CURAC 2013
CURAC Annual Meeting

Table of Contents

• Konfigurierbares, flexibles Instrumentensystem für die minimaltraumatische intrakranielle Chirurgie 2-5
  Julien Mintenbeck, Christoph Ledermann, Philipp Hoppen, Jörg Raczkowsky, Volker Schulze, Heinz Wörn
• Interdisziplinäre Studie über eine geeignete Mensch-Maschine-Schnittstelle für NOTES 6-8
  Michael Kranzfelder, Armin Schneider, Adam Fiolka, Sebastian Koller, Dirk Wilhelm, Silvano Reiser, Alexander Meining, Hubertus Feussner
• Experimental evaluation of kinect, inertial sensors for beating heart tracking 9-12
  Gerhard Kurz, Peter Hegedus, Gabor Szabo, Uwe D. Hanebeck
• Biomimetischer taktiler Sensor auf Fiber Bragg Sensor Basis zur Tumorerkennung - Erste Prototypen und Ergebnisse 13-16
  Christoph Ledermann, Hosam Alagi, Jan Hergenhan, Rebbeka Schirren, Heinz Wörn
• Vermessung eines haptischen Phantoms als Basis für die Entwicklung eines taktilen Sensors 17-20
  Jan Hegenhan, Rebbeka Schirren, Hosam Alagi, Hubertus Feussner, Heinz Wörn, Silvano Reiser
• Entwicklung einer Echtzeitnadelführung unter Nutzung des optischen Moiré Phase Trackingsystems am 3 T wide-bore System 22-25
  Urte Kägebein, Frank Godenschweger, Daniel Stucht, Kadashevich Appu Danishad, Maxim Zaitsev, Oliver Speck
• Cadaveric validation of a novel planning, navigation system for peri-acetabular osteotomy (PAO) 26-29
  Li Liu, Timo Ecker, Steffen Schumann, Klaus Siebenrock, Lutz-Peter Nolte, Guoyan Zheng
• Auditory support for navigated radiofrequency ablation 30-33
  David Black, Jumana Al Issawi, Christian Hansen, Christian Rieder, Horst Hahn
• Vollständigkeitsscore bei Ersteingriffen der Nasennebenhöhlen mit und ohne Navigation 34-36
  Aristeidis Giotakis, S. Markart, Wolfgang Freysinger, Herbert Riechelmann, Florian Kral
• Der Einsatz chirurgischer Navigation zur Beschreibung von Arbeitsräumen bei FESS Operationen 37-40
  Ralf Westphal, Klaus W. Eichhorn, Carsten Last, Markus Rilk, Friedrich Bootz, Friedrich M. Wahl
• Auf dem Weg zur klinischen Anwendung: Eine Weiterentwicklung des automatisierten Insertionstools für Cochlea-Implantate 41-45
  Thomas S. Rau, M. Kluge, Lenka Prielozny, Jan-Philipp Kobler and Thomas Lenarz, Omid Majdani
• Der Einfluss unterschiedlicher Mikroskope auf die Applikationsgenauigkeit bei elektromagnetischer Navigation an der Schädelbasis 46-49
  Florian Kral, Zoltan Bardosi, M. DiFranco, Aristeidis Giotakis, Herbert Riechelmann, Wolfgang Freysinger
• Arbeitsraumanalyse als Grundlage der Zugangsplanung 51-54
  Jessica Hutzl, Marcel Kunze, Heinz Wörn
• Optimized workflow for US/MeVis-CT based registration in image guided liver surgery 55-57
  Delphine Ribes, Matthias Peterhans, Sylvain Angeregg, Stefan Weber
• Ein prozessbasiertes Controllerkonzept zur Steuerung eines digitalen OP-Saals am Beispiel von OP:Sense 58-61
  Timo Ecker Beyl, Luzie Schreiter, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
• Echtzeit Deformationssimulation von Gefäßen für medizinische Trainings- und Testumgebungen 62-66
  Simon Adler, Axel Boese, Rüdiger Mecke, Bernhard Preim
• Neuartiges Hands-On-Trainings-Phantom für die ERCP mit Röntgensimulation 67-70
  Matthias Vietz, Volker Aurich, Karl-Ernst Grund
• Technologische Kompetenz im OP - Train the Trainer Kurskonzept mit chirurgischen Simulatoren 71-75
  Andrej Machno, Norman Geissler, Susanne Kotzsch, Anke Hoffmeier, Luis Enrique Bernal Vera, Werner Korb
• Pull-out tests on bone anchors of a head-mounted parallel kinematic robot for skull surgery 77-80
  Lenka Prielozny, Jan-Philipp Kobler, Tobias Ortmaier, Jakob Lexow, Thomas Rau, Thomas Lenarz, Omid Majdani
• Towards robot guided waterjet surgery 81-84
  Thomas Bahls, Florian A. Fröhlich, Alin Olimpiu Albu-Schäffer
• Einfluss des Repositionsmanövers auf die Immunantwort bei Femurschaftfrakturen - quantitative Analyse mithilfe einer Robotergesteuerten Femurreposition im Rattenmodell 85-87
  Philipp Haas, Hannes Wypior, Ralf Westphal, Christian Krettek, Claudia Neunaber
• Application of the iSYS1 ® robotic device for stereotactic neurosurgical interventions: a preclinical phantom trial 88-92
  Georgi Minchev, Gernot Kronreif, Luther Holton, Georg Widhalm, Aygül Mert, Barbara Kiesel, Mauricio Martinez-Moreno, Alexander Micko, Engelbert Knosp, Michael Vogele, Stefan Wolfsberger
• CBCT-unterstützte Nadelprozeduren mit der iSYS1 ® Roboter-Plattform 93-96
  Gernot Kronreif, Martin Kornfeld, Martin Fürst, Wolfgang Ptacek, Michael Vogele
• Interactive segmentation of vascular structures in CT images for liver surgery planning 98-102
  Lei Wang, Christian Hansen, Stephan Zidowitz, Horst K. Hahn
• Interactive access path exploration for planning of needle-based interventions 103-106
  Christian Schumann, Christian Rieder, Sabrina Haase, Horst K. Hahn, Tobias Preusser
• 2D-3D reconstruction-based implant migration measurement 107-111
  Benedikt Thelen, Steven Balestra, Steffen Schumann, Lutz Nolte, Guoyan Zheng
• Anforderungsanalyse für High Fidelity-Simulatoren für die Panendoskopie bei Plattenepithelkarzinomen im Kopf-Hals-Bereich 112-115
  Joumanah Hafez, Christiane Köhler, Andreas Dietz, Luis Bernal, Andrej Machno, Werner Korb, Andreas Boehm
• Visual support for positioning hearing implants 116-120
  Heiko Ramm, O.S. Morillo Victorai, Ingo Todt, Hartmut Schirmacher, Arneborg Ernst, Stefan Zachow, Hans Lamecker
• Mechanische Modelle zur Qualitätssicherung der 3D-Navigation in der HNO-Chirurgie 121-124
  Georgi Diakov, Wolfgang Freysinger
• Validation of custom active markers for use with a high accuracy tracking system 126-129
  Boris Brun, Tom Williamson, Marco Caversaccio, Stefan Weber, Brett Bell
• The use of time of flight camera for soft tissue tracking during minimally invasive hip arthroplasty 130-134
  David Putzer, Sebastian Klug, J.L. Moctezuma, Michael Nogler
• Entwicklung einer Formerfassungsmethode zur Qualitätskontrolle der Navigation medizinischer Endoskope im OP-Situs 135-138
  Hendrikje Pauer, Christoph Ledermann, Heinz Wörn
• Accuracy of object tracking based on time-multiplexed structured light 139-142
  Benjamin Wagner, Patrick Stüber, Tobias Wissel, Ralf Bruder, Achim Schweikard, Floris Ernst
• In-vitro microCT validation of preoperative cochlear duct length estimation 143-146
  Wilhelm Wimmer, Nicolas Gerber, Anandhan Dhanasingh, Pavel Mistrik, Claude Jolly, Brett Bell, Stefan Weber, Martin Kompis, Marco Caversaccio
• Target error evaluation of a minimal invasive cochlear implant strategy using a patient specific miniature stereotactical frame 148-150
  Samuel John, Thomas S. Rau, Georg-Jakob Lexow, Thomas Lenarz and Omid Majdani
• Bestimmung der Zahl von Fiducials für punktbasierte Registrierung 151-154
  F. Schröter, Zoltan Bardosi, Florian Kral, M. Perwög, Ö. Güler, Wolfgang Feysinger
• Auf dem Weg zum Heiligen Gral der 3D-Navigation: submillimetrische Anwendungsgenauigkeit im Felsenbein 155-158
  Zoltan Bardosi, Yusuf Özbek, Carola Plattner, Florian Kral, Wolfgang Feysinger
• Facial esthetics engineering: a concept for integration of precision, beauty in computer assisted surgery 15-160
  Kurt Schicho, Robert Seemann, Godoberto Guevara-Rojas, Franz Watzinger
• Die Verwendung des Common Toolkits CTK in der computerassistierten Chirurgie - Eine Demo Anwendung 161-164
  Florian Ganglberger, Yusuf Özbek, Wolfgang Freysinger
• A surgical assistance system for transcatheter aortic valve implantation based on a magic lens concept 165-168
  Stefan Franke, Daniel Schulz, Jörg Seeburger, Bernhard Preim and Thomas Neumuth
• Einsatz eines Laserscanners zur markerlosen Patientenregistrierung bei einem modularen Chirurgieassistenzroboter 169-172
  Dominik Scarpin, Hubert Roth, Jürgen Wahrburg
• Visualisierung und Optimierung von Messfehlern bei intraoperativer Navigation 173-177
  Christian Plattner, Wolfgang Freysinger
• An improvement for the scanning process in high accuracy head tracking 179-182
  Patrick Stüber, Tobias Wissel, Benjamin Wagner, Ralf Bruder, Achim Schweikard, Floris Ernst
• Multi-modal respiratory motion prediction using sequential forward selection method 183-187
  Robert Dürichen, Thomas Wissel, Floris Ernst, Achim Schweikard
• Erfahrungen mit einem hochfrequenten Lokalisationssystem für die Lageregelung in der roboterassistierten Chirurgie 188-192
  Sebastian Tauscher, Andrea Fuchs, Lüder A. Kahrs, Tobias Ortmaier
• Instrument segmentation in hybrid 3-D endoscopy using multi-sensor super-resolution 194-197
  Sven Haase, Thomas Köhler, Thomas Kilgus, Lena Maier-Hein, Joachim Hornegger, Hubertus Feussner
• Method for the evaluation of US perfusion for brain tumor surgery 198-202
  Claire Chalopin, Steffen Oeltze, Bernhard Preim, Andrea Müns, Jürgen Meixensberger, Dirk Lindner
• Texturextraktion aus endoskopischen Videoaufnahmen für dievirtuelle Endoskopie am Beispiel der Trachea 203-207
  Mathias Neugebauer, Rocco Gasteiger, Christoph Arens, Lars Dornheim, Bernhard Preim
• Segmentierung von Risikostrukturen der Otobasis für die minimal-invasive multi-port Chirurgie 208-211
  Meike Becker, Matthias Krischner, Georgios Sakas
• Ruler based automatic C-arm image stitching without overlapping constraint 212-215
  Cheng Chen, Risto Kojcev, C. Haschmann, Tomas Fekete and Lutz Nolte, Guoyan Zheng
• Kontinuierliche Erweiterung des endoskopischen Sichtfeldes 216-219
  Andreas Bihlmaier, Heinz Wörn
• Entwicklung eines Labeling- und Annotationsframeworks für webbasierte medizinische 3D-Visualisierungen 220-224
  Steven Birr, Julia Hempel, Bernhard Preim
• Image stitching of sphenoid sinuses from monocular endoscopic views 226-229
  T. Berger, Peter Hastreiter, Christian Münzenmayer, Michael Buchfelder, Thomas Wittenberg
• Biomechanische Simulation der Transkatheter Aortenklappenimplantation 230-233
  Michael Gessat, Christoph Russ, Raoul Hopf, Simon H. Sündermann, Volkmar Falk
• A navigated 4-DOF mechanical aiming device for percutaneous ablation of liver tumours 234-238
  Grezegorz Toporek, Matthias Peterhans, Yann Lachenal, Boris Guiu, Arnaud Monier, Alban Denys, Stefan Weber
• Computerassistierte Trajektorienplanung für tiefe Hirnstimulation und Stereoelektroenzephalographie 239-243
  Christoph Vogelbacher, Miriam H.A. Bauer, Christoph Kappus, Bernd Freisleben, Christopher Nimsky
• Roboterassistierte Umstellungsosteotomie mittels Wasserabrasivstrahltechnik 244-247
  Ralf Westphal, David Zaremba, Thomas Hassel, Emmanouil Liodakis, Eduardo Suero, Christian Krettek, Friedrich-Wilhelm Bach, Friedrich M. Wahl