¦¥ H ©q ( 0 0 07 ¦¡ A H Da $H uH 2i G § A hA E ¦ 0# t¥ w£ § ©¥ 0 uA ¡ # tI A E s7 ¦H ) H CA h¡ ¤E § ©¥ F § D( 0H 24 G4 GH C £ 9 § ¥ 0 uA ¢1 p ¦H CA E ¦ ¥ `¥ a u § A ¢7 U WH C¥ i )# r¡ b p ( ¨E H ©¥ ¤q Vh h Fr o h hl | pH ¢ u Co 3 ¡ ¤ 0 xd f Xj S1 k VA fA ¨ § Ci 2 0¡ s § ©¡ s# $ £ ¦3 ¦A 6 § ¡ ¤ A sH CI p § C ¦( SE ¦H C¥ ¡ w£ § C# t¥ ¡ sH ©I c¥ 0a r § ©A ¢7 wA ¥ 4 G¡ 7 ¦ S" 9 07 5 |A E n3 ¦¡ ¤ ¥ H ©¥ § C3 @A H 24 x § A # r( 0 § Ca $a t ~# r7 ¦ 0 uA # t" 9 ¢7 5 u }a $ R @# r( 0 § Ca 4 x § ©A ( ¨E # $ ¦! ¦1 l WE w § Ca $! 2H ©¥ # tA E 4 A ¤¥ ¢ § A ¡ n § C H 2 uA H 2a $H C! C § C¡ § ! C¥ ¨ § ©£ E U c# tA E ~( 0a r § C¡ ¤¡ ¤ 0¡ § C¡ ¦H 7 ¦ 0¡ § C 7 ¡ ¤a $H CA ¡ § ©¡ a $# $ i ¡ 01 k A § © 9 § Ca t @e 0 0¡ A E £ 9 § A E ¡ `# r dA E h¡ ¤3 5 ¦! C¥ ¨ § ©£ E da $# r4 G# tA ¢7 5 u DA E ¦ w § © ( ¨E H C¥ ¡ b § C 97 d7 @ A ¥ 4 G# $ 0¡ U cE # $( ¨E x( 0a r § C¡ ¤¡ ¤ 0¡ WI u¥ ¢t u3 0 uA a t G § ©£ £ ¢ § ¥ W# $ x¡ ¤# r4 G# $a r § ©¥ w£ H 2¡ ¤# tA # $H 2 ¦¡ WH 2 x¡ ¤# $4 G# tq a r § ©¥ p£ 9 § A E ¡ 01 hl WE ¡ ¤ ( 0a r § C¡ ¤¡ ¤ 0¡ ) § ©¥ a $# $i 0a t A H 6¥ 0£ ¦¥ 0¡ ¤ A c¡ ¤ 4 x § C uA # $( ¢ § Ca $a t ¡ ¤# $4 G# $a u § ¥ F( 0H 2 ¦( 0 0£ ¦A ¡ 01 H C4 G 4 GH ©¥ ¥ 0( 0 0 uA GU wH C¥ i |# r ¦( 0a $3 97 @ 0¡ r ) uA H uo ¥ ! C 2 F § C }H 2 uA H 2a $H 2! © A ¤¥ ¨ § C ¦¡ ¤a r § ©A # $H 2 ¡ ¤ S¥ y @# $( 0 C F7 ¦ 0y a rH C£ ¢7 | § ©A x W § ©a $ 8 ¦# ry 2 ¥ ¡ ¤# tA o ( 0m D S¥ ¤q 4 GH CA ¤A w A c § ©a hd f j S1 Ql WE ¦# r¡ w¡ ¤ ¥ y # r( D£ ¥ ¤I H ©¥ 4 G¡ wA E p4 G ¥ ! 2 pH CI `( 0H 2 ¦( 0 0£ @A ¡ § C 7 v¥ 0a r § ©A # $H C ¡ fH CI YA U wH H 2 uA H Ca rH C! 2# $ 0¡ 65 3 # $a tA dI H ©¥ 6A E ¦ T¡ § C4 G x7 @H 24 x § C# $ P1 l WE ¡ ¤ ¥ y # r( A ¨ § Ci ¡ TA E 3 ¦ # $H 2 |H CI pA E § R ¦# $H C4 G¡ G7 ¦ " # $ ! A E 04 1 l WE s5 ¦¥ # r7 @! 2# $ ! § R @# rH C4 G¡ § ©¥ Y § C7 7 @ ¢7 fA E § ©A ¥ 0a r § ©A WA E ¦ wA ¥ 4 G¡ b# $ 6H 2 H 2 uA H Ca rH C! C A H A E ¦ GA ¥ 4 G¡ d# r A E ¦ GH CA E ¦ ¥ ¢1 n o p § C4 G 0¡ ¤£ § C( 0 0¡ 6 § ©¥ 3 ¡ ¤ 07 fA H § ¢y H C# u7 f 9 § ©4 G W( 0a r § C¡ ¤E ¦ 0¡ 01 Qr ) uA H uo ¥ ! C c § C( 0( 0 £ ¦A ¡ h § D7 § A ¨ § C¡ ¤ A Q § ©¡ § Tm p Do p w" 9a $ d# $ A E ¡ ¤H C3 ¦¥ ( 0 fH 2 uA H 2a $H C! C u & § © 97 ¥ 0¡ ¤£ H C 97 ¦¡ cU c# tA E A E 7 § A ¨ § C¡ ¤ A p¥ 0£ ¦¥ ¡ ¤ 0 uA ¢7 # $ A E DA ¨ § ¥ ! 2 A )H 2 uA H 2a $H 2! © § ©a r¡ ¤H § C¡ p § Tm p Do p " 9a $ 21 p ¦H CA E ¦ ¥ c¡ ¤ ¥ y # $( 0 DI H ©¥ )4 x § ©£ £ # $ ¦! s5 A VU W 0 0 A U wH T¡ ¤H 23 @¥ ( 0 dH 2 uA H 2a $H 2! C# $ 0¡ # $¡ bA E Y c¥ ¤A # $( 03 a r § ©A # $H C s¡ ¤ ¥ y # $( 0 Dd ©f g 7 @ 0y 0a $H C£ ¢7 6 § A Q ) F wk S1 Cl WE w4 x § C£ ¦q £ # $ ¦! w# $¡ § C¡ B @4 G4 G A ¤¥ # $( 2 hI X¥ H 24 A E ¦ ¡ ¤3 ¦5 @ 0( A H 2 uA H 2a $H C! C A H vA E ¦ H 25 @q B ( A DH C A H Ca $H 2! C u1 F c¥ ¤A # $( 03 a r § ©A # $H C ¡ D § ¥ d# u7 @ 0 uA # t" 9 ¢7 5 u § 8 )8 k Vm 8 F ¡ ¤( ¨E 04 G 21 W ¡H 2 ¦ q gA H Cq H 2 ¦ 4 x § C£ ¦£ # $ ! T# $¡ FH 25 @A ¨ § C# $ ¢7 5 SA U W 0 A E f § ¥ ¤q A # $( 03 a r § A # rH C ` ¡ 8 p { § © 97 § ¥ 0¡ ¤H Ca ry 2 ¢ § C5 ¦a r 8 pp h1 b ¢¡ ¤ 0 ¢7 § ©¥ ¤A # $( 03 ¦a u § q A # $H 2 y( ¢ § © y5 x£ ¦¥ H y # u7 @ ¢7 § ©¡ s § ¡ BA ¨ § ¥ ¤A # r ¦! n£ H 2# $ uA ¢1 l WE x4 x § ©£ £ # $ ¦! # $¡ R @£ ¦¥ ¡ ¤¡ ¤ ¢7 s3 ¡ ¤# $ ¦! pA E Y Yr )m Dk Bh v § ©¥ ¤A # $( 03 a r § A # rH C GH 2 uA H 2a $H C! C u1 x wH ©A E xr ) ¦q A H o ¥ ! 2 ) § C 7 sA E F F¥ ¤A # $( 03 ¦a u § A # $H 2 x¡ ¤ ¥ y # $( 0 p( 0 § C x5 YA ¤¥ # r 07 xH C a $# $ Fy # u § A E ¦ f wH C¥ a r7 ~# r7 ¦ d 5 `1 pl WE 0# t¥ 8 pp `¡ p § ©¥ f# r ¦( 0a $3 97 @ ¢7 # r A E ¦ f¥ SI Xq S¥ 0 ( 0 ¡ 01 k V wd te f g ¦A E ¦ § C3 @A E H C¥ ¡ c § C7 7 ¥ 0¡ ¤¡ YA E )£ @¥ H 25 ¦a r 4 ¢H CI # $ uA 0! ©¥ ¨ § ©A # $ ! G7 @H u( q 3 ¦4 G 0 uA ¡ pI u¥ H 24 7 @# $ & S¥ 0 uA ¡ ¤H 23 @¥ ( 0 0¡ # $ uA H § 4 x § C¡ BA ¥ ( 0 § ©A ¨ § Ca $H C! ¦1 Gl WE ¦ E 9 § © ( 0 p § D § ©# ry 2 px w § ¢ 0¡ w( 0a r § ©¡ ¤¡ ¤# $" ( ¢ § ©A # $H C A H d# $ ( 0H ©¥ £ H C¥ ¨ § ©A cA E F¡ ¤# $4 Tq # $a r § ©¥ # tA V # $ ¦I XH C¥ 4 x § ©A # $H C ~£ ¦¥ 0¡ ¤ 0 uA # $ ¡ ¤H 23 @¥ ( 0 n( ¢ § ©A ¨ § ©a $H 2! 2¡ 01 l WE ¦# $¡ U wH C¥ i 4 x § ©i 0¡ p3 ¡ ¤ sH ©I w# $4 G£ ¦a r# $( 0# tA # $ @I H C¥ 4 x § A # $H 2 # r A E ¦ s¡ ¤H 23 @¥ ( 0 s( 0 § ©A 0! CH C¥ # $e ¢ § ©q A # $H C ¡ g7 @H u( 03 4 G 0 uA ¡ d# $ yA E ¡ § C4 G x( ¢ § ©A ! 2H C¥ ¤ | § ¥ ¡ ¤# $4 G# $a r § ©¥ Sj S hU cE # $a $ H C3 ¦¥ ¡ 63 ¡ ¤ 0¡ 6 R @£ a $# $( 0# tA T# $ ¦I XH C¥ 4 x § ©A # $H C `1 wl WE xA U WH U wH C¥ i ¡ T § ¥ ¡ ¤# $4 G# $a r § ©¥ # $ yA E 9 § A 6A E ¦ v5 H CA E y3 ¡ ¤ xA R A 6( 0a r § C¡ ¤¡ ¤# t" 9( ¢ § A # $H 2 A 0( SE ¦ # rt u3 0¡ 0 A ¤¥ ¨ § ©# $ ¦q # $ ¦! 7 § A ¨ § I H ©¥ 6A E ¦ T( 0a r § C¡ ¤¡ ¤# t" 9 S¥ ¡ 0 h § C 97 ( 0H 2 ¦¡ BA ¤¥ 3 ( A f4 GH 7 @ 0a $¡ dI u¥ H 24 A E ¦ A ¤¥ ¨ § ©# $ # $ ! 67 § A ¨ § A H d£ @¥ ¢7 ¦# $( A Q( ¢ § ©A ! 2H C¥ # $ 0¡ # $ xH 23 @¥ W( ¢ § ©¡ ¤ 2 ( 0H C ( 0 0£ @A ¡ ¨j hH ©I 3 ¦ i H ¢U c 7 ¦H u( 03 ¦4 G 0 uA ¡ 01 4. OVERVIEW l WE ¦ YA U WH E ¦# $ ¥ ¨ § ©¥ ( ¨E # $ 0¡ hU W c3 ¡ ¤ ¢7 s § C¡ h R ¦ § C4 G£ a $ 0¡ h § ¥ cA E ¦ F p Yo A H C£ # $( H C uA H 2a $H 2! © u W § © 97 § ¡ ¤4 x § ©a $a Yk Bl Yl gH C£ # $( A H C£ # $( H C uA H 2a $H 2! © |U cE ¦# $( SE H C¥ ! 2 § ©q ¦# $e 0 0¡ s( a u § ©¡ ¤¡ ¤ 0¡ GH CI Fk l s¥ 0a r § A ¢7 A ¨ § Ca $i ¡ T7 ¦# t & ¥ A a t vI X¥ H 24 A E F Yo ( a u § ©¡ ¤¡ ¤# t" 9( ¢ § A # rH C `1 Wl WE 0¡ ¤ )A VU WH fH 2 uA H 2a $H C! 2# $ 0¡ p § ©¥ D R A 0 7 ¦ ¢7 G5 u x § A ¤A ¨ § C( ¨E ¦q # $ ¦! FA H c ¢ § ©( SE f( 0H 2 ¦( 0 0£ @A ¢¡ ©( 0a r § C¡ ¤¡ § Y¡ ¤ A bH CI ¤£ ¦¥ §£ ¢© ¡ 0 ©U cE # $( ¨E s § ¥ 8 )p P¡ £ H C# $ A # $ ¦! A H GA E fa $H u( ¢ § ©A # $H C ¡ H CI hA R A )7 ¦H u( 03 ¦4 G 0 uA ¡ FA E ¦H 23 ! CE uA )A H x5 q a $H C ! nA H A E 9 § ©A s( 0a r § C¡ ¤¡ 01 wx wH CA E H C A H Ca $H 2! 2# $ 0¡ 0 W § C¡ fU W 0a $a Y § ©¡ sA E xH 23 @A £ 3 @A 4 x § ©£ £ ¦# r ¦! 2¡ 0 § ©¥ 4 x § ¥ i ¢7 x3 £ # $ m p Do p gq r )k Bp 1 T ! §£ " # $¡ W5 3 ¦# ra tA QI H C¥ w ¢ § C( ¨E H 2 uA H 2a $H 2! © u uU cE # $( ¨E £ @¥ # $4 x § ©¥ # $a t T( 0H C A ¨ § ©# $ ¡ ¡ BA ¨ § A # $¡ BA # r( 0 § Ca g# $ @I H C¥ 4 x § A # $H 2 § ©5 H 23 ¦A YA E ¦ ) R @ 04 G£ ¦a r § ©¥ c7 @H u( 03 4 G 0 uA ¡ Y § ©¡ ¤¡ ¤H Cq ( # u § A ¢7 U c# tA E v ¢ § C( ¨E w( 0H C ( 0 £ ¦A d# $ A E § ©A dH C A H Ca $H 2! C u `3 ¡ ¤# $ ¦! A E 6 ) § ©# $ ¦q 5 H ¢U A SR @A )( 0a r § C¡ ¤¡ ¤# t" 9 S¥ ¢# 1 l WE 0 P & ¢ § C( ¨E n( 0H 2 ¦( 0 0£ ¦A )H CI wH 2 fH 2 uA H Ca rH C! C n# $¡ 4 x § ©£ £ ¢7 x# $ uA H sH 2 ¦ DH C¥ c4 GH ©¥ D( 0H C ( 0 0£ @A ¡ YH CI bA E ¦ )H ©A E ¥ cH C A H Ca $H 2! C 5 u ( H 24 G£ 9 § ¥ # $ ! D# tA ¡ R @ 04 G£ a r § ¥ ¡ § C! § ©# $ ¡ BA A E WH ©A E ¥ hH C A H Ca $H 2! C & ¡ h4 GH 7 ¦ 0a § ©! § ©# r x3 ¦¡ ¤# r ¦! ) § ©# $ @5 H ¢U }( 0a r § C¡ ¤¡ ¤# t" 9 S¥ ¢1 hl WE Y¥ ¨ § 0U ¡ ¤# $4 G# $a r § ©¥ # tA s¡ ¤( 0H C¥ 0¡ h¥ q A 3 @¥ ¢7 65 dA E ¦ Y( 0a r § C¡ ¤¡ ¤# t" 9 ¥ w § ©¥ c3 ¦¡ ¤ ¢7 s5 u dA E Y4 x § C£ ¦£ ¥ A H D£ @¥ H 7 ¦3 ( c § ¡ ¤ SA pH ©I b£ H C¡ ¤¡ ¤# r5 ¦a $ f4 x § ©£ £ ¦# r ¦! 2¡ W5 SA U W 0 A E ¦ )A U wH sH 2 uA H Ca rH C! 2# $ 0¡ 01 wv b# $! ¦1 Pe ¡ ¤E ¦H ¢U c¡ FA E ¦ D¡ B @¡ BA 04 ¢( 0H C4 G£ H 2 A ¡ c § © 97 xA E $ H U H ©I # $ £ 3 @A ¡ WA H 6A E ¦ ( H 24 G£ H 2 ¦ 0 uA ¡ 01 l WE ¦ s# $ # tA # r § Ca ¡ BA 0£ # $ A E ¦# $¡ D£ ¦¥ H u( 0 ¡ ¤¡ # r y H Ca $y 0¡ pA E ¦ s3 ¦¡ ¤ ¥ ¡ ¤£ 0( 0# tI u ¦# $ ¦! § ¡ ¤ SA 6H ©I c4 x § C£ ¦£ # $ ! C¡ f5 SA U W 0 ( 0H C ( 0 0£ @A ¡ dH CI YA E TA VU WH H C uA H 2a $H 2! C# r ¡ 0 ( 0 § Ca $a $ ¢7 ¦ 04 G£ ¦E a r § C 7 ¦4 x § ¥ i @¡ 01 E 0 ¡ ¤£ 0( 0# tI X @# $ ! % '& ( 0) '1 9 § s£ ¦¥ H C£ ¦q S¥ ¤A ( ¢ § C 5 d § ©¡ ¤¡ ¤# r! C ¢7 A H TA E ¦ a r# $ ¦i q wx Q¥ H § C7 ¦ ¥ ¢ # $4 G# $a u § ¥ ¢ 9H ©¥ ) ) § ©¥ ¤q ¥ H ¢U w ¥ ¢1 xl WE ¡ ¤ T£ ¦¥ H C£ ¥ ¤A # $ 0¡ 0 g# tI Y3 ¦¡ ¤ ¢7 n£ ¦¥ H 2£ S¥ a $ u `( © v¡ ¤# $! 2 ¦# t" 9( ¢ § © A a t # $4 G£ @¥ H ©y 2 G5 H CA E y § ©( 0( 03 ¦¥ ¨ § ©( y § © 97 T( 0# $ 0 ( wH CI YA E ¦ G( 0H 2 ¦( 0 0£ ¦A 64 x § C£ @q £ ¦# $ ! ¦1 r ) ¦( 0 TA E T3 ¦¡ ¤ ¥ fE 9 § ©¡ d" # $¡ ¤E 07 v¡ ¤£ 0( 0# tI u ¦# $ ¦! a u § © 97 @4 x § ©¥ i ¡ 0 bE ¦ ( 0 § C G¡ ¤ 0a $ 0( A wH 2 ¦ FH ©I &A E YA U wH d § C£ £ @¥ H § ©( SE ¦ 0¡ hI XH C¥ w( 0a r § C¡ ¤¡ ¤# t" 9( ¢ § A # $H 2 `1 wv ¦¥ H C4 A E ¦ 0 H 2 P A E h § C3 @A H 24 x § ©A 07 D4 x § C£ £ S¥ PA ¨ § ©i 0¡ `H ©y 2 ¥ ¢ ( 0H 2 ¦¡ ¤# r7 ¦ ¥ # $ ! cA E ¡ ¤ 4 x § ©£ £ ¦# r ¦! 2¡ WA H T5 d § ©5 ¡ ¤H Ca r3 @A 21 x w § C¡ ¤ ¢7 yH 2 A E ¦ G¡ ¤3 5 ¦¡ ¤3 4 G£ ¦A # $H C H 2£ ¥ ¨ § A # $H 2 # $ y7 ¦ 0¡ ¤( S¥ # r£ @A # $H 2 a $H 2! 2# $( 0¡ 0 A VU WH § ©a $! 2H C¥ # tA E ¦4 G¡ 6E § y 2 T5 0 0 y7 @ 0y 0a $H C£ ¢7 A H ¡ B @ uA E ¡ ¤# re TA E s¥ ¨ § 0U ¡ ¤# $4 G# $a r § ©¥ # tA 6¡ ¤( 0H ©¥ 0¡ hA H ¢U W § ©¥ ¨7 6A E ¦ W" 9 9 § ©a 4 x § C£ £ ¦# $ ! 2¡ 01 r ) W# $¡ 5 9 § ©¡ ¤ ¢7 sH 2 § E ¦ 03 ¦¥ # $¡ BA # $( F¥ 3 ¦a $ FA E § ©A W# tI ` § DI H ©¥ 0# $! 2 ( 0H 2 ¦( 0 0£ ¦A ) £ 9 § ¥ ¤A # u § ©a $a $ j 4 x § ©A ( ¨E ¢7 U c# tA E v § 2( 43 ¢ 65 87 @9 fH CI Q( ¨E # $a r7 @¥ 0 H CI w § ( H 2 ( 0£ ¦A ¢ A E ¦ 0 A E # $¡ D( 0H C ( 0 0£ @A # $¡ ) § T5 A ¤A ¥ p4 x § C£ £ ¦# $ ! sA E § C y g § C 7 A E 3 ¡ c¡ ¤3 5 ¦¡ ¤3 4 G 0¡ ¨j W# tA ¡ )( ¨E # $a r7 @¥ `1 l WE ¦ xH CA E S¥ 6A ¨ § ©i 0¡ dA E x W § 0 u 0¡ ¤# r § C | § ©£ £ ¦¥ H 2 § C( ¨E A E 9 § A 6( H 2 ¡ ¤# r7 @ ¥ ¡ 6A E ¦ 5 ¡ BA x4 x § C£ £ ¦# $ ! n5 0# $ ! A E ( H 2 ( 0£ ¦A GA E § ©A G# $¡ TA E a $H U w 0¡ BA # $ |A E ¦ E ¦# $ ¥ ¨ § ©¥ ( ¨E u § © 97 |U c# tA E A E ¦ £ H 2¡ BA ¥ # $H ©¥ £ @¥ H 25 9 § ©5 # $a $# tA |! C¥ ¢ § A ¥ A E 9 § C 1 1 nm D A ¨ § ©# $a r¡ 6H CI YA E ¦ 0¡ ¤ GA U WH n § ©a $! 2H C¥ # tA E ¦4 G¡ s § ¥ ! C# $y 0 y# $ wA E x ¦ R A ¡ ¤ ( A # $H 2 `1 E A ¤A £ BA ¡ C¡ U YU YU 1 7 ¦ § C4 Ga 1 H C¥ ! §¡ ©7 ¦a D¡ # E A ¤A £ BA ¡ C¡ U YU YU Yq u1 ( ¡ 01 ( 4 s3 `1 ¢7 @3 ¡ §E 04 G( 0( ¢ § ©a $a r3 ¦4 F¡ ©5 H ¢U G¡ ¥ ¨ § ©# $ @5 H ¢U G¡ r )y ¥ GA E ¦ R A TI X U ¡ ¤ 0( A # $H 2 ¦¡ 0 FU w n7 ¦ 0¡ ¤( S¥ # r5 H C3 ¦¥ £ ¦¥ H C£ H 2¡ ¤ ¢7 § Ca tq ! 2H ©¥ # tA E 4 G¡ 01 5 @¥ # r ¢$ 7 ¦ 0¡ ¤( S¥ # r5 H C3 ¦¥ F£ ¦¥ a r# $4 G# $ 9 § ¥ ¤ R @£ ¥ # $4 G 0 uA ¡ 0 U cE # $( ¨E 6( H 24 s5 ¦# $ w( H 24 G£ 3 @A ¥ b¡ ¤# $4 63 a r § ©A # $H 2 6 § C 7 fE 3 ¦4 x § C y ¥ # t" ( ¢ § ©A # $H 2 P § C 7 ( 0H C ( 0a $3 7 ¦ 5 u 7 ¦# $¡ ¤( 03 ¡ ¤¡ ¤# $ ¦! T# $¡ ¤¡ ¤3 0¡ p § C 7 I 3 @A 3 ¦¥ D¥ 0¡ ¤ 0 § ©¥ ( ¨E `1 5. ALGORITHMS p ` SA w3 ¦¡ Q( ¢ § ©a $a A E YA U wH DA H 2£ ¦# r( FH 2 uA H Ca rH C! 2# $ 0¡ IH ~ § © 97 (P G1 z h § C( ¨E xH 2 uA H 2a $H 2! © # $¡ s § ( 0a r § C¡ ¤¡ ¤# t" 9( ¢ § A # $H 2 |E # $ ¥ ¨ § ©¥ ( ¨E u u gU c# tA E ¢ § ©( SE y( H 2 ( 0£ ¦A d¥ 0£ @¥ 0¡ ¤ 0 uA ¢7 § C¡ § H 7 @ # $ A E ¦ ( H C¥ ¤¥ 0¡ ¤£ H C 97 ¦# $ ¦! A ¤¥ 21 sz h § C( ¨E ¦H 7 ¦ # $ ~ ¢ § ©( SE E # $ ¥ ¨ § ¥ ( SE u QH "R H # 'R !S "S TS UR H V Dj S D QP !R P # 'R !S TS TS BR P W j sE 9 § ©¡ x § w¡ ¤ A H CI R @ 04 G£ ¦a u § ¥ W7 @H u( 03 4 G A ¡ F g § A ¤¥ ¨ § C# $ # $ ! d¡ ¤ A wA H f5 ¦3 # $a r7 G# $A ¡ Q4 GH 7 ¦ 0a uj A E 9 § ©A E 9 § ¢y § Ca t¥ ¢ § C7 @ y5 0 ( 0a r § C¡ ¤¡ ¤# t" 9 ¢7 | § C¡ s5 0# $ ! § C¡ ¤¡ ¤H u( 0# r § A ¢7 |U c# tA E A E 9 § ©A H 7 @ 21 l WE h p § C# $ 5 H U ( 0a r § C¡ ¤¡ ¤# t" 9 ¥ b# r¡ g3 ¡ ¤ ¢7 DA H c( 0H 24 G£ ¦3 ¦A A U wH Y¥ ¨ § ¢U wA H 2£ # $( h¡ ¤# $4 Tq # $a r § ©¥ # tA 4 x § ©A ¤¥ # $( 0 ¡ YX ba dc 2 QH Ge R P gf ©j ) § C 7 hX ìc "a & QH e R P pf 2j S &I H ©¥ ¢ § ©( SE £ 9 § ©# t¥ dH CI Q H 7 ¦ ¡ 0 gH C 6I u¥ H 24 H C uA H 2a $H 2! © hH § C 7 H C fI X¥ H 24 H 2 uA H 2a $H 2! © P G1 H ¦ qX ìa dc p# $¡ Y § d4 x § ©A ¤¥ # tR TH C5 ¦A ¨ § ©# r ¦ ¢7 x5 T( 0a r § C¡ ¤¡ ¤# tI X @# $ ! sA E ¦ FA SR @A wH CI H 3 ¦¡ ¤# $ ! sA E ¦ D4 GH 7 ¦ 0a &5 ¦3 # $a tA p3 ¦¡ ¤# $ ! 6A E ¦ DA R A cH CI P G § C 97 y # r( Dy ¥ ¡ § I H ©¥ rX ìc "a 1 vp ` A ts ¦u !v ws @x j D5 GA E x¡ BA ¤¥ # $ ! nH ©I ) § ©a $a wA R A T § ©¡ ¤¡ ¤H u( 0# r § ©A ¢7 U c# tA E H 7 @ yx ¤1 X ìa c C QH e R P pf Cj bX c C 8s ¦u !v ws QH e j R P pf 2j Be j X bc ¢a & QH e R P f j X ¤a & 8s ¦u !v ws QP f j R H e j S 2j5.1
5 8G© £ q£ ¢ 65 81 07 @5 Q ( 6© © ¤ ! C 6 l WE # $¡ s § C£ £ @¥ H § ©( SE ¥ ¢ § ©a $# re 0¡ sA E G¡ ¤3 ¦5 ¡ ¤3 ¦4 G£ ¦A # $H 2 5 § C¡ ¤ ¢7 H C A E x4 x § ©q BH ©¥ # tA G¥ 3 a $ 21 k A W( 0H C ¡ ¤# r7 ¦ S¥ ¡ WA E F£ ¥ ( 0 0 uA ¨ § C! C )H ©I b( ¨E # $a r7 @¥ 0 xH CI b § f ¦H 7 ¦ A E 9 § A d § C! ©¥ 0 GH 2 w § 4 x § ©£ £ # $ ¦! A H § £ 9 § ¥ ¤A # $( 03 a r § ©¥ d ¦H 7 ¦ T# $ nA E TH ©A E ¥ E # $ ¥ ¨ § ¥ ( SE u u1 l WE # $¡ £ ¥ ( 0 0 uA ¨ § ©! 2 2 c( ¢ § ©a $a r 07 £ ¦¥ H 2£ § C! 2 § ©A # $H 2 A E @¥ 0¡ ¤E H Ca u7 & ( ¢ § © 5 fy C § ©¥ # $ ¢7 P1 pv H ©¥ D ¢ § ©( SE n ¦H 7 ¦ f# r A E ¦ fA ¤¥ 2 A E d4 x § C£ ¦£ # $ ! C¡ p# $ @q 7 ¦# $( ¢ § A ¢7 5 u GA E ¦ D( SE ¦# $a u7 ¥ 0 H CI bA E ¦ D H 7 @ D § ©¥ SR § ©4 G# $ ¢7 &1 l WE D£ S¥ ¤q ( 0 0 uA ¨ § ©! 2 H CI c( ¨E # $a r7 @¥ 0 A E § ©A 6# r 7 ¦# $( ¢ § A 4 x § ©£ £ ¦# r ¦! 2¡ U c# tA E y H 2 @q e 0 ¥ H y C § Ca $3 0¡ ¨j A H s § d£ 9 § ¥ ¤A # $( 03 a r § ©¥ W H 7 ¦ F# $ GA E F¡ ¤ 0( 0H 2 7 xA ¤¥ p# $¡ W( ¢ § ©a $( 03 a r § ©A 07 P1 k VI hA E # $¡ D£ S¥ ( 0 0 uA ¨ § C! C s# $¡ D! C¥ 0 § ©A ¥ A E § C nH C¥ 0t 3 § Ca gA H xA E fA E ¦¥ 0¡ ¤E ¦H 2a r7 ¡ ¤£ 0( 0# t" ¢7 5 u TA E ¦ )3 ¦¡ ¤ ¥ ¢ A E 0¡ ¤ p4 x § C£ £ ¦# $ ! 2¡ w § C 7 xA E ¦ )y C § Ca $3 0¡ W § C¡ ¤¡ ¤H u( 0# tq § ©A 07 U c# tA E vA E ¦ 04 § ©¥ s£ ¦¥ H 2£ § C! 2 § ©A ¢7 w3 ¦£ A H v g § C 7 A E 3 ¡ D¡ ¤3 ¦5 ¡ ¤3 ¦4 G ¢7 5 u j QA E 0# t¥ p£ 9 § ©¥ A F ¦H 7 ¦ 21 Yr pA E ¥ ¤U c# $¡ ¤ 2 ¦H G7 ¦ ( 0# $¡ ¤# rH C ( ¢ § C 5 4 x § C7 ¦ § C5 H C3 ¦A FA E d£ 9 § ¥ 0 uA F H 7 ¦ C & § C 7 H CA E ¦# $ ! G# $¡ p£ @¥ H 2£ § C! § A ¢7 P1 Fv ¦H C¥ p R q § C4 G£ ¦a $ 2 b( 0H C ¡ ¤# r7 ¦ S¥ T § ¦H 7 ¦ rH U c# tA E ( ¨E # $a r7 @¥ 0 QH TR H # 'R TS !S TS BR H j S1 3 ¦£ £ H C¡ ¤ cA E ¦ Y£ ¦¥ H C£ 9 § C! 2 § ©A # $H 2 GA E @¥ 0¡ ¤E H Ca u7 T# $¡ Q¡ ¤ A QA H di C 1 H ¦ u# tI P( ¨E # $a tq 7 @¥ H TR H # § C 7 wH x4 x § C£ vA H P H ¢ § © 97 H d G4 x § C£ A H eP # Q § © 97 A E )H CA E S¥ p( ¨E # $a r7 @¥ 4 x § C£ A H G7 ¦# t & ¥ 0 uA c ¦H 7 ¦ 0¡ c# $ fP G @A E ¦ 0 ¦H G7 ¦ Sq ( 0# $¡ ¤# $H 2 ( ¢ § © 5 x4 x § 27 ¦ 6I H C¥ fA E G ¦H 7 ¦ FH f1 k VI V # $ ¡ BA ¢ § C7 P § A sa $ ¢ § ©¡ BA Ti ( ¨E # $a r7 @¥ 0 4 x § ©£ £ ¢7 GA H gP U c# tA E ¦H 2 @q Qe ¥ H Gy 2 § ©a $3 0¡ 0 @A E 0 # tA p( H 23 a r7 5 ( 0H C ( 0a $3 97 @ ¢7 A E § ©A hH § ©a $¡ ¤H G4 x § C£ ¡ WA H iP 1 5.2 G 9 £ ¢1 65 @ & j 6© © ¤ ! C 6 v b# t¥ ¡ BA ¢ @( 0H 2 ¦¡ ¤# u7 @ ¥ c § © s H C ¦q a $ ¢ § ©I ` H 7 @ 2 ¡ § 0 u # $ § E # $ ¥ ¨ § ¥ ( SE u u1 z R q 04 G£ ¦a u § ¥ ¡ § C¡ ¤¡ ¤H u( # u § A ¢7 6U c# tA E f § ¥ W7 ¦H u( 3 4 G 0 uA ¡ `A E § ©A 5 a rH C ! cA H FA E ¦# $¡ ( 0a r § C¡ ¤¡ F5 3 @A c( ¢ § C ¦ H ©A p5 )( 0a r § C¡ ¤¡ ¤# t" 9 ¢7 # $ uA H G § © H C H CI # tA ¡ c¡ ¤3 5 ( a u § ©¡ ¤¡ ¤ 0¡ 01 l WE S¥ I H ©¥ 2 U W ( ¥ ¢ § ©A xH C xa $ ¢ § ©I F H 7 @ 2 ( ¢ § ©a ra $ ¢7 lk V pq H CA E ¦ ¥ 0m ¦ h § ©¡ s § ( ¨E # $a r7 H ©I Y 6 P § © 97 n4 GH ©y 2 s § ©a ra R @ 04 G£ ¦a r § ©¥ ¡ DH ©I W sA H pq H ©A E ¥ ¢1 d ~# tA E A E # $¡ g § ©¥ ¤¥ ¨ § C ¦! 2 04 G A ¢ ¢¥ ¨ § 0U w¡ ¤( 0H C¥ 0¡ g! 2# $y 0 5 u p ) § ©# r 5 H ¢U ( a u § ©¡ ¤¡ ¤# t" 9 ¥ ¦H ¢U 5 0( 0H C4 G c¡ ¤# r4 G# $a r § ©¥ # tA V G¡ ¤( 0H C¥ ¡ w5 A VU W 0 0 xa $ ¢ § ¢y 0¡ QH CI &A E ¡ ¤ cA VU WH dH 2 uA H Ca rH ©q ! 2# $ 0¡ 01 wl wU WH x § ©¡ ¤¡ ¤3 4 G£ @A # rH C ¡ c § ¥ DA E 0 4 x § 27 ¦ A n Fo !o !p q r ¤s !t Du v xw A f § ©a ra ha $ ¢ § ¢y 0¡ dH CI W § E # $ ¥ ¨ § ¥ ( SE u nI H ©¥ 4 § 4 63 ¦A 3 9 § ©a $a $ R @( 0a $3 ¡ ¤# $y d § © 97 R @E 9 § C3 ¦¡ BA # $y D¡ ¤ A ¢1 n Fo !o !p q r ¤s !t Du v zy A A E ¦ p¥ ¨ § 0U ¡ ¤( 0H C¥ p¥ A 3 ¦¥ ¦ ¢7 5 u G p § C# $ 5 H ¢U ( 0a r § C¡ ¤¡ ¤# tq " 9 S¥ dX ìc "a & QH gf R P Ge Vj W# $¡ c# $ A S¥ £ ¦¥ A ¢7 § C¡ h{ T QH gf t| CP Ge Vj S1 t ¢¡ p ¤£ ¦¥ w ¨ § © o Ts ¥ qq Cu q r u v ¤¥ v s !o v ¤ u "! F¡ ¤¡ ¤3 4 G£ @A # rH C ~e # $4 G£ a $# $ 0¡ sA E § ©A x § ©a $a F( ¨E # $a r7 @¥ }H ©I § n H 7 ¦ § ©¥ § Ca $¡ ¤H 4 63 ¦A 3 § Ca $a t D R @( 0a $3 ¡ ¤# $y C1 p¡ ¤¡ ¤3 ¦4 G£ ¦A # $H 2 f Y § ©a ra $H ¢U c¡ 3 ¡ PA H cH 25 ¦A ¨ § ©# $ i{ T QH pf | P e j # tI GP e # $¡ s § na $ ¢ § I F# r yE ¦# $ ¥ ¨ § ©¥ ( ¨E u yx 1 b E 0 P e # $¡ T § ¦H 2 ¦q a $ ¢ § I ¦H 7 ¦ 2 C § ©¡ b § Y¡ ¤3 £ ¥ ( a u § ©¡ ¤¡ 0 2# tA ¡ ` R @ 04 G£ a r § ©¥ g7 ¦H u( 3 4 G 0 uA ¡ &¡ ¤E H C3 a r7 # r ¦( 0a $3 97 @ § ©a $a @ SR ¦ 4 G£ a r § ©¥ ¡ g § C¡ ¤¡ ¤H u( 0# r § ©A 07 fU c# tA E s § ©a $a uH CI ¦# $A ¡ g¡ ¤3 5 ( 0a r § C¡ ¤¡ ¤ ¡ 01 hl WE ¥ I XH C¥ 2 A E ¦ £ ¦¥ H C5 9 § C5 ¦# $a r# tA V H ©I § Ta $ ¢ § ©I ¦H 7 ¦ YH f ¦! 2# $y 0 § 6 H 2 @q a r 0 § ©I ¦H 7 ¦ YP e # $¡{ T QH gf t| P Ge j { T QH pf | $# &% CP '% Cj ¤( P )% 10 32 54 wx 76 ¢8 @9 u ¦A QP Ge j
B C D FE GC H { T QH f | P '% Cj S { T QP )% 2j { T QP e j S j E 0 ¡ ¤£ 0( # $" ( g{ T QP )% Cj PI '{ T QP e j &# $¡ b ¦H CA g § y C § C# $a r § C5 ¦a $ 2 CU w Q3 ¦¡ ¤ w § YE ¦ 03 ¦¥ # $¡ Bq A # $( d § ©£ £ ¦¥ H ¢R @# $4 x § ©A # $H 2 BA { T QH f | CP e j 3Q e | 2 4 qx R6 S8 QP e j T| S B C TD GE GC H { T QH f | 'P '% 2j j U ¥ @V v ¤t s !t Du v A l WE |( 0H 2 ¦( 0 0£ ¦A jH XW # $ ¡ § ©# r7 sA H 5 A E |5 0¡ BA 4 x § ©£ £ ¦# r ¦! sH ©I § s( 0H C ( 0 0£ @A GP e # r x # $I e ¢j I{ T QH YW d| P Ge j a} S § C 7 Cj W H 2 ¦ H CI H 'W u ¡ c( SE ¦# $a u7 ¥ 0 fH )% fE 9 § ©¡ h{ T QH '% d| P e j a} S 1 wH C 97 @# $A # $H C we D# $¡ Y3 ¡ ¤ 07 A H s( # $¥ ( 3 4 sy 2 0 uA wA E p£ ¦¥ H C5 a $ 04 ¢H ©I b4 x § C£ ¦£ # $ ! C¡ A H H y ¥ a t n! 2 0 ¦ ¥ ¨ § Ca h( 0H C ( 0 0£ @A ¡ 5 u n! 2H 2# $ ¦! A H uH E ¦# r! CE vH C vA E ¦ 6A ¨ § ©¥ ! C A E ¦# $ ¥ ¨ § ©¥ ( ¨E u u1 sl WE # $¡ xU WH 23 ¦a r7 H u( ( 03 ¦¥ # tI 6H C a t |¥ 0a t ¦# $ ¦! |H C b{ T QH f | P e j 5 ( ¢ § C3 ¦¡ ¤ dA E ¦ £ H 2¡ BA ¥ # $H ©¥ D£ ¦¥ H C5 9 § ©5 # $a $# $A V H ©I h § C u ¦H 7 ¦ # $¡ cA E d¡ ¤3 4 {H ©I # tA ¡ Q( SE ¦# ra r7 ¥ 0 ` ¡ ) g § © 97 6A E ¦ c£ ¦¥ H 25 § C5 ¦# ra $# tA TH CI UH )b Pc dc fe `# $¡ W § ©a $U W § 0 ¦¡ Fe j S1 hl WE ¦ y C § Ca $3 ¦ Y @1 # $¡ ¡ ¤H C4 G U cE 9 § A h § ©¥ 5 # tA ¤¥ ¨ § ¥ ¤ u 25 ¦3 ¦A # tA § A a r 0 § C¡ BA h# $ 97 ¦# $( ¢ § A 0¡ bA E 9 § A k VI h 0 07 ¦ ¢7 & U W s ¦H C¥ 4 x § ©a r# $e 0 dA E ¡ ¤ ({ T QH gf r| P e Vj cI H ©¥ d § Ca $a Tg ¡ ¤H xA E 9 § A A E ¦ § 27 ¦7 3 £ A H e 21 H XW 6# $¡ F4 GH C¥ ¡ ¤# $4 G# $a r § ©¥ FA H rP e A E § C ¦H CA ¢1 Y wH 2 97 @# tA # rH C s 0 ¡ ¤3 @¥ 0¡ GH XW # $¡ GA E 4 GH 2¡ BA x¡ ¤£ ( 0# t" 9( ( 0H C ( 0 0£ @A ¡ § ©A # $¡ BI X @# $ ! y( 0H C 97 @# $A # $H C ¡e 21 l WE S A H 2! C A E S¥ w! C# ry 2 GH 'W FA E g$ 9 § y 2H C¥ hH CI &A E Y4 GH C¡ BA h¡ ¤£ 0( 0# t" 9( c¡ ¤3 5 ¦¡ ¤3 4 G£ @A # rH C # $ |7 ¦ 0¡ ¤( ¥ # $£ @A # rH C a rH C! 2# $( 0¡ 01 wk VA 6( ¢ § C y5 ¢ § C¡ ¤# $a t y¡ ¤E ¦H U c yA E § ©A sA E ¦ ¥ x# $¡ H 2 ¦ d § C 7 H 2 ¦a t H C YH XW DI H ©¥ D § s! C# $y 0 %P e 1 l WE w£ ¦¥ H u( 0 ¢7 @3 ¦¥ QH CI " 97 @# r ¦! 'W Y( H 2 ¡ ¤# $¡ BA ¡ H ©I § p5 H ©A ¤A H 24 Tq 3 £ ¡ BA £ A H ( 0H C4 G£ 3 ¦A £ @¥ H 25 9 § ©5 # $a $# tA # r ¡ H CI ¦ H 2 @q a rEXPERIMENTS AND RESULTS
) £ ¢g '& w7 @5 Q 0) f£ ¢1 0) ¦) '5 8& 2! 9 '© @ 1 05 8 d43
E 9 § ¢y D( 0H C 97 @3 ( A ¢7 ¡ ¤H 24 G D£ @¥ 0a $# $4 G# r § ©¥ ¤ R @£ ¥ # $4 G 0 uA ¡ W# $ U cE ¦# r( ¨E A E n § ©3 ¦A H C4 x § ©A ¢7 4 x § ©£ £ ¦# r ¦! £ ¦¥ H u( ¢7 ¦3 @¥ U Y § C¡ £ ¥ ¤I XH C¥ 4 G ¢7 H C A E t ¢¡ p ¤£ ¦¥ hy § ¡ q £¢ ¥¤ u £ o Tr &¥ " t ¦¤ 7 t v ¤¡ q v Bp ¤ gq qr ¤r t 8v ¤¡ o A VU WH nA H 2£ ¦# r( H 2 uA H 2a $H C! 2# $ 0¡ TI H ©¥ § ¡ ¤ A GH CI p¡ ¤ 0a $ 0( A 07 |( 0H C ( 0 £ ¦A ¡ 01 l WE @¥ 0 £ @¥ H 2£ § C! § A # $H 2 A E ¦¥ ¡ ¤E H 2a r7 @¡ 2 hi C § C 97 v 2 C Tj U w ¥ G R @£ ¥ # tq 4 G A 07 U c# $A E nA E 6E 03 @¥ # $¡ BA # r( s § Ca $! 2H ©¥ # tA E 4 1 fv H ©¥ D5 H CA E v § Ca $! CH C¥ # tA E 4 G¡ 0 A E ¦ G¥ 0¡ ¤3 a tA # $ ! n4 x § C£ ¦£ # $ ! C¡ fU w ¥ x¥ ¨ § C i 2 ¢7 w5 u wA E ¦ 0# t¥ 6¥ 0¡ ¤£ ( A # $y " ¦q § Ca D¡ ¤( H C¥ 0¡ H ©¥ £ @¥ H 25 9 § ©5 # $a $# tA # r ¡ 0 § C 7 U W ¥ ! 2# $y A H " y £ 0H C£ a $ i ¦H U ca $ ¢7 @! 2 ¢ § ©5 a $ D § ©5 H 23 @A W( 0H C4 G£ 3 ¦A S¥ w¡ ¤( 0# $ 0 ¦( 0 pI XH C¥ Y y 2 § ©a r3 § ©A # $H 2 P1 hz Q § ©( SE £ S¥ ¡ ¤H 2 U W § C¡ F § C¡ ¤i 07 A H s# $ 97 @# $( ¢ § ©A DU cE ¦# r( ¨E H ©I bA E D4 x § ©£ £ ¦# r ¦! 2¡ YE ¦ ¡ ©¡ ¤E ¦ ( H 2 ¡ ¤# r7 @ ¥ ¢7F3 ¦ # $ ! A E E ¦ 03 ¦¥ # $¡ BA # $( n § Ca $! CH C¥ # tA E 4 U c# tA E ~ § vA E ¦¥ ¡ ¤E H 2a r7 |H CI f 2 C ! C# $y 0¡ xA E 5 0¡ BA ¥ 0¡ ¤3 a tA ¡ H CI A E ¦ A E ¦¥ 0 A E @¥ 0¡ ¤E H Ca u7 @¡ 3 ¦¡ ¤ ¢7 # $ A E ¦ A ¡ BA # r ¦! ¦1 6v H ©¥ DA E dA H 2£ e 0 he b § © 97 C C ¥ ¨ § C ¦i ¢7 4 x § C£ @q £ ¦# $ ! 2¡ 0 uA E ¦ ) § ©( 0( 0 0£ @A ¨ § C5 ¦a r F¥ ¨ § ©A 0¡ p g § C( 0( H C¥ ¨7 ¦# $ ¦! fA H dE 3 4 x § © T 0y C § Ca $3 9 § A H C¥ ¡ ¨j I XH C¥ A E E ¦ 03 ¦¥ # $¡ BA # $( n § Ca $! CH C¥ # tA E 4 § ©¥ 1 F @1 C p @1 ¦ p @1 @ F¥ ¡ ¤£ 0( q A # $y a $ u1 hl WE ¦ D£ ¦¥ H C5 9 § ©5 # $a $# r¡ BA # $( d § ©a r! CH C¥ # tA E 4 ! C# ry 2 0¡ Y5 A ¤A ¥ Y¥ 0¡ ¤3 ¦a tA ¡ WA E 9 § C A E ¦ n¡ ¤# r4 G£ ¦a $ E 03 @¥ # r¡ BA # $( 21 l WE ¦ n( 0H C¥ ¤¥ 0¡ ¤£ H C 97 @# r ¦! § C( 0( 0£ ¦A ¨ § ©5 a $ ¥ ¨ § A 0¡ U w ¥ n @1 F @1 F 1 i C @ F 1 i Y¥ 0¡ ¤£ ( A # $y 0a t u1 ~l WE ¦ 5 A ¤A ¥ x£ ¥ ¤I XH C¥ ¤q 4 x § © ( 0 )H CI bA E ¦ £ ¦¥ H 25 § C5 ¦# ra $# $¡ BA # $( d § Ca $! 2H ©¥ # tA E 4 # $¡ F£ @¥ H 25 § C5 a t 7 ¦3 ¦ pA H sA E ¦ I § C( A sA E 9 § ©A 6# tA TE § C¡ 6 § n4 63 ( ¨E ¡ BA ¤¥ # $( A ¥ s( 0H 2 ¦¡ BA ¤¥ ¨ § C# $ uA TH 2 yU cE ¦# r( ¨E y4 x § C£ @q £ ¦# $ ! 2¡ pA E f¡ B ¦¡ BA 4 ¡ ¤E ¦H 23 a r7 ( 0H C ¡ ¤# r7 ¦ ¥ )A H 5 f! 2H uH 7 &1 dv b# $! ¦1 ¡ ¤E H ¢U c¡ A E ¦ D¥ 0¡ ¤3 a tA ¡ cH 25 @A ¨ § C# $ 07 I H ©¥ FA E ¦ D£ ¦¥ H C5 9 § ©5 # $a $# r¡ BA # $( f § Ca $! CH C¥ # tA E 4 1 0y ¥ ¨ § ©a YI § C( SA H C¥ ¡ 4 x § ¢ y § © & 0( A GA E ¦ 4 x § C£ ¦£ # $ ! ¥ 0¡ ¤3 ¦a tA ¡ 01 l WE " ¦¥ ¡ BA # $¡ nA E t u3 9 § ©a $# $A V § C 97 ¡ § C4 GH 23 ¦ uA nH CI 7 ¦ ¡ ¤( ¥ # $£ ¦A # $y A R A v § C¡ ¤¡ ¤H u( 0# r § A ¢7 U c# tA E A E ¦ ( 0H 2 ¦( 0 0£ @A ¡ # $ 0 § C( ¨E H 2 uA H 2a $H C! C u1 o H 2¡ BA 7 ¦H u( 03 ¦4 G 0 uA ¡ x § C¡ Bq ¡ ¤H u( # u § A ¢7 yU c# $A E H C3 ¦¥ 6H 2 uA H 2a $H 2! C# $ 0¡ G § ©¥ § C5 ¦¡ BA ¤¥ ¨ § C( A ¡ 6H CI cA 0( ¨E ¦# r( 0 § Ca W£ § ©q £ S¥ ¡ pA ¨ § Ci 2 0 I X¥ H C4 F Yo v ¡ D7 @# $! 2# tA ¨ § Ca ba $# $5 ¦¥ ¨ § ¥ ¤ § © 97 n w# tA 0¡ ¤ 0 ¥ 1 Fl WE ¦ E A ¤A £ BA ¡ C¡ U YU YU 1 § ©( 04 1 H C¥ ! §¡ ©7 ¦a D¡ E A ¤A £ BA ¡ C¡ ©( # $A ¡ ¤ 0 ¥ ¢1 C S1 ¦ 0( 21 ( 0H C4 F¡t ¢¡ p £ ¥ ¨ § T § © '£ 'u t ¢ 8t 8o Ts !t ¨ S¡ u ¨£ 't s q £ ¦¥ o !p s !o £ ¦¥ H C5 a $ 04 § ¥ # $¡ ¤ 0¡ fU cE ¦ 0 § 7 ¦H u( 03 ¦4 G 0 uA D¥ 0a r § ©A 07 vA H 7 ¦ § ©A ¨ § C5 § C¡ ¤ 0¡ f § ©a r¡ ¤H A ¨ § Ca $i ¡ Q § C5 H 23 @A wH ©A E ¥ A H C£ # $( 0¡ 01 # $ ¦( 0 WA E Y( 0a r § ©¡ ¤¡ ¤# $" ¥ YH C a t sE § C¡ hi H ¢U ca tq ¢7 @! 2 TH ©I W¡ BA ¨ § ©A # $¡ BA # $( 0¡ dH 25 @A ¨ § C# $ 07 I X¥ H C4 A E 6A ¤¥ ¨ § C# $ # $ ! 7 ¦H u( 03 ¦4 G 0 uA ¡ 0 &# tA 4 x § 0 T( 0a r § ©¡ ¤¡ ¤# $I u GA E # $¡ W7 @H u( 03 4 G A h# $ uA H d( 0H 2 ¦( 0 0£ ¦A ¡ QH CI PA E FH CA E ¦ ¥ WH C A H Ca tq H 2! © U cE ¦# r( ¨E 4 x § 0 x¥ I S¥ 0 ( 0 67 § A ¨ § C5 § C¡ ¤ d# $¡ ¤¡ ¤3 0¡ 0 5 ¦3 ¦A F § ¥ f£ @¥ # $4 x § ©¥ # $a t § C5 H C3 ¦A )E 9 § ©¥ ¨7 U Y § ¥ sH C¥ )( 0H 24 G£ ¦3 ¦A ¥ p¡ B @¡ BA 04 # r4 G£ ¦a $ 04 G 0 uA ¨ § ©A # $H 2 P1 Dl WE ¦# $¡ a $ ¢ § 27 @¡ )A H ¡ ¤H 24 G f# r § C( 0( 3 ¦¥ ¨ § C( S U cE 0 n p § C# $ 5 H ¢U 5 3 ¦# ra r7 @¡ pA E f4 GH 7 ¦ a r¡ I H ©¥ bA E hH 2 uA H Ca rH C! 2# $ 0¡ § © 97 DU cE # $a $ w( ¢ § ©a $( 03 a r § ©A # $ ¦! p¥ ¨ § 0U y¡ ¤# $4 G# $a u § ¥ # tA ¡ ¤( 0H ©¥ 0¡ 01 l WE p § C( ( 03 ¦¥ ¨ § ©( G4 x § 0 T5 c# $4 G£ ¦¥ H y ¢7 65 s# $ ( 0a $3 97 @# $ ! f § ! C¥ ¢ § A ¥ Y 3 4 Tq 5 ¥ GH ©I D § ©5 ¡ BA ¤¥ ¨ § ©( A ¡ x § C¡ ¤¡ ¤H u( 0# r § A ¢7 |U c# tA x ¢ § ©( SE ( 0H C ( 0 0£ @A ¢ wH ©¥ G# $ ( 0a $3 7 ¦# $ ! I 3 ¦a $a $q a $ 0 ¦! CA E £ § C£ ¥ ¡ Y¥ ¨ § ©A E ¦ ¥ cA E 9 § © ¡ ¤E H ©¥ ¤A p § C5 ¡ BA ¤¥ ¨ § ©( A ¡ 01 l WE d¡ ¤ 0( H 2 97 I § C( A H ©¥ D# $¡ cA E DA R A F( 0a r § C¡ ¤¡ ¤# t" 9 S¥ D3 ¡ ¤ 07 P1 Yz h § C( ¨E ( 0a r § C¡ ¤¡ ¤# t" ¥ E § C¡ Y § d7 @# $ & S¥ 0 uA W § ©( 0( 03 ¦¥ ¨ § ©( § C 7 T# $4 G£ a $ 04 G 0 uA ¡ hy 2 § ¥ # rH C3 ¡ Q4 G A E H 7 @¡ QH ©I A SR @A h( 0a r § ©¡ ¤¡ ¤# $" ( ¢ § ©A # $H C `1 WE § ¢y Y3 ¡ ¤ ¢7 6 ) § ©# r 5 H ¢U u § © 97 s# tA h# $¡ Q£ H C¡ ¤¡ ¤# $5 a $ A E § ©A 3 ¡ ¤# $ ¦! § 7 @# $ & S¥ 0 uA x( 0a r § C¡ ¤¡ ¤# t" 9 ¥ 4 x § 0 |! 2# $y 7 @# $ & S¥ 0 uA ¢ Y4 x § 0 ¦5 5 SA ¤A ¥ ¢ ¦¥ ¡ ¤3 a tA ¡ 01 l WE ¦# t¥ ¨7 ¦a t u 7 ¦# t & ¥ A E 3 4 x § © 0y C § Ca $3 9 § A H C¥ ¡ 4 x § 0 E § ¢y 7 ¦# t & ¥ ¤q A y # $ U c¡ H CI A E ¡ ¤3 ¦5 @ 0( A ¢ 5 9 § ©¡ ¤ ¢7 § 7 ¦# t & ¥ A a $ 0y 2 0a ¡H ©I i ¦H U ca $ ¢7 @! 2 § C 97 R @£ ¥ # $ 0 ¦( 0 # r A E ¦ " 0a r7 P1 v ¦H C¥ SR § ©4 Tq £ ¦a $ 2 ¡ ¤H C4 G £ ¥ ¡ ¤H C ¡ 4 x § ¢ § C! ©¥ 0 A H § 4 x § C£ £ ¦# $ ! 5 A VU W 0 0 k F Yo l gH 2£ ¦# r( !¡ H ©I XA VU Y § ©¥ !¡ Ch ¥ H 2! C¥ ¨ § ©4 G4 G# $ ! l g ( SE ¦ # rt u3 0¡ ¦m § C 7 k Vk Bl wq l `H 2£ # $( ¡ H ©I XA U W § ©¥ ¡ m § ©A ¨ § ©5 9 § ©¡ ¤ 0¡ ¦m ¦ TU cE ¦# $a r wH CA E S¥ ¡ 4 x § ¢ ¦H CA ¢1 l WE # $¡ £ @¥ H 25 ¦a r 4 ¢4 x § 0 x5 ) ¢ § ©¡ ¤ ¢7 A H 6 § s7 ¦ ! C¥ 0 5 u G# $ ( a r3 7 ¦# $ ! 64 GH C¥ p 0y 2 § ©a $3 ¦q § A H C¥ ¡ 01 l WE ¦ )a r § C¡ BA c# $¡ ¤¡ ¤3 ¦ pA H f( 0H 2 ¦¡ ¤# u7 @ ¥ Y# $¡ wA E ¦ p4 63 ¦A 3 9 § ©a $a $ s R @( 0a $3 ¡ ¤# $y ) § C¡ ¤¡ ¤3 4 G£ @q A # $H C U w v4 x § C7 ¦ I H ©¥ A E x W § 0 u ¡ ¤# u § © § C£ £ @¥ H § ©( SE P1 ¢l WE ¦# r¡ 4 x § ¢ } H ©A E ¦H 2a r7 |I XH C¥ § Ca $a Fa $ ¢ § ©I d ¦H 7 ¦ 0¡ 0 WA E 3 ¦¡ T( 0H 2 uA ¤¥ # $5 3 @A # $ ! vA H v£ H 2¡ ¤¡ ¤# $5 a $ n4 G# $¡ Bq ( a u § ©¡ ¤¡ ¤# t" 9( ¢ § A # rH C `1 7. DISCUSSION AND FUTURE WORK l WE ¦ ¡£ @¥ H 25 a $ 04 U W E 9 § ¢y ~U WH ©¥ i ¢7 {H 2 # $¡ ¡ ¤# $4 G# $a r § ©¥ A H A E 9 § A H ©I 7 ¦ § ©A ¨ § ©5 9 § C¡ ¤ ¡ ¤( SE ¦ 04 x § # $ A ! C¥ ¨ § ©A # $H C ` hU cE # $( SE # $¡ 6¥ 0t 3 ¦# t¥ ¢7 A H £ @¥ H y @# r7 @ 7 ¦ § ©A ¨ § ©5 9 § C¡ ¤ Q# $ A S¥ H 2£ ¥ ¨ § ©5 # $a $# $A V f § C 7 d# $ y H Ca ry 2 0¡ PA E ¦ h¥ ¡ ¤H 2a $3 ¦A # $H 2 fH CI ¦ 9 § ©4 Tq # $ ¦! ¦ b¡ BA ¤¥ 3 ¦( A 3 ¦¥ ¨ § ©a § C 7 v¡ ¤ 04 x § © A # $( T( H 2 q$ # $( A ¡ 01 H C4 G 6¥ I X ¥ 0 ( 0¡ fA H U wH C¥ i # $ A E # $¡ F § ©¥ ¢ § s § ©¥ ! 2# $y # $ A E 5 ¦# $5 a $# $H 2! C¥ ¨ § ©£ E u Pd te `e ge 0 ©f g1 F T § A ¤A 04 G£ ¦A E § C¡ 5 0 0 64 x § 27 @ wA H D£ ¦¥ H y # r7 ¦ W¡ ¤H Ca $3 ¦A # $H 2 ¦¡ I XH C¥ Q4 x § C£ ¦£ # $ ! 5 SA U W 0 v( H 2 ( 0£ ¦A ¡ p5 0a $H 2 ! C# $ ! A H GA VU WH H 2 uA H 2a $H 2! C# $ 0¡ 0 b3 ¦¡ ¤# r ¦! x R @ 04 Tq £ ¦a r § ©¥ TA R A ¡ s § C¡ ¤¡ ¤H u( 0# r § ©A 07 }U c# tA E } ¢ § ©( SE ( 0H C ( 0 £ ¦A ¢1 }r )3 ¦¥ T § C£ ¦£ ¦¥ H § ©( SE # $¡ § ( 0H 24 65 # $ 9 § A # $H 2 nH CI wk 5 9 § ©¡ ¤ ¢7 A R A D( 0a r § C¡ ¤¡ ¤# t" ( ¢ § ©A # $H 2 § C 97 x W § 0 u 0¡ ¤# r § © # $ @I ¥ 0 ¦( 0 21 l WE vy 2 § ©a $3 0¡ ¥ SA 3 ¦¥ 07 5 u A E ¦ vA R A ( 0a r § C¡ ¤¡ ¤# t" 9 ¥ § ¥ ¥ ¨ § 0U 3 4 65 ¥ ¡ 01 }l WE § ©a $! 2H C¥ # tA E ¦4 G¡ xU w E 9 § ¢y £ ¦¥ H C£ H 2¡ ¤ ¢7 } § ©A ¤A 04 G£ @A A H 4 x § ©i Y¡ ¤ 0 ¦¡ ¤ FH ©I A E 0¡ ¤ c 3 4 65 ¥ ¡ 0 2 § C 97 fA ¤¥ ¤ 6A H £ @¥ H 7 ¦3 ( F£ H C¡ ¤¡ ¤# $5 a $ 4 x § ©£ £ ¦# r ¦! 2¡ DI XH C¥ dA E T3 ¦¡ ¤ ¥ ¢ ¡ d£ ¥ 3 ¡ § ©a g1 xr )3 ¦¥ d R @£ ¥ # $4 G 0 uA ¡ 0 &A E H C3 ! 2E a $# $4 G# tA ¢7 # $ ¡ ¤( H 2£ 2 £ ¦¥ H 7 ¦3 ¦( 0 ¢7 0 ( 0H C3 ¦¥ ¨ § ©! 2# $ ! T¥ 0¡ ¤3( ¢ § C ¡ ¤# $! 2 ¦# t" 9( ¢ § © A a t # r4 G£ @¥ H y D5 H CA E § ©( 0( 03 @¥ ¨ § C( | § © 97 y G( 0# $ 0 ¦( H CI p( 0H C ( 0 0£ @A T4 x § ©£ £ # $ ¦! ¦1 y F H ©A E ¥ s£ H Cq A A # r § ©a ra t xy C § Ca $3 9 § ©5 a $ )# $ @I H C¥ 4 x § A # $H 2 ¡ ¤H 23 ¦¥ ( D# $¡ wA E p¡ ¤ A YH CI `£ ¦¥ H C£ ¥ ¤A # $ 0¡ H C p( 0a r § C¡ ¤¡ W4 x § 0 TE § ¢y 2 u5 0( 0 § C3 ¡ ¤ p¡ ¤# $4 G# ra r § ¥ Y( 0H 2 ¦( 0 0£ @A ¡ w H ©A WH C a t G¡ ¤E 9 § ¥ ¡ ¤# $4 G# $a r § ©¥ 6A R A ¡ 65 ¦3 ¦A s § Ca $¡ ¤H v¡ ¤# $4 G# $a r § ©¥ s£ ¦¥ H 2£ S¥ ¤A # r ¡ 01 H ¢U A H # $ ( 0H ©¥ £ H Cq ¥ ¨ § A FA E ¦ 0¡ ¤ p § C 97 GH ©A E ¥ w § 27 ¦7 ¦# tA # $H 2 9 § ©a # $ ¦I H ©¥ 4 x § ©A # $H 2 x¡ ¤H C3 ¦¥ ( 0 0¡ w# r uA H dH 23 @¥ § ©3 ¦A H C4 x § ©A # $( c4 x § C£ £ ¦# $ ! )I u¥ ¨ § C4 G U wH C¥ i s# $¡ QH 2 c# $4 G£ H C¥ ¤A ¨ § © uA w7 @# t¥ 0( A # $H 2 GH ©I I X3 ¦A 3 @¥ x¥ ¡ ¤ ¢ § ©¥ ( ¨E `1 vl WE # $¡ dU WH C3 a r7 ¥ ¢t u3 # t¥ G¥ q R ¦ § C4 G# $ 9 § A # rH C H CI cA E ¦ £ @¥ H 25 § C5 # $a $# $¡ BA # $( p § ©¡ ¤¡ ¤3 4 G£ @A # rH C ¡ U W wE 9 § ¢y W4 x § C7 ¦ Y § © 97 s7 @ 0y 0a $H C£ 4 G 0 uA H ©I ¦ U § Ca $! 2H ©¥ # tA E 4 G¡ 01 r pA E ¦ ¥ ¥ 0¡ ¤ ¢ § ¥ ( SE x7 @# $¥ ( A # $H 2 ¡ h3 7 ¦ ¥ Q § ©( A # $y Y( 0H 2 ¦¡ ¤# r7 ¦ ¥ ¨ § A # rH C x# r ¦( 0a $3 97 @ SR ¦£ S¥ # r4 G A # $ ¦! nU c# tA E } § C 7 | § ©¡ ¤¡ ¤ 0¡ ¤¡ ¤# $ ! y7 @# t & ¥ 0 uA sA R A s( 0a r § C¡ ¤¡ ¤# t" 9 ¥ ¡ ¢¡ SR ¦£ ¦a $H C¥ # $ ! £ H 2¡ ¤¡ ¤# $5 a $ s § C£ £ ¦a $# r( 0 § ©A # $H 2 vH CI hH 23 @¥ d § C£ ¦£ ¦¥ H § ©( SE n# $ nH CA E ¦ ¥ § ©£ ¦q £ ¦a $# r( 0 § ©A # $H 2 ¦¡ ¢¡ W § C7 § C£ @A ¨ § ©A # $H 2 wH CI c R @# $¡ BA # $ ! 4 x § ©£ £ # $ ¦! 2¡ DU cE U 0y # tq 7 @ 0 ( 6 21 ! @1 r ¦ SU R @ 04 G£ ¦a u § ¥ ¡ ¨j h# $¡ W( 0H Ca $a r ( A ¢7 £¡ ¦# $4 G£ ¦¥ H y # $ ! DA E ) 8 k § © 97 7 @ 0y 0a $H C£ # $ ! s § 27 7 @# tA # rH C 9 § ©a `A H uH 2a $¡ 0 ¦A H T4 G 0 uA # $H 2 6 3 ¡ BA p § 6I X U 1 8. ACKNOWLEDGEMENT l WE ¦# $¡ x¥ ¡ ¤ ¢ § ©¥ ( ¨E }U W § C¡ x¡ ¤3 £ ¦£ H C¥ ¤A ¢7 # $ £ 9 § ¥ ¤A x5 u m ) F )h & ¢( 0H C A ¤¥ ¨ § ©( A v 2i C q V 2 q e q V ue 1 9. REFERENCES d te Sf fv w1 ¦ w 0# $¡ ¤4 x § C ` @ f1 FH uH 2¡ F § C 7 h b1 ¦ QH C! CA ¢1 p3 ¦A H C4 x § ©A # $( r ) A H Ca $H 2! C o § C£ ¦£ # $ ! 6I H C¥ p F! 2 0 uA p wH 24 G4 63 ¦# r( 0 § ©A # $H 2 P1 ¤ ¦¥ ¨ § © © & 0 '& ¨5 Q "1 § £ ¢1 "£ 0 ' ¦ 6 ¤ £ ¢G & d¨1 "£ ¢ ¢5 £ ¢1 1 E A ¤A £ BA ¡ C¡ ©4 G S¥ # $A 5 ¦5 ¡ 01 3 ¦# $4 x § 2 § C¡ 01 ¦a ¡ Cj d ¢f fh 1 p1 ¦ 0# $ ¡ BA # r § C 7 1 h b1 9x Q# $¥ 4 G# $ ¦! 2E 9 § ©4 1 9 F! 2 0 uA ( 0H 24 G4 63 # $( ¢ § A # $H 2 xU c# $A E 7 ¦# t & ¥ 0 uA # r § ©A ¢7 H 2 uA H 2a $H 2! C# $ 0¡ TA w # r! CE uA U 4 G ¢ § ©¡ ¤3 ¦¥ 0¡ YH ©I h7 ¦ 0¡ ¤( ¥ # $£ @A # rH C ( 0H C4 G£ 9 § ©A # $5 ¦# ra $# tA u1 ¦l g ( SE ¦ # $( ¢ § Ca p 0£ H ©¥ ¤A p z q Vl W Fq q V 2 & u ge ¢ C 2 1 d f 6o v1 1 9p ` § C( ¨E ¥ ¢ 9 61 & p¥ H CE `1 v 9 § C( # ra $# tA ¨ § ©A # $ ¦! TA E R @( ¨E 9 § C ¦! 2 DH ©I R @£ a $# $( 0# tA pi ¦H U ca $ ¢7 @! 2 DA E @¥ H 23 ! CE H C A H Ca $H 2! C 4 x § C£ ¦£ # $ ! C¡ 01 r£ ¢ 65 Q 0 & 1 01 S ! "5 Q 7 @5 g '& 0 ' ¢7 @5 p "5 Q C © & w7 £ " 8 5 "! §£ ¢& 6£ S © 2 e 21 U YU YU 1 § C § 2 § ©# g1 H ©¥ ! uj d ©f d f1 1 ¦ wH C¡ BA ¢ 9l )1 ¦v b# $ # $ P d1 $# 2H 2¡ ¤E ¦# g @ s1 @h b ! ¦ 9 p1 @ )# $( ¨E H 2a r § ©¡ 0 1 wE 0 P 9p 1 &% d § ©! § Ca) 5) 76 &# 23 ¦a $ sq w F3 ! C3 ¡ BA e 2 9 C C @e C A ¨ § C @I H ©¥ ¨7 8 ¦# ry 2 ¥ ¡ ¤# tA u ¦ W § Ca $# tI H ©¥ # r § @ 8 d1 d f 1 &% # $4 { § © 97 8# @1 0H ¦1 9 wa r § C¡ ¤¡ ¤# tI X @# $ ! x¡ ¤( ¨E 04 x § A # r( d § © 97 7 § ©A ¨ § E A ¥ H C! 2 0 ¦ 0# tA # $ 4 s3 ¦a tA # u7 ¦ § ©A ¨ § ©5 9 § C¡ ¤ ¡ B @¡ BA 04 G¡ 01 © 9¥ @¥ A¥ B © d7 £ ¢ ¨ & Be Cj ¢A $e q e 0 @ e ¢ C @e C1 1 y § ©( SE ¦ 2 9l )1 ¦ feH C! 2 0a $ 2 8 1 ¦ )# $¡ ¤¡ ¤ ¥ ¢ 1 A 3 ¦( Si ¡ ¤( ¨E 4 G# r7 @A ¢ 61 ( SE 3 ¡ BA S¥ ¢ 1 p 03 4 x § © § C 7 1 5 S¥ ¢1 r ) A H Ca $H 2! C q 5 9 § ©¡ ¤ ¢7 # $ uA 0! ©¥ ¨ § ©A # $H 2 H ©I # r @I H ©¥ 4 x § ©A # $H 2 q Q § s¡ ¤3 @¥ y H CI R @# $¡ BA # $ ! x § ©£ £ ¦¥ H 2 § C( ¨E 0¡ 01 $1 "¨5 87 @7 £ ¦ F7 © DC B © gcb Gb Gd ) ¦) '1 ¦ ¢© £h iH p& w7 C $ P! 5 £ ¢1 t '& © & 0 6g '7 @5 g & ¢5 & S! C1 d te 2e Sf i d7 @7 © £h p Gp ¦ h ¨q "1 rq r 1 d5 8& 2! 7 & sq £ 0 ' p d ¦ r£ ¢1 ap '& q 5 p 1 " Dp 1 ¢ 2q d7 @ï d te ¢f fh 1 9o ( ¢x Q¥ # $ 0 P d1 h bH C3 a $H y 2 § ©¡ ¤¡ ¤# $a r# $¡ 01 & ¡v H C¥ 4 x § ©a `v @¥ ¨ § C4 G U wH C¥ i GI H ©¥ z h ( ¨E 04 x § 6l `¥ ¨ § C ¦¡ BI H ©¥ 4 x § ©A # $H 2 P1 9k uA ¥ § ©A # $H 2 § Ca g wH 2 @I ¥ 0 ¦( 0 H 2 n wH C ( 0 0£ @A 3 9 § ©a bo H 7 @ 0a $# r ¦! §¡ ©l WE 6z h uA # tA F 0a r § ©A # $H 2 ¦¡ ¤E # $£ p£ £ @¥ H § ©( SE P Pe 0 2 2 1 d te f fx p1 r )4 G a u § 0 u i H @1 @ A ¨ § ©( A # $( q Vp ` 0y 2 0a Pr ) uA H 2a $H 2! © k V A ! C¥ ¨ § ©A # $H C p3 ¦a r ¡ WI H C¥ )z q B wH C4 G4 G ¥ ( 0 21 ¦h ¥ H u( 0 0 ¢7 @# $ ! 2¡ FH CI A E ¦ se 0 ©A E k uA ¥ 9 § A # $H 2 9 § ©a gv p ` pk V wH 2 @I ¥ 0 ¦( 0 x gv p g Fk © 2 @e ¢j S o § ¢ C C @e C1 d te 0 ©f fh 1 9o ( ¢x Q¥ # $ 0 P d1 h bH C3 a $H y 2 § ©¡ ¤¡ ¤# $a r# $¡ 01 & ¡v H C¥ 4 x § ©a r# $¡ § A # rH C H CI 04 x § © A # $( ( SE ¦ 04 x § dk uA 0! C¥ ¨ § A # $H 2 `1 ¦k @I H ©¥ 4 x § ©A # $H 2 @¡ BA 04 G¡ QH Ca g1 9 pH ¦1 9h h! @1 q C ¦ ge ¢ 2 C @1 d te f d f1 ¦ p! ©¥ ¨ § 0U Y § Ca d1 ¥ # $i C § C uA ¢1 r ) k uA 0! ©¥ ¨ § ©A # $ ! G W § ©A ¨ § Ca $H C! 2¡ 01 H C¥ a r7 x ~# r7 ¦ D 5 ` ¦h h! @1 i C q Vi e & C 2 e 21