Using Explicit Information To Map Between Two Ontologies Sushama Prasad, Yun Peng, and Timothy Finin Computer Science and Electrical Engineering Department Universityof  Maryland Baltimore County     !"$#  %! email: "N ) 0+].%0+) %SH]I"NP) H+==J]"N 5-HG‹!% *) '% #= 1. ABSTRACT & '%( *)+%,) -."/+,0+12"/   34(5-++%6#)879 1_0  "N )!ImUoQpD 0 1:)87;  9+ ) <-' >=0 ?#@ +=A%B+C0+D0+1() -DE F 0+#G ="/;) 06  =HAH/"I!=) JG8++K).**) "/ML0+ N ==>++K) .) 0 !.@0 "/"/0 $O 0K #!=HPN%%$HN,-  %60+K) 0 =0  /9+ 0PO 5 H"/=%/0 =!) 0+<(H =H=JN7?-N) -,  K) ;P %(G 3. PREVIOUS RELATED WORK U~+ P)?!"I#5M0 1C( 0 0   =.-O F#N"N %.S) -F+5+= +%Q '%R%=H0K%S'%(%K) =JN0+1T+-Q0+) -DUFR+=J) G   Q0+1;0+) 0+=0 +w"N+N7?J) -y%J[ K)B  0 +-Œd DK  ) O  + '%V"/0+ T  =H*)  0 =!) 0 @790+!=H%V#D) 0. 0POH%W"N+(G Ž ;e fgvr/!5-v790+ Ec) -'P)IBO vH"/=H B) 0X0 !( I@) -' ) X O$#)Y7MZ%J[ )B0+) 0+=0  ]\_^`"N+2Ta.0K0  0+19pC 5-@+%cF 0 -|d Ž fgIl9-,790+ En =0]!V%0K!"/K) ,   '%cb30++)PdJefgThWK) 0d i f:j56k8c) -V'+5<7M6 )@0+!V7M0+ E 4(=J)V1:0+ "NP) H0+` 0KH ) %v7?J) -c+-w0 )@ '%X!  =0 .) ->%(J ) 0 2Tl9-C7M0+ E,0 "I#2) -W K) =J,"/5 +G ) -,‘F’+“}) 0K0 =EJ)91_0 9) -F=H+J'P) 0 R) EWk8); =0$) P) M) - `"N+K) ]"NP E!Z=H++!'  nmUoQp>qVrkYps\_1:0+S0 K) 0+=H0++ 0  B 5) ! %w#Kc) -I) 4)B=H+J'56 $( 0 #' #=J) HXl9- J'P) H0+j52) -$H(1_0  "N ) 0 n ) O++=>) -utK!R\_1:0+@"6G %J[ N#)879`) -I  0 +-Z+%`0 ! $$y-07”) - =H  J)8v(1_0+ "NP) 0 w0 ==) 0 'j5T+%vxM H+v +0 `\_1:0+ 0  N  R!%y|%)  "/N) -S' =;"N+ wkYy) - "/=H  J)YN*(K) -HM+%/' ="N+V=) 0+j5() 0B( 0PO(H%( 790  E>0 =JX) -I)8790]"/0+*)@ 0+#'+#=60%(,) -'P)@0 !=u%c"N ) - 0+K) 0 =0  Q"N+B#)879R)Y790I=H+J'P) 0 n-P 5-H I0%,]) -,0 K) 0 =0++]  V0+H% %2+'%N) -,( 0K. 0 G %W) 0,=0K0 E/P)D) -JM  K) WJ1) -I%00+)D-  .,0 "/"/0+ 'P K) 2. INTRODUCTION U. K)?) -0 =0  QF0+@0+1T) -V"/0 *). 0+"/H67;(F0 1D%*G UF0+) -< =uP) %V790+ EH>UF-0 G8hDa.rVoQhDl|\–•F0K+o]!Nd Pf:j5 ) #!) ]+'%n P) - ]1:0+ "N ) 0+<6k8wS"I!=) JG8++K),*(*G k8)B)+E I I!)$Q)I0+1F+5-0+ V—w+J I0 1? =H ) %w)  "/ ) "Q2+n0 K) 0 =0++n) -B#' 1_0 @0 "/"$!P) 0 <l9-B7; %5'%#|) -n!Q0 X+!() 0 "NP) H+==J~H%K) J'%#K}=4(H+=  y++K)@) 5 '+==Jc*) 0+ B1:0+ "N ) 0+w@0+)@E0P7?c) 0R) - "N ) - l9-w+= 0  J) -"˜) P) n+™0 K) 0 =0++€+XZ+ - (OJ 0 "/K)"N,-PO DJ) >07?@0 K) 0+=H0++V) 0?0+   G 7?J) -~=H+Q+]0%R+%=0+) Q ]=Ešk‹)Q '+=J(AS) - A@) .% )(;oQ+60+@0 K) 0+=H0++]0 K) 0/+0+) -.#'+ == 'P) -<H@) -D!#+ -@=H"/J) %V#K,) -M -0+ >+'%@%()  "/ "/+D) -'P)91_0 ;+-S0 )9HN0+) 0+=0 +SU@(B0+ 0+'% 7?--N=H+91u tK!K) =J/ P9NH"/=H M0 J) 0 90 N"/JG 0 )30%(./0+) 0+=0 +/xy7?J) -6) -.  "/?0+3H"/=H M"N+(G =H F'P) -Dl9-V=H+  V=E =JR) 0$  )?"N+K) +==J ) $-' $) 0n#S1:0 !'%2vl9- 1_0   D) - N6X%w) 0X''%w "/=uP.0 )  "N H]#)879w) -/0+) @0+1;)8790Q0+) 0+=0  D!HQJG ) -,54=H),0+V"/=J),(1_0+ "NP) 0 <@k8X0 !(,790  E7M$-PO  › 0+"/]"/0  ] K)/7M0+ E|H=!'%(SrK) 0Ko] + .+}0 K) 0 =0   !%R54=H5)F(1_0+ "NP) 0 QR) -1_0  "{0+1W%(0K!"/) ?  % )+=H ) 0 5 O(+.%O =H0+%| )Nœ9 = & HO  J)Y‚\‹o]m,5G ) 0X+-y0 )BZ+w0 K) 0 =0  K]^wS0 H%(I=u J'P) H0+ "/0+))M)? =Dd Pf_j53l9-HM OH,1_0  "/M) -F"/  F0+1<0 ()  (1_0+ "NP) 0 ]1:0+.+-X%(0K!"/K)? '%S! +*)?)Y7M0/+ 0  5- +%v =H ) 0+B0+1;)Y7M0Q0 K) 0+=H0+ $#!=J)@1_0 $) -6 +"/N%(0 "N+2 ) - )!V) -(1_0+ "NP) 0 X) 0/ 0+0 665),0+1D0+H#=I"N+(G l9-] OH])+E 6) -Q!0 |0+1F) -XP40+"//%c) -"Q  /#5)Y79|) -Q O }0+) 0+=0  ~l9-Q=H  ) 0+G l9-I# H%( VP4(H0+"/W  ;+%%(%B) - )T =H ) 9) -M)  "/>$0  1:0+ "NP) H0+€Q~) -n1_0  "0+1$J) -5Q"/=uP J)Y‚"/ ! R0+ 0 K) 0+=H0++`) 0Q) -/)  "/@H`) -/0+) -nžVoQp+"/+$   ( 0 #+#=J)YRO  =!;1_0 .H =@0 ()F0% !%B) 0VO 0+u%B' "/9=H+-3rK) 0Ko] +?+) D,%P)+)3  6mFU,oQpw'=@Q) -V0+! B0 K) 0 =0++K '%] 0+'%?7?J) -Q) - l9-9*(*) "ƒMK) %%6) 0@#F!%N+9 )M0+12) -.k*l;l> =HEd „+f %P)+)F  K) %]Q) -,)P  )0 K) 0 =0  X =H0R+F6mFU,oQp *(*) " ) 0S+==0P7s"$!=J) =V) 0 H$0 K) 0 =0+ ,) 0S#$!%Q) 0R%(G '=  5 H#@!#(†Y) ?0+1T) =HE?0+1D%(J[ K)?! 3k*l;lC+=E.F$79#G #+%}**) "‡1_0+R !) 0 "NP) X+%ˆ) =H= )S0+) J'P) 0 0 1 UF0+) -? O,1_0 "N I#)879S)Y7M060 !( @0 K) 0 =0 + (1_0+ "NP) 0 X) -0+=0 +R)+=E;k81W#0 ) -Qk*l;lC+=E,+%R) -@! >) -;U?) !=H ) 0+I O,d Ÿ fg%(O =0+%$P)3a.Mk5+l9-M"N+G  + /0+`S0 "/"/0+v"N K) H<) -I79#v0+) =D+w( 0PO(H%( wS+*("/"/)  D1: 0 "‡) -]!#(†Y)S0 K) 0 =0++Z) 0v) -Q0 #(G 0+)I0 =J`) -/)+=EI) -'P)I0  0 %Z) 0X) -S!‰ 6 0 '=SH †*),0+) 0+=0 +K.U?) !=H ) 0+,P @u%(K) J'%Q#K] && k8m & a.• ) 5 "//0+1@K)  *)9) "/ ? '%|=H0K ) 0 ‚0+*)+K) ?#!()N+ -"/ 9U¡0 Gg) 0+G‹0 V"N+6.0 #()+%Q#5)Y79]) -BPG 1:!) -F=J) F) -@k*l‚O K) .#'+%Q0 X1:0+ "N ) 0+v #0 !()F) - ) !=HP) H0+<‰  & aF•{ '%Z] 0+=HO +#=H & aFpD>U¢%Z ) !=uPG !‰ 9 0+'+=5-%!=H+H(1_ %N=0KP) 0 R )M) -.) "/?0+1) - ) 0 y y#N 0POu%(%` IQ*)P) Hn0 K)Xl9-N"N Q ) =E %*)+?+%I!( K)T) Š/; ))   ) +WUF==) -91:0+G 4( %I!F) -;;rm,k*hv ) !=HP) H0+/0 K) 0 =0++KWxM0 ) -NrG ) 0 o]  +%I) -.U.) !=uP) 0 N OF+N#;) H%N0+=.Ou rO /) -X4)61:7 ) 0 .7Mn%5 H#X0+!S 0+0 %ˆ+=JG ) -B^w0+ =H%]^~H%@^`#<Fl9-J & aFp<F  BH=!'%(%XHQ) -B 51:G  0  J) -"/W^`V#( HR%5 H#V0+!. =H"/'PS4( "/K)  5  7?--$0 "I#M0 "/!() >"$!=H ) 0 $+%B-!"N+VO  J ) 0 2 +%R0+=!%V#KR%!6!F+%S1_!() ! ,   -< k8wdJe fg) -V+!() -0+ ?+%% ;) -( 0 #=H"¢0+1TK)   ) /%(0KG !"/K) F1u 0 " %([5 K)V0 !( VK) 0]S"N+*) V )+=0+/l9- -' FV•, HO FxM M=H  ) 0+R) 0@0  0+ ) ?) -."6G 5. ALGORITHMS p<5)M!3 ==) -;)Y7M0,) 0 H.0 K) 0+=H0+ 10~ '%2/WzD+-N0 K) 0 =0   =H  J)81:0+ "N ) 0+~ K)S0 !( n ) =0  ”l9-S7M0+ E IR=H+J'P) 0 |-  -KKC7?J) -` 5-y0 )@ ( K) % "N E F!I0 1M"/=HJ)V(1_0+ "NP) 0 cHX) -I0 !( I ) +0+ A G +]`0%(c) -c0+ 0+'%Z)  szD+-™0%X~ 5- ) 0+Q\g%(0K!"/K) @y) -S +"/N )  0+|P R"/=H 5j5D7?-= -P 5-K™3\ 0 0 0 8,j5,\32 2 2 9jI-' Nw)S0+1 0+! $!$4(=J)61:0+ "N ) 0+<wl9-N)Y790X7M0+ E6P R"/=H  4 4556574 4 456565*4 4("/=uP9%(0K!"/) .\gV)+@)M) 0B#!=H%/) 3"/0%=ujT) -' ) y) -'P)$) -v#0+) -y!N) 4)$=H+J'P) 0 Z) 5-HtK!T) G -'O R+=J +%(y#Z=H+J'%|+I#c+0KHP) %|7?J) -Z) -' ) X%P)R1_0 $) -6=H+J'5 D+'%c0 *) !)B"/0%(=@1u 0 " ) - 0%(  ) $%P)V) 0@( %)3 )  0+ V\–N0 !(9  0+() jD0 1 !E07?]%0K!"/K)  l9-DaF+#0P7`=H+J'>HC!%,) 0?0 "/!) T)Y7M0;7w) 0 D"6G =H  J)Yc"N ) ;:<>=@? \30/A 2CB j+%D:0+ 1  P 7?--IP  & ap2 ::S?+\&IKLMI\30 A–j 2FB j \*ePj 0+) S) 0/) -B=0K ) 0+V0+1D) 4)%0K!"/K) .) -0 !+-K)) 0N#G 4 4 =0+n) 0Q) -' )I=H+wxM0+) -Z0+) 0+=0  9+B79==; I) -N0 !() !() :<>?=\30 A 2 B jQT:=\&IKLMI\32 B j 0 A j \‹ j 4 4 5 "N H   V"NP E %N!]QmFU,oQpCqVrk* p  #&/ V WGXP$#&%(#3Y$Z[’+Y$W U 6’9#!H=J)31_0+M+-S0 K) 0 =0  KK7?--S( "N  =J60+)   5.1 U l9-I+ ( 0  5-`  =HAI) -/!#!"/) 0 `#+%`0+`) -N"N G *)P) *) H+=C(1_0+ "NP) 0 X #0 !);) -4("/=H ?%(0K!"/K) ; 0+G †*0  J)Y/ != Wk‹)90+H%5 9) -. K)++0 1>-=H%( N0+1>B0% uP) %c7?J) -v+-w0+)@c) - )@0+) 0+=0 +K) -0 ) -?0+) 0+=0 +R#K  c#BO+  %2FL0 , 5-n0%BHQ) -B)  ) -@"N++F(G 0 "/'P ,J) W4("/=HP W+  *)W) -90 ) -D0+) 0+=0 +‰ D"/0%=– %P) %R#K/) -,5-=u% S0+1>) -,0%(,  V54 "/%Wl9-,5G    HN!HVa (#07}=H+J'5Dl9-;7ˆ"/=H  J)YI0+ D G K)  S0+1?-=H%( `) - )$H%P) S"N H S\_7?J) -y0 (G‹A 0 ) !( %$#@) -;=H+J'M  ?!%I#K@) -;"N+T) 0,( 0%!? O++=!jT) 0I@'P) !=H 90%./) -.0 %N) F9 =!=H ) %2 5)F0 1>0+H#=B"N H 9#5)Y79R) -)Y7M0I0 K) 0+=H0+ ML>2e k81D) -,5 K)++I,+  ) V) -+n0+Vt!+=C) 0N) -B) - -0 =H% -07?.) -,*(*) "¢0+"/0 ) ? '%N) - 0P7™0 1T!() 9) 0$) - J%S#K6) -!) -F"N+ M+%N) -O++=!9+0KJG 0 "/0 K)   ) %c7?J) -v) -"   I 0 +  ) %w!c) 0v\g+%c) -!,!#!"/% #Kj3) -JF'  ).0% ;rF) -7? 0/%H0+X+X#V"N+% l9-IJ) H+=W*) cc) -, 0KVHO 0+=O F) -I!VJ1u +#0+!).) -@'P K).0%++%Q0+) -/F( 0 + P) %2.L0+F4G Q5)$0 1?"N++B#5)Y79`0+() @0+1;) -6)8790Q0+K) 0 =0 +H +"/= >0+H%56Q0%H  0 7?J) -`-=H%( ˆ3\ 0 0 0 j5 +==%"/-=H+%"NP E(T^-RJ1:(    'I 0+G 64 465565*4 ]\ › !0+?) -; 0+'+  ) 0 /) -( -0+=u%63)3) 0@i+Z  ^S › 0KJ12-=JG 5)YR+X#@ H+%Q) 06) -V=HESGMx3 0 +% › "/=uP'0 • G %( _  0 0 +M % 0 `N"N+v) a 0 2 R0 b 'P % 0dc/"N+`) e 0 2 3 '%  07MNl9-6 0+) CJ1;!%n 0 5 =K< v J' ) =J 64    ) -0+) -5F-=H%( Q"N+S) 0/%J[ K)?0%?f  2/() -]0/%5G "/( 0 O /#0+) -y ! y '%`Š6w0+1;) -/0 )$"N+(G 0 Z `#N"N %$1_0+B) -/0%.  0BRk818W*) +%2WP)I= *)6i ]r6) -6!B-' @-%vJ1uX=u '%("N  E>- -=H%( Q"N %/) g 0 2 7?J) -Q0 (G3A 0/O  =!() -RJ)F0 !=H% +/=)M0 .0 1) -;)Y7M0@+( 0  5-D1:0+M=H+J'P) 0 <ML 0+"  #V0+=!'%(%S) - h ) 0  =0/"N+9) i 0 2  ) -V0 2P) -D+!() 0 "N ) %,"N+52) E <0 O P0 H% ?) -  "N H 9) 06#@ #0+=H!()   ‘/'Z$#(j$Z[’+Y$W 5.2 L>J *)(0 u%(? I0+G‹= 1<0%(  K•™SV-P 5-KKWzT4G xM+%y0 `) -/!#!"/) 0+`0 P) 0 Zy%5 H() 0 Z=0   )8790X = 0+ J) -"/$-PO 6#y%(O =0+%c) 0Q*(K) -HA6) -I7 "/=uP T+0KuP) %$7?J) -B•ˆP 9%0K!"/K) <) - )T#=H0+?) 0.) - "/=H  J)Y$0  D) 079 %$) -9'' ="N+ Wr9W#' %I0  =H+.#!()?+0 )F#=H+J'%QK) 0/ S0+V0+1WJ) ?!#=u  V-! *) . !=.) - )9J1<,1_0   S0 )\–'P) u ==jW"N ) -% l9-5 1_0   W79S  ) N0+N= 1.0%( W =H=l % k8•FG‹0+) - mD I 7?J) -v "! ’ $#&%('B0+13-=H%( c0+1MS0 )) -X) -,0+() -=H%c0 1;•$2 '%n"/0 O I =H=W4("/=H  ,0 19•s) 0]•FG‹0 ) -@^~J) - 6#)) F"N+I) -+y\g+%R) -!?!#!"/j9J) -=H%( < ) -C + "/)7w0+ C O V#KFa H#07`=u J'T07 l9-N0+) -5$) E @) -Sx9KH+|  0 +-`) -'P)$0 H%( $) - #0+"/?H"/=H  J)8/0+ M#)879N=O 30+1) -?)8790@0 K) 0+=H0 G #*)N"N+n#c) -]0 )/) - )/6) -R=0P7M*)S|) -  MlM790N !"/() H0+?P ,) -R"N %) -  -K '%|7?J) -ˆ) -X0 *)  0 ]( 0 #' #=J)Y|+ P) S) -'+  nm,) =H$0+1;) -/)Y790n = 0+ J) -"/IP S+O yw) -N4) n.oopSqarst,u vxw )B =H=D=O @0+19]-P 5-Kn1_0  " R"$!) !' == ) 0 < 4(=!O @ '%S4(-'+!*) O ,)  -)) *) +P  7;7;7V %+"/=– 0+  %=, n.oopSqarst,u vzy )T) -F7™0+ F ) ! %S#K/aF+#07‚=H+JG  -)) *) +P7;7;7;GYK  "I!< %(! -"/ ==H!". #07/P (#07/ '5d:^- 2 A 6Q0 G‹=P1 ) 0 +) -5M+HO /  09.) -C  'PO 0+D0+1) -;"/0+*)DJ'?!#!"/() H0+ 0% + >;! =u  J) <4("/=H C%0K!"/K) -0+!=H%VH=!'%( |% () H0+Z=H0+ wk8)$+y#S+=Jy-0P7?y) - )I) - N  ==(54"/=H  C+0KH ) %B7?J) -I ==K0+1) C!#=H+Dl9- 1:0+  0 @+%R0 =J]0+;  0:9,1_0 ,I+O   2 A  ) -V 0+#'+#=HJ)8]0 1W6= 1W0%;  0 B  O X$0 (G‹=H 1T0%;  2 A  l9-M 0K%(! 30+1'%(H 09;0 *) T0 1F#0 )) 0 "6G‹!V*) ]\_) 0 0+"/!) W( 0 #' #=J) HT0+10 (G‹=HPO j< '%@?) 0+G8%07?V*) S\_) 0 H%K) J1: 0:9 j5 {6\30CBJ|2/AYj Q {6\30FB |+2+j 2!#"MN%$&('K)W\32/AYj D uMs6s6u qFE2G r ) {6\32 j Q * {6\30 B |2+j \Ž j 5 {6\32 A j 5 + ,.-/+ 0 e ;L0+W 5-$= 10%10 B 0 #()+{6\30 B | 2 A j5+J) -3%( ) =J ^-VC{6\32+j21{6\32 A j>0+)CPO++=H+#= +7M3!M;-! *G 1: 0 " :R0+?0 "/!() %I1: 0+" :<>?=N# ) @  04("N ) 0 *  ) z3t'W„6J1W0 ) e ;L0+. 5-R0 (G‹=H 1W0%(O0 B 0 "/!)  {6\30 B |+2 A j!3 * {6\30 B |2 j \–„ j " N4$5&\32 A j6| 5 | G +6,/-/+ 0 {6\30FB |2 A‹jQ * {6\30i|2 A8j \ j H ,/-.IKJ A5L MN HPOBQ 7 (8vt st,u v )ƒl9-|0 )j0:9ˆ”U   H%s) 0‚#Z) -|#*) "N HI0 1WI0+()/2 A HQx1 e1 j {63\ 0;9d| 2/AY= j <} +% R u[rE 7 ugv ) 5 +j90 V0+ 1 09K‰ ?5-=u% f  0B-' h  {63\ 0@| 2 A j=<}  5 e 9) YXP$G%C) 0i0>2?@?SA* M0+'%() 0+we,;!%S) 0I !"IO K)M) -F 0+#="¢0 1>"N++  UTtWV YX@M%C-'+.I-=H%S7?J) f - {X<} ) 0R0PO  =Jn +=D0+() V#Kn 0 R) 0K0Q-H+-v0+v) -$)  +) 5 ) YXP$G%C) 0$) ?"/0+*)F( 0 #+#=V-=H% -  -KKsl9-N790 !=H%‚0K!RJ1$0+=J| =J|0+>  {63\ 0 B | 2 A j #+!@) -V0 *)  0 , 0+#' #=)8Q0 1D+K]0%V?) -@!"{0 1 Ž  Y@spZv YX@$M%– J) 35-H=H% <‰ \g '%$) -? 0 #+#H=J)Y60+7 1 0>2?@?BA<9 =79.ePj5Dl9- O++=!;( T0+"/7?-'P)D  #J)PK #!)TJ)WP)W=H+*)D'%P) >) -'P) ` 8k 1D%%79I0+ "N =HA@) -{6\30CBH|P2 A8j?1_0 @+==6CR0N) -'P) 6. EXPERIMENTS AND RESULTS ^`-'O ,0+'%(!) %S0 "/,( ="/H S4( "/K) 9]7?-H- ) -R %%R!S) 0]e  ) -n !) 0+"N ) %ˆ"N H` 0K%!( Q7;+S1:0+ "/%ˆ0+) - t[pDy   u  G   o6rZt % t v q [v*p VCq GrrSt&v[o )8790n) 0 HR0 K) 0 =0+ 61_0 SX)/0+1F=) %|0+) Zl9-(  Precision v/s Recall for probabilistic approach ( 0 + P) 0 `) - -0 =H%(S\–„ Z  ^SDi+Z ^ST+'%v +  ^6jV7M /4( JG 80 "/) %]7?) -n) -$-!( *) HI+= 0  J) -"QBL0 ,#0+) -v+=+0+ J) -"/ ) -/ !=J) n"N++B7M N+E %w#Kw) -J$ ) O SG +=,0+ Q0 Q( 0 #' #=J) HV+%ˆ79 c O ) 0ZO X0+= E0P7?=%(  #=, #0 !()90+"/!) 5MF1:0+;O  =H! ) 0 2Dz3 5- 5 0 ]79+.+E %R) 0I'%( ) ,7?-H-Q0 1>) -,"N H ;-  - 75 0 H%( %6) 0@#F ( 0  HP)  Dl9-0+F"N  W) -' )3„@0 !()M0 1 Precision (%age) ! O S ) ' ) . + %Q!0 S79 ,) E R) 0I#@+)G  #= Fl9-V !=J) F795 $"N (!+==JQ ' =(A%]) 0S+)+XH%/0 1 -07š%J[ ).0+=@OH57¡) 0 .) 0/#V =HP) %2 '%]) - #K †Y!'%( /-07ƒ+! ) 6) -N+!() 0 "N )  ==v P) %w"N++ 70 P   a.!c) -Q-! *) n+=+0+ J) -" 7?J) -~v) - -0 =H%|0+1B +^ +O N) -X#*)S !=J) S0+1V) -Q) - Q) -( -0+=u%(R!%ˆˆ) - ) *) H$L0 ,) -@) 0  ^SWeZ  ^SDe ^S> '%c++^ +E %X"N+(G 65 5 10 15 20  K) - ()+#=H. ) F\g+0+%B) 0@-!"N 6O++=!'P) 0+ j Recall 1:0+S) -Q-! *) n+=+0+ J) -"   c .( + F( „F( „(. G ) O =KDl9-, 0+#' #=H*) @ =H+0+ J) -" +HO ;#)) ; !=J) 9) -'+ t pZY 6 u  StV&t&o6stW V5[ut s TSq Pop V so ) -nH"/=X-!( H*)  ”l9-n0+ 0+'%(HZ+) #=cP)  7M n( .( . i+(. i ; ) O =JK~l9-Q#)) N1:0+G "N 0+1>) -V 0 #+#H=*) @+= 0  J) -" .( 0 #+#=J]%!F) 0I) -  0+#=" P B7?-`R%0K!"/K), =H ) %v) 0Q% )+#+B =H0 1_+)I) -' )$J)6-+$n"$!-`*) ) I0 *)+K)60 y7?-H-y"N+(G )+=E3+#0 !()M0 ) -W) 0+ › 9) -;=H ;0+=JI-+DE07?=JG  F) -B**) " -0 !=H%X0+H%) 0S#B 0K0%@L> Ž -07? %( 60 19*) ) *) @0 #()+%c1: 0+" ) -$)+]%0K!"/K) J) ) -, !=J) ?0 #()+%R1_0 .) -, 0+#' #=H*) B+=+0+ J) -"Q "N6=H 1u/) -9%(0K!"/)DK) 0@0 ) 30+12) -.0+) -90+) 0+=JG 0  ]7?-H-Q"NN 1_5 $%P)+#+@!#!).P B( "N  =J +#0+!)-' %7;P I0+0 "/!) F*(*) " H"/="/K) ) 0 2,l9- › O  =;1–+5) 0+ S"Ny [)/) -Q"N+X !=J) ‚l9-] *)  n) -ZtK!' =)8€+'%¡+"/0 !K)n0+1S% ) O `) 4)v+0KHP) % = %() 0S0 "/BH+!+5Q7?-naF+#07š#!H=H%(F) -B"/0%=H 7?J) -) -Q0 () S+-0 K) 0 =0++K o]0 *)]%0K!"/K) N+*G 1_0 >) -D0 K) 0+=H0+ W '%,7?-=M =!=H ) F7y"/=uP J)YV0   0KuP) %y7?) -Z0+!$0 K) 0 =0 +/  R+#*)+) $0+1?) -H+=9 G l9-F+! /"N6#?"/ 0PO %$#I=!'%(BV+ P) ;!"6G b c #/0 1, #*) ) N+0KHP) %|7?J)N 5-Z0+()M0 /=!% 5 F)+E ]1: 0+" U.;ov‰ ,%( J)+=>=#P  '%nMJ)  .l9- 1_!==G‹=+) -Q+ ; ) -?) -' ]-0 )F+#*) )  b -)) *) +P7;7;7V  "Q 0+  %=, c -)) *  ) + )  +†5   0+". l9-@0 '%]1_+) 0 ,?) -,) 4).=H+J'5,!%2;zD+-X=H+J -+;@%([5 K)9 ! S+%6"/="/K) DO P H0+!3"/) -0%(30 1 ) 54()D=H  ) 0+<W^`9-O ;!%$a H#07VK '%IJ)D30+#= 9.dJe5fBLMREFERENCES ^w"N+<(•Ba.0K0 .+%]h>b30++)UF!) 0+"N )  ) - )S!``%([5 K)N=H+J'R"N| O X%([5 K);"N# r) 0+=0 +QoQ+$1_0+FU. K)FM0 "/"$!H ) 0 2 #5))  !=J)     ’  ’  #3Y  Y$W  / ’   X@ #]  \–-)) *  ) + "/5 ) ## !"N + = +j l9-J%=JK %J[ ) -!"N O++=!'P) 0+  "N-O Œ%J[G d fBhT F^`*) H]+%S^  h>'x3 "/ -' "Q'U. K) ) O7? 0+1š) - !#(†Y) #' % %J[ ) =O =¡0 1 0 "/"$!P) 0 N7?) -Q%J[ K) H ) %R0 K) 0 =0 +6)MH+-K) E0P7?=%(  +'% 4( ŒH ) -Œ=H%2 L0+ 54 "6G 7™"/ ! ;0 1D% () H0+Q0+"/' ) #H=J)YKlC5-+= = 0+"/  0+ "N‡+   ) 0Œ "N+ #)879 aF0 )F › zTG8l9a.G Ž  Ž G8Ÿ ŸKCeŸ+Ÿ Ÿ kYU.;oQlC0 H   › 0 1:)87;   +hT 0 + "/"/ lC5-HtK!mR+% k8k*lMG l<0   › 0 1:)Y79   PmV ) #'  m67?-=Hw0+) -5 X"N‚0+) l9- d Ž f$ov › 'p<+-'$F 0+-<L'+H=J) ) 6) -V4(-'+ ,0 1 ( 0 #=H"¢"NN# %R) 0$I%+ V#K/=H!%$"/0+ FO  =!G 4(=J)FE0P7?=%( ,) -( 0 !+-]0+) 0+=0 +]"N++ P) 0+   H$#3Y  5 ’ Y#3%(#g ’  ’   %(# F   Y$5  e   Y#3+ M% & # \_7;7;7V +  g 0  Kj l9-=H+*)?!F) 0B0 u%(;M) -F"$!) !' ==I4(=!O +!"/(G ) 0+‚7Mv"N+%X1_0 Q) -cx9Ku ™+( 0  5-2¢l9-H]"N}0 ) d „ f@aB › M0+*)'lL>2U@ 0 -g(œI(h>'F(•-0 =H   -0 =H%|1:0+R+==.= 1@0%9) -!60 K) #!() v) 0v0 #=n"/*G M-2'pW@  +=–'LM'h> -<(œI0+!< › lC0+=HH/ '%]k =u J'P) H0+< › 0 #0  0+[T M% $ %(#– ’  + gM%(#3Yf  Q ’ #&  ' (’#&X@"! # U =  ! Ž IGMU.!+!*)Ve '++(e+ › U )+(1_0 % & HO U  J)YKU%$ 9+=J1_0  H( & › U@ 7. DISCUSSION AND FUTURE WORK d fV^ V"{ '%&( › 0'M=H+J1:(N-"NP) H@ '%R% ) l9-¡( 0 #=" 79€-'O ~790  E %{0  "/=H ) 0š) -'P)0 1 -)  0+ J)YR]"I!=J) u% ) #'+V*(*) "/ '() % ) #'+R5-"NX) + ) 0+*) !) ! =–W+%v"N ) 60 G  )  › 0+"/$ 1: B) 0 d iPf  › hWHK) 0( › 0+"/,!?0+Q0 K) 0 =0++RHK)   ) 0 2  7M0+ ES]) -.  I  V O QR) -V##=0 + -K2dJeP!HN4("6G •0 (G8p<0K =>M0+) 54()?1:0+ › "N K) HVoQ ) -(:]’W(’ =H 6) 4) I+0KH ) %}7?J) -} 5-Z0+)}r!6+ 0  5-Z ’10CM%‹’+’2#3;  ’%(#g’ WG$#&5.%F% WM S0 "$#'P) 0 n0+1MkYaš#' %X) 4),=H+J ) 0 `+'%cx9KH  ,4M% G% W M% $ %(#–’ + + ’#&M% U * ’6 Y$I’ (1_   l9-vO  =!] 5) ! %‚#K) -v) 4)]=H+J'cP  U %(#  Y#3+ M% & #;[Y$6! ,+ *  ,=%>/@ ›  )) = (^cUB 7 !"$# }l9-Q = 0+ J) -"/N7MQ-'O R 0+0 %} )) "/() $ + e  ) 0V"N E ;.0 1) -?!"$#  +'%B)$) 0V( 0%!.0+#= "N H ,1:0+@) -6!‰ @ !  =gNr!@4( "/K) ) -0+! - d Pf@mI b$o]m, "/0 ))m$ a@ › "/J) -<ov xM!( *) < ="/J) %]]0   0%!%S0+!  6 !=J)  r) 0 o]    )9rK) 0+=H0++]l<+=H ) 0 X#K]o]   r) 0+=0   ^w$-O B%O =H0+%n+nK) 1– B) - ),+==0P7?@/!) 0N"N+(G -)) * ) + *G‹7;7;7V   =  %[ !  -0+"/$ +%(O. " +% "/,=  !+==JZ=)NX=H 61: 0 " +-Z-P 5-K~\g [gj$+'% J1:yS =H ) 0 y#)879w) -6)8790Q=u ]\–+ (]#( 0 +% d ŸPf@-)) *) + 0%< + g 0+".+lC0K0+=$+U.)  ›  OHhT++  -) "/=   0795>"/=uPC5)   jy) -!F P) HXR"N H/7?) -vG dJePf ^y 5- 'lbB0+A  = & b  › ) !5E -"/H%() u ="N+K)  › "/=H >) 0+5-0+ ;d Pfg ) -9"N++>#)879 $ › 5-!*) 5 •F!"N S+% ›  #5 =H '%"NP E'J1W 0+ =J]!%2+X J' ) =J]H"/( 0PO ,#0+) - r) 0+=0 +G‹#' %RK)   ) 0 X0 1WH(1_0  "N ) 0 ]G3I!( O   !(+| '%yŠ/Z0+1F0+()6"N yU.0 ) -I0+G 0+1T4(*) N  0 +- X  #&%(% .%‹’ ,+ *  C/>/@ ) ) H =H=JNO++=!' #=(1_0+ "NP) 0 S0 ! ,M) -F);0+1< 0+)  Q ’  W’ DEF0 M%‹+  #]JU   ’ ’2 ’ $g%(#g ’  WP# 5+ 0+F=H+9"N6-O  K#+!F"/H=HP;0 () M0 )90+=J/-'P  U "/=H $) 4) $#!)I+=0v"/=H I 0 5) H 07ƒ) 0X0  0+G dJe e5fiW@%(% D F/F“D“W“G YHGH“  W@#& %‹’IG X F@W’H=F PWG# F P) .) -F+'%/0 ) -M %%J) 0 ' =1_0  "N ) 0 N0+! MHK) 0@0 !( ,[ F  G W@%(i  !) 0+"N ) ?"N+1u+"/7M0+ EI30 ?"/0+) K)M%(J ) 0 /0 1 dJePfBhT'o]x3 2U@h>0+!=0PO  =HU¡L0+ "N =o]0%(=H   l9-$zDK) J)YSa.=H ) 0 - 7€+= 0  J) -"/ UF( 0  5-22eŸ Ÿ  rF) -W P 5-N%( ) 0 D!%3 ) O ;0 H%P) H0+NH=!'%( dJe Ž fBxFr"/=uKE 0( › () ) G8p<O =2rK) 0 =0  ]k8) + ) 0+ 545 H"/) n7?J) -}+%| y%(J[ K)I) 4)I=H+J'  aF!=H91_0+zTG*M0+"/"/  hT 0K%( .0+1T) -Ie„ ) - 54=0+ S0 #=I+=H ) 0 v0+1D0 !(@+ 0  5-nn0+) -V G kYK)  'P) 0 ' =CLTp0+!=0PO  =HU¡L0+ "N =H P) H0+Q0+1  '%Q%(O =0+I %%(J) H0+' =<) 0K0 =) 06"/K) 0 $†Y!*)F$1:7V › "N )  › 5-"N@kYK) +P) 0 <kY(1_0  "N ) 0  › (*) "/ b30+=g' Ž •F0 'hD( Ž  PG Ž+Ž „CeŸ Ÿ+( 8. ACKNOWLEDGEMENT dJe f@aBUF 7;+=–a@ ›  E++K)r]kYK)   ) /9 )+=0+  l9-N   -}79+N!0+) %Zˆ'P)N#KZmU.ahU¢0+) ) ^`0+ =H%N^~H%,^`#<hD(i+ Ž G8ieP+ e  L Ž  i+ PG8Ÿ PG eG8 Ke